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Mes Robots

1.  Le Simple CD-bot

Un robot d'initiation minimaliste mais très efficace : pour se faire plaisir rapidement. Coût du projet : 50€ env.

DESCRIPTIF

  • Châssis : 2 CD usagés + 2 cages Easy pour servomoteurs standards
  • Roues : 2 roues plastiques pour servomoteurs + 1 roue libre avant
  • Motorisation : 2 servomoteurs à rotation continue
  • Interface : mini-shield perso de connexion sur "broches analogiques"
  • Electronique de commande : Carte Arduino Uno
  • Alimentation : bloc de 6 accus LR6
  • capteurs :
    • +/- capteur de distance Sharp analogique type GP2D12 ou équiv

RESSOURCES UTILES

2.  Le GLAP-bot (Gnu/Linux Arduino Processing - Bot)

Un robot à mini-PC embarqué contrôlé à distance sans fil par wifi, programmable à distance, permettant la synthèse vocale, le retour vidéo, la vision par ordinateur (openCV, ARToolkit). Autonomie de plusieurs heures grâce à une batterie de 7000mAH. Basé uniquement sur des ressources libres et opensource. Coût du projet 200€.

DESCRIPTIF

  • Châssis : cornière acier blanche ALFER 15,5 x 15,5mm percée
  • Roues : 2 roues PVC 72mm Diam x 22mm large (axe 8mm adapté par tube alu 8mm) + 1 roue libre avant
  • Motorisation : 2 moto-réducteurs MFA série 950D rapport 100:1 / 110 tr/min / 6 kg.cm / conso 0,840A
  • Interface : carte d'interface pour 2 moteurs CC basée sur un CI "double pont en H" L298
  • Electronique de commande de bas niveau : Carte Arduino Uno
  • Electronique de haut niveau : Carte mère x86 DN2800MT dual core Atom Ceidar 1,86Ghz + RAM 2Go + SSD SATA 30Go
  • Système embarqué : Distribution Ubuntu dédiée (distro GLAP-Box) implémentant en natif Arduino, Processing, OpenCV, ARToolKit, synthèse vocale, OpenNI (kinect), partage fichier NFS, accès distant sans fil, etc..
  • Communication : Accès wifi au système embarqué
  • Alimentation : batterie au plomb 7000mAh
  • capteurs haut niveau : webcam PS3 (capture 125fps) orientable par 2 servomoteurs

RESSOURCES UTILES

Note : Les documents fournis ici sont "as is" et sans garantie. J'y décris la procédure que j'ai suivie et qui a fonctionné pour moi. D'autres part, en développement permanent, les versions en ligne ne sont pas forcément les plus récentes. Pour toute question, partage d'expérience ou suggestion, me contacter : support_at_mon-club-elec_point_fr.

Archives Robots

3.  à venir : le "Kinect" GLAP-bot : une variante du GLAP-bot avec kinect embarquée... pour une interactivité maximale !