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Fiche de synthèse du GLAP-bot

Alimentation


  • Batterie 12V - 7Ah (=7000mAh) au plomb autorisant une autonomie de quelques heures

Mécanique


Châssis

  • Ornière métallique trouée blanche, 1 niveau

Roues

  • 2 roues motrices arrière + 1 roue libre avant centrale

Motorisation

Electronique numérique de contrôle de "bas niveau"


Carte de commande du robot

  • Arduino Duemilanove ou UNO
  • couplée à un Screwshield pour dédoublement des broches sur borniers à vis
  • et à un protoshield pour assurer la connexion des servomoteurs sur borniers droits

Interface moteur

Effecteurs lumineux
  • Ruban coloré à LED RGB
Capteurs analogiques :
  • +/- Capteur analogique de distance GP2D12
  • +/- capteur de courant
  • +/- pont diviseur mesure tension batterie...
Capteurs numériques :
  • +/- Capteur de son

Electronique numérique de contrôle de "haut niveau"


GLAP-Box v1 (mini-PC embarqué "home made")

  • PC embarqué Atom D525 dual core Fanless
  • sous Xubuntu 11.10
  • intégrant Arduino, Processing, Javacvpro, Artoolkit
  • permettant synthèse vocale, capture vidéo, communication wifi, etc..

(voir doc Glap-box)

Périphériques associés de "haut niveau"


Périphériques d'entrée

  • Webcam Hercules Dualpix Exchange
  • Micro

Périphériques de sortie

  • HP ampifiés alimentés par port USB

Périphériques communication

  • Clé wifi USB-N Cisco