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PYQTLAB

PyQt Lab' : Port Série : en réception : Recevoir de façon asynchrone des paramètres numériques par réception de chaines spécifiques avec paramètre numérique reçue sur le port série (= décodage de "fonctions" différentes avec un seul paramètre numérique reçues sur le port série - affichage dans lcdNumber)

Par X. HINAULT - Juin 2013

Ce que l'on va faire ici

  • Dans ce code PyQt, je montre comment recevoir de façon asynchrone des paramètres numériques par réception de chaines spécifiques avec paramètre numérique reçue sur le port série (= décodage de "fonctions" différentes avec un seul paramètre numérique reçues sur le port série - affichage dans lcdNumber)

Pré-requis

  • python 2.7
  • pyqt4.x
  • modules :
    • python-serial

Téléchargement :

  • Ces codes sont disponibles ici : ..

Le fichier d'interface *.py

  • Fichier obtenu automatiquement avec l'utilitaire pyuic4 à partir du fichier *.ui créé avec QtDesigner :

# -*- coding: utf-8 -*-

# Form implementation generated from reading ui file
#
# Created: Sat Feb  9 17:19:53 2013
#      by: PyQt4 UI code generator 4.9.1
#
# WARNING! All changes made in this file will be lost!

from PyQt4 import QtCore, QtGui

try:
    _fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8
except AttributeError:
    _fromUtf8 = lambda s: s

class Ui_Form(object):
    def setupUi(self, Form):
        Form.setObjectName(_fromUtf8("Form"))
        Form.resize(653, 353)
        self.comboBoxPort = QtGui.QComboBox(Form)
        self.comboBoxPort.setGeometry(QtCore.QRect(10, 20, 121, 24))
        self.comboBoxPort.setEditable(True)
        self.comboBoxPort.setObjectName(_fromUtf8("comboBoxPort"))
        self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(""))
        self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(""))
        self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(""))
        self.comboBoxPort.addItem(_fromUtf8(""))
        self.labelPort = QtGui.QLabel(Form)
        self.labelPort.setGeometry(QtCore.QRect(10, 5, 101, 16))
        self.labelPort.setObjectName(_fromUtf8("labelPort"))
        self.comboBoxDebit = QtGui.QComboBox(Form)
        self.comboBoxDebit.setGeometry(QtCore.QRect(10, 65, 121, 24))
        self.comboBoxDebit.setObjectName(_fromUtf8("comboBoxDebit"))
        self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(""))
        self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(""))
        self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(""))
        self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(""))
        self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(""))
        self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(""))
        self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(""))
        self.comboBoxDebit.addItem(_fromUtf8(""))
        self.labelDebit = QtGui.QLabel(Form)
        self.labelDebit.setGeometry(QtCore.QRect(10, 50, 111, 16))
        self.labelDebit.setObjectName(_fromUtf8("labelDebit"))
        self.pushButtonInitSerial = QtGui.QPushButton(Form)
        self.pushButtonInitSerial.setGeometry(QtCore.QRect(135, 5, 41, 51))
        self.pushButtonInitSerial.setObjectName(_fromUtf8("pushButtonInitSerial"))
        self.textEditReception = QtGui.QTextEdit(Form)
        self.textEditReception.setGeometry(QtCore.QRect(10, 215, 171, 136))
        self.textEditReception.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgb(244, 255, 190);"))
        self.textEditReception.setObjectName(_fromUtf8("textEditReception"))
        self.labelReception = QtGui.QLabel(Form)
        self.labelReception.setGeometry(QtCore.QRect(10, 195, 191, 16))
        self.labelReception.setObjectName(_fromUtf8("labelReception"))
        self.line = QtGui.QFrame(Form)
        self.line.setGeometry(QtCore.QRect(10, 90, 166, 16))
        self.line.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine)
        self.line.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
        self.line.setObjectName(_fromUtf8("line"))
        self.line_2 = QtGui.QFrame(Form)
        self.line_2.setGeometry(QtCore.QRect(10, 185, 166, 16))
        self.line_2.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine)
        self.line_2.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
        self.line_2.setObjectName(_fromUtf8("line_2"))
        self.labelChaineEnvoi = QtGui.QLabel(Form)
        self.labelChaineEnvoi.setGeometry(QtCore.QRect(10, 105, 121, 16))
        self.labelChaineEnvoi.setObjectName(_fromUtf8("labelChaineEnvoi"))
        self.lineEditChaineEnvoi = QtGui.QLineEdit(Form)
        self.lineEditChaineEnvoi.setGeometry(QtCore.QRect(10, 120, 166, 23))
        self.lineEditChaineEnvoi.setObjectName(_fromUtf8("lineEditChaineEnvoi"))
        self.comboBoxFinLigne = QtGui.QComboBox(Form)
        self.comboBoxFinLigne.setGeometry(QtCore.QRect(10, 160, 121, 24))
        self.comboBoxFinLigne.setObjectName(_fromUtf8("comboBoxFinLigne"))
        self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(""))
        self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(""))
        self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(""))
        self.comboBoxFinLigne.addItem(_fromUtf8(""))
        self.labelFinLigne = QtGui.QLabel(Form)
        self.labelFinLigne.setGeometry(QtCore.QRect(10, 145, 71, 16))
        self.labelFinLigne.setObjectName(_fromUtf8("labelFinLigne"))
        self.pushButtonEnvoi = QtGui.QPushButton(Form)
        self.pushButtonEnvoi.setGeometry(QtCore.QRect(135, 145, 41, 41))
        self.pushButtonEnvoi.setObjectName(_fromUtf8("pushButtonEnvoi"))
        self.line_3 = QtGui.QFrame(Form)
        self.line_3.setGeometry(QtCore.QRect(185, 5, 10, 331))
        self.line_3.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine)
        self.line_3.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
        self.line_3.setObjectName(_fromUtf8("line_3"))
        self.line_4 = QtGui.QFrame(Form)
        self.line_4.setGeometry(QtCore.QRect(195, 215, 171, 16))
        self.line_4.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine)
        self.line_4.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
        self.line_4.setObjectName(_fromUtf8("line_4"))
        self.labelTraceEnvoiSerie = QtGui.QLabel(Form)
        self.labelTraceEnvoiSerie.setGeometry(QtCore.QRect(195, 225, 191, 16))
        self.labelTraceEnvoiSerie.setObjectName(_fromUtf8("labelTraceEnvoiSerie"))
        self.textEditTraceEnvoiSerie = QtGui.QTextEdit(Form)
        self.textEditTraceEnvoiSerie.setGeometry(QtCore.QRect(195, 240, 171, 111))
        self.textEditTraceEnvoiSerie.setStyleSheet(_fromUtf8("color: rgb(0, 0, 255);\n"
"background-color: rgb(170, 255, 255);"))
        self.textEditTraceEnvoiSerie.setLineWrapMode(QtGui.QTextEdit.NoWrap)
        self.textEditTraceEnvoiSerie.setObjectName(_fromUtf8("textEditTraceEnvoiSerie"))
        self.labelTraceAnalyseChaine = QtGui.QLabel(Form)
        self.labelTraceAnalyseChaine.setGeometry(QtCore.QRect(195, 5, 166, 16))
        self.labelTraceAnalyseChaine.setObjectName(_fromUtf8("labelTraceAnalyseChaine"))
        self.textEditTraceAnalyseChaine = QtGui.QTextEdit(Form)
        self.textEditTraceAnalyseChaine.setGeometry(QtCore.QRect(195, 20, 171, 196))
        self.textEditTraceAnalyseChaine.setStyleSheet(_fromUtf8("color: rgb(0, 170, 0);\n"
"background-color: rgb(188, 255, 193);\n"
""))
        self.textEditTraceAnalyseChaine.setLineWrapMode(QtGui.QTextEdit.NoWrap)
        self.textEditTraceAnalyseChaine.setObjectName(_fromUtf8("textEditTraceAnalyseChaine"))
        self.lineEditRacine_1 = QtGui.QLineEdit(Form)
        self.lineEditRacine_1.setGeometry(QtCore.QRect(380, 40, 136, 23))
        self.lineEditRacine_1.setObjectName(_fromUtf8("lineEditRacine_1"))
        self.labelRacineChaine = QtGui.QLabel(Form)
        self.labelRacineChaine.setGeometry(QtCore.QRect(385, 5, 316, 16))
        self.labelRacineChaine.setObjectName(_fromUtf8("labelRacineChaine"))
        self.line_6 = QtGui.QFrame(Form)
        self.line_6.setGeometry(QtCore.QRect(365, 20, 16, 316))
        self.line_6.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine)
        self.line_6.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
        self.line_6.setObjectName(_fromUtf8("line_6"))
        self.lcdNumber_1 = QtGui.QLCDNumber(Form)
        self.lcdNumber_1.setGeometry(QtCore.QRect(535, 35, 106, 40))
        self.lcdNumber_1.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgb(170, 255, 127);\n"
"color: rgb(85, 170, 0);"))
        self.lcdNumber_1.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
        self.lcdNumber_1.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
        self.lcdNumber_1.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Filled)
        self.lcdNumber_1.setObjectName(_fromUtf8("lcdNumber_1"))
        self.label_1 = QtGui.QLabel(Form)
        self.label_1.setGeometry(QtCore.QRect(535, 20, 121, 16))
        self.label_1.setObjectName(_fromUtf8("label_1"))
        self.label_2 = QtGui.QLabel(Form)
        self.label_2.setGeometry(QtCore.QRect(535, 75, 121, 16))
        self.label_2.setObjectName(_fromUtf8("label_2"))
        self.lcdNumber_2 = QtGui.QLCDNumber(Form)
        self.lcdNumber_2.setGeometry(QtCore.QRect(535, 90, 106, 40))
        self.lcdNumber_2.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgb(170, 255, 127);\n"
"color: rgb(85, 170, 0);"))
        self.lcdNumber_2.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
        self.lcdNumber_2.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
        self.lcdNumber_2.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Filled)
        self.lcdNumber_2.setObjectName(_fromUtf8("lcdNumber_2"))
        self.label_3 = QtGui.QLabel(Form)
        self.label_3.setGeometry(QtCore.QRect(535, 130, 121, 16))
        self.label_3.setObjectName(_fromUtf8("label_3"))
        self.lcdNumber_3 = QtGui.QLCDNumber(Form)
        self.lcdNumber_3.setGeometry(QtCore.QRect(535, 145, 106, 40))
        self.lcdNumber_3.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgb(170, 255, 127);\n"
"color: rgb(85, 170, 0);"))
        self.lcdNumber_3.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
        self.lcdNumber_3.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
        self.lcdNumber_3.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Filled)
        self.lcdNumber_3.setObjectName(_fromUtf8("lcdNumber_3"))
        self.label_4 = QtGui.QLabel(Form)
        self.label_4.setGeometry(QtCore.QRect(535, 185, 121, 16))
        self.label_4.setObjectName(_fromUtf8("label_4"))
        self.lcdNumber_4 = QtGui.QLCDNumber(Form)
        self.lcdNumber_4.setGeometry(QtCore.QRect(535, 200, 106, 40))
        self.lcdNumber_4.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgb(170, 255, 127);\n"
"color: rgb(85, 170, 0);"))
        self.lcdNumber_4.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
        self.lcdNumber_4.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
        self.lcdNumber_4.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Filled)
        self.lcdNumber_4.setObjectName(_fromUtf8("lcdNumber_4"))
        self.lcdNumber_5 = QtGui.QLCDNumber(Form)
        self.lcdNumber_5.setGeometry(QtCore.QRect(535, 255, 106, 40))
        self.lcdNumber_5.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgb(170, 255, 127);\n"
"color: rgb(85, 170, 0);"))
        self.lcdNumber_5.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
        self.lcdNumber_5.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
        self.lcdNumber_5.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Filled)
        self.lcdNumber_5.setObjectName(_fromUtf8("lcdNumber_5"))
        self.label_5 = QtGui.QLabel(Form)
        self.label_5.setGeometry(QtCore.QRect(535, 240, 121, 16))
        self.label_5.setObjectName(_fromUtf8("label_5"))
        self.lcdNumber_6 = QtGui.QLCDNumber(Form)
        self.lcdNumber_6.setGeometry(QtCore.QRect(535, 310, 106, 40))
        self.lcdNumber_6.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgb(170, 255, 127);\n"
"color: rgb(85, 170, 0);"))
        self.lcdNumber_6.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
        self.lcdNumber_6.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
        self.lcdNumber_6.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Filled)
        self.lcdNumber_6.setObjectName(_fromUtf8("lcdNumber_6"))
        self.label_6 = QtGui.QLabel(Form)
        self.label_6.setGeometry(QtCore.QRect(535, 295, 121, 16))
        self.label_6.setObjectName(_fromUtf8("label_6"))
        self.pushButtonStop = QtGui.QPushButton(Form)
        self.pushButtonStop.setGeometry(QtCore.QRect(135, 60, 41, 31))
        self.pushButtonStop.setObjectName(_fromUtf8("pushButtonStop"))
        self.labelRacine_1 = QtGui.QLabel(Form)
        self.labelRacine_1.setGeometry(QtCore.QRect(385, 25, 121, 16))
        self.labelRacine_1.setObjectName(_fromUtf8("labelRacine_1"))
        self.labelRacine_2 = QtGui.QLabel(Form)
        self.labelRacine_2.setGeometry(QtCore.QRect(385, 80, 121, 16))
        self.labelRacine_2.setObjectName(_fromUtf8("labelRacine_2"))
        self.lineEditRacine_2 = QtGui.QLineEdit(Form)
        self.lineEditRacine_2.setGeometry(QtCore.QRect(380, 95, 136, 23))
        self.lineEditRacine_2.setObjectName(_fromUtf8("lineEditRacine_2"))
        self.labelRacine_3 = QtGui.QLabel(Form)
        self.labelRacine_3.setGeometry(QtCore.QRect(385, 135, 121, 16))
        self.labelRacine_3.setObjectName(_fromUtf8("labelRacine_3"))
        self.lineEditRacine_3 = QtGui.QLineEdit(Form)
        self.lineEditRacine_3.setGeometry(QtCore.QRect(380, 150, 136, 23))
        self.lineEditRacine_3.setObjectName(_fromUtf8("lineEditRacine_3"))
        self.labelRacine_4 = QtGui.QLabel(Form)
        self.labelRacine_4.setGeometry(QtCore.QRect(380, 190, 121, 16))
        self.labelRacine_4.setObjectName(_fromUtf8("labelRacine_4"))
        self.lineEditRacine_4 = QtGui.QLineEdit(Form)
        self.lineEditRacine_4.setGeometry(QtCore.QRect(380, 205, 136, 23))
        self.lineEditRacine_4.setObjectName(_fromUtf8("lineEditRacine_4"))
        self.labelRacine_5 = QtGui.QLabel(Form)
        self.labelRacine_5.setGeometry(QtCore.QRect(385, 245, 121, 16))
        self.labelRacine_5.setObjectName(_fromUtf8("labelRacine_5"))
        self.lineEditRacine_5 = QtGui.QLineEdit(Form)
        self.lineEditRacine_5.setGeometry(QtCore.QRect(380, 260, 136, 23))
        self.lineEditRacine_5.setObjectName(_fromUtf8("lineEditRacine_5"))
        self.labelRacine_6 = QtGui.QLabel(Form)
        self.labelRacine_6.setGeometry(QtCore.QRect(385, 300, 121, 16))
        self.labelRacine_6.setObjectName(_fromUtf8("labelRacine_6"))
        self.lineEditRacine_6 = QtGui.QLineEdit(Form)
        self.lineEditRacine_6.setGeometry(QtCore.QRect(380, 315, 136, 23))
        self.lineEditRacine_6.setObjectName(_fromUtf8("lineEditRacine_6"))

        self.retranslateUi(Form)
        self.comboBoxFinLigne.setCurrentIndex(1)
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form)

    def retranslateUi(self, Form):
        Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("Form", "PyQt + PySerial : Terminal Série : Affiche valeurs reçues dans LCD Number x6", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxPort.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate("Form", "/dev/ttyACM0", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxPort.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate("Form", "/dev/ttyACM1", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxPort.setItemText(2, QtGui.QApplication.translate("Form", "/dev/ttyUSB0", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxPort.setItemText(3, QtGui.QApplication.translate("Form", "/dev/ttyUSB1", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.labelPort.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Port Série :", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxDebit.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate("Form", "115200", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxDebit.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate("Form", "57600", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxDebit.setItemText(2, QtGui.QApplication.translate("Form", "38400", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxDebit.setItemText(3, QtGui.QApplication.translate("Form", "28800", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxDebit.setItemText(4, QtGui.QApplication.translate("Form", "19200", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxDebit.setItemText(5, QtGui.QApplication.translate("Form", "14400", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxDebit.setItemText(6, QtGui.QApplication.translate("Form", "9600", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxDebit.setItemText(7, QtGui.QApplication.translate("Form", "4800", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.labelDebit.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Débit Série (bauds) :", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.pushButtonInitSerial.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Init", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.labelReception.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Réception sur le port série : ", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.labelChaineEnvoi.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Chaîne à envoyer :", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.lineEditChaineEnvoi.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "CAN(12,23,45)", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxFinLigne.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate("Form", "Rien", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxFinLigne.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate("Form", "Saut de ligne (\\n = LF)", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxFinLigne.setItemText(2, QtGui.QApplication.translate("Form", "Retour Chariot (\\r = CR)", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.comboBoxFinLigne.setItemText(3, QtGui.QApplication.translate("Form", "Les 2 (LF + CR)", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.labelFinLigne.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Fin de ligne :", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.pushButtonEnvoi.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Envoi", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.labelTraceEnvoiSerie.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Envoi sur le port série : ", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.labelTraceAnalyseChaine.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Analyse de la chaine recue : ", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.lineEditRacine_1.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "chaine1", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.labelRacineChaine.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Reco de la forme racine(**) :", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.label_1.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Valeur 1", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.label_2.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Valeur 2", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.label_3.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Valeur 3", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.label_4.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Valeur 4", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.label_5.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Valeur 5", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.label_6.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Valeur 6", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.pushButtonStop.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Stop", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.labelRacine_1.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Racine 1", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.labelRacine_2.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Racine 2", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.lineEditRacine_2.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "chaine2", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.labelRacine_3.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Racine 3", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.lineEditRacine_3.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "chaine3", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.labelRacine_4.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Racine 4", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.lineEditRacine_4.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "chaine4", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.labelRacine_5.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Racine 5", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.lineEditRacine_5.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "chaine5", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.labelRacine_6.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Racine 6", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.lineEditRacine_6.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "chaine6", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))


if __name__ == "__main__":
    import sys
    app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    Form = QtGui.QWidget()
    ui = Ui_Form()
    ui.setupUi(Form)
    Form.show()
    sys.exit(app.exec_())


 

Le fichier d'application *Main.py


#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# par X. HINAULT - Février 2013 - Tous droits réservés
# GPLv3 - www.mon-club-elec.fr

# modules a importer
from PyQt4.QtGui import *
from PyQt4.QtCore import *  # inclut QTimer..
import os,sys

import serial # communication serie
import re # module pour analyse de chaîne avec expressions régulières
from numpy import interp # pour équivalent map

from tuto_pyqt_pyserial_terminal_chaine_param_num_widget_lcd_x6 import * # fichier obtenu à partir QtDesigner et pyuic4

class myApp(QWidget, Ui_Form): # la classe reçoit le Qwidget principal ET la classe définie dans test.py obtenu avec pyuic4
        def __init__(self, parent=None):
                QWidget.__init__(self) # initialise le Qwidget principal
                self.setupUi(parent) # Obligatoire

                #Ici, personnalisez vos widgets si nécessaire

                #Réalisez les connexions supplémentaires entre signaux et slots
                # connecte le signal Clicked de l'objet bouton à l'appel de la fonction voulue
                self.connect(self.pushButtonInitSerial, SIGNAL("clicked()"), self.pushButtonInitSerialClicked)
                self.connect(self.pushButtonEnvoi, SIGNAL("clicked()"), self.pushButtonEnvoiClicked)
                self.connect(self.pushButtonStop, SIGNAL("clicked()"), self.pushButtonStopClicked)

                #initialisation Timer
                self.timer=QTimer() # déclare un timer Qt
                self.connect(self.timer, SIGNAL("timeout()"), self.timerEvent) # connecte le signal timeOut de l'objet timer à l'appel de la fonction voulue

                #--- déclaration utiles ---
                self.serialPort=None # déclaration initiale

        # les fonctions appelées, utilisées par les signaux

        #----- les fonctions des signaux des boutons du Terminal série ----                            
        def pushButtonInitSerialClicked(self): # lors appui bouton initialisation série
                print("Bouton Init cliqué")
                if self.serialPort: # si le port existe déjà
                        self.serialPort.close() # ferme le port si existe

                # -- initialise paramètres initialisation
                if self.comboBoxPort.currentText()=="" : # si le champ d'initialisation Port est vide = initialisation par défaut
                        strPortInit="/dev/ttyACM0" # port par défaut
                else :
                        strPortInit=str(self.comboBoxPort.currentText()) #sinon utilise paramètre champ texte pour le port

                strDebitInit=str(self.comboBoxDebit.currentText()) # paramètre champ texte pour debit

                #--- initialisation série avec gestion erreur ---                      
                try: # essaie d'exécuter les instructions
                        # initialise port serie avec délai attente en réception en ms
                        self.serialPort=serial.Serial(strPortInit, strDebitInit, serial.EIGHTBITS, serial.PARITY_NONE, serial.STOPBITS_ONE, 0.100)                     
                        #self.serialPort=serial.Serial(strPortInit, strDebitInit) # initialise port serie forme réduite
                        self.serialPort.flushInput() # vide la file d'attente série
                        print("Initialisation Port Série : " + strPortInit +" @ " + strDebitInit +" = OK ") # affiche debug

                        #-- change aspect bouton init
                        self.pushButtonInitSerial.setStyleSheet(QString.fromUtf8("background-color: rgb(0, 255, 0);")) # bouton en vert
                        self.pushButtonInitSerial.setText("OK")  # change titre bouton

                except: # si erreur initialisation
                        print("Erreur initialisation Série")           

                        #-- change aspect bouton init
                        self.pushButtonInitSerial.setStyleSheet(QString.fromUtf8("background-color: rgb(255, 127, 0);")) # bouton en orange
                        self.pushButtonInitSerial.setText(QString.fromUtf8("PB"))  # change titre bouton

                self.timer.start(10) # lance le timer avec délai en ms - 10 pour réception rapide

        def pushButtonEnvoiClicked(self): # lors appui bouton envoi série du champ du Terminal Série
                print("Bouton ENVOI appuyé")
                self.envoiChaineSerie(str(self.lineEditChaineEnvoi.text())) # envoi le contenu du champ texte sur le port série

        #----- fonction de classe commune d'envoi d'une chaîne sur le port série ----
        def envoiChaineSerie(self, chaineIn): # la fonction reçoit un objet chaîne Str

                if self.serialPort: # seulement si le port série existe - n'existe pas (=None) tant que pas initialisé

                        self.timer.stop() # stoppe le timer le temps d'envoyer message sur le port série               

                        # combobox avec index 0 = rien, 1=saut de ligne (LF), 2=retour chariot (CR), 3= les 2 LF+CR
                        if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==0: # si rien sélectionné
                                # self.serialPort.write(str(self.lineEditChaineEnvoi.text())+'\n'  ) # envoie la chaine sur le port serie              
                                self.serialPort.write(chaineIn)  # envoie la chaine sur le port serie   - variante ascii       
                                print("Envoi Série : " + chaineIn )
                                self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation

                        if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==1: # si saut de ligne sélectionné
                                self.serialPort.write(chaineIn +chr(10) ) # envoie la chaine sur le port serie  - variante ascii       
                                print("Envoi Série : " + chaineIn + '\n')
                                self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation

                        if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==2: # si retour chariot sélectionné
                                self.serialPort.write(chaineIn+chr(13)  ) # envoie la chaine sur le port serie  - variante ascii       
                                print("Envoi Série : " + chaineIn + '\r')
                                self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation

                        if self.comboBoxFinLigne.currentIndex()==3: # si saut de ligne + retour chariot sélectionné
                                self.serialPort.write(chaineIn+chr(10)+chr(13)  ) # envoie la chaine sur le port serie  - variante ascii
                                print("Envoi Série : " + chaineIn + '\n'+'\r')
                                self.textEditTraceEnvoiSerie.append(chaineIn) # ajoute texteEdit de visualisation

                        self.timer.start() # redémarre le timer - laisse délai pour réception en réinitialisation Timer à 0
                        # car sinon l'appui survient n'importe quand et si survient peu de temps avant fin délai
                        # la réception est hachée

        #--- fin envoiChaineSerie

        #-- fonction gestion clicked pushButton Stop
        def pushButtonStopClicked(self):
                print("Bouton Stop cliqué")

                #-- stoppe la réception série --
                if self.serialPort: # si le port existe déjà
                        self.serialPort.close() # ferme le port si existe
                        self.timer.stop() # stoppe le timer

                #-- change aspect bouton init
                self.pushButtonInitSerial.setStyleSheet(QString.fromUtf8("background-color: rgb(255, 127, 0);")) # bouton en orange
                self.pushButtonInitSerial.setText(QString.fromUtf8("Off"))  # change titre bouton

        #-- fin fonction gestion clicked pushButton Stop

        #----- fonction de gestion du signal timeout du QTimer
        def timerEvent(self): # fonction appelée lors de la survenue d'un évènement Timer - nom fonction indiférrent
                #-- variables de réception --
                self.chaineIn="";
                self.char="";

                # lecture des données reçues           
                if self.serialPort: # seulement si le port série existe
                        self.timer.stop() # stoppe le timer le temps de lire les caractères et éviter "réentrée"

                        while (self.serialPort.inWaiting()): # tant que au moins un caractère en réception
                                self.char=self.serialPort.read() # on lit le caractère
                                #self.chaineIn=self.chaineIn+self.char          # forme minimale...

                                if self.char=='\n': # si saut de ligne, on sort du while
                                        print("saut ligne reçu") # debug
                                        break # sort du while
                                else: #tant que c'est pas le saut de ligne, on l'ajoute à la chaine
                                        self.chaineIn=self.chaineIn+self.char                                  

                        flagDetect=False

                        if len(self.chaineIn)>0: # ... pour ne pas avoir d'affichage si ""     
                                print(self.chaineIn) # affiche la chaîne
                                self.textEditReception.append(self.chaineIn[:-1]) # ajoute le texte au textEdit en enlevant le dernier caractère (saut de ligne)


                                valeur1=self.analyseChaine(self.chaineIn[:-1], str(self.lineEditRacine_1.text())) # appelle la fonction d'analyse de chaine - renvoie liste Arguments
                                # l'utilisation de :-1 couplé à l'utilisation de )$ ci-dessous impose une fin de chaîne par ) une fois le saut de ligne enlevé                         
                                if valeur1!=None:
                                        if len(valeur1)==1: # si 1 paramètre reçu
                                                self.lcdNumber_1.display(int(valeur1[0]))
                                                flagDetect=True

                                if flagDetect!=True :
                                        valeur2=self.analyseChaine(self.chaineIn[:-1], str(self.lineEditRacine_2.text())) # appelle la fonction d'analyse de chaine - renvoie liste Arguments
                                        if valeur2!=None:
                                                if len(valeur2)==1: # si 1 paramètre reçu
                                                        self.lcdNumber_2.display(int(valeur2[0]))
                                                        flagDetect=True

                                if flagDetect!=True :
                                        valeur3=self.analyseChaine(self.chaineIn[:-1], str(self.lineEditRacine_3.text())) # appelle la fonction d'analyse de chaine - renvoie liste Arguments
                                        if valeur3!=None:
                                                if len(valeur3)==1: # si 1 paramètre reçu
                                                        self.lcdNumber_3.display(int(valeur3[0]))
                                                        flagDetect=True

                                if flagDetect!=True :
                                        valeur4=self.analyseChaine(self.chaineIn[:-1], str(self.lineEditRacine_4.text())) # appelle la fonction d'analyse de chaine - renvoie liste Arguments
                                        if valeur4!=None :
                                                if len(valeur4)==1: # si 1 paramètre reçu
                                                        self.lcdNumber_4.display(int(valeur4[0]))
                                                        flagDetect=True

                                if flagDetect!=True :                                          
                                        valeur5=self.analyseChaine(self.chaineIn[:-1], str(self.lineEditRacine_5.text())) # appelle la fonction d'analyse de chaine - renvoie liste Arguments
                                        if valeur5!=None :
                                                if len(valeur5)==1: # si 1 paramètre reçu
                                                        self.lcdNumber_5.display(int(valeur5[0]))
                                                        flagDetect=True

                                if flagDetect!=True :
                                        valeur6=self.analyseChaine(self.chaineIn[:-1], str(self.lineEditRacine_6.text())) # appelle la fonction d'analyse de chaine - renvoie liste Arguments
                                        if valeur6!=None:
                                                if len(valeur6)==1: # si 1 paramètre reçu
                                                        self.lcdNumber_6.display(int(valeur6[0]))


                        self.timer.start() # redémarre le timer

        #---- fin timerEvent

        #---- fonction analyse de chaine ---
        def analyseChaine(self, chaineIn, chaineRacineIn): # fonction reçoit chaine à analyser et la racine à utiliser - reconnaît fonction racine(**)

                args=None # valeur par défaut de args
                flagRacine=False # drapeau racine OK

                self.textEditTraceAnalyseChaine.setText(QString.fromUtf8("Chaine à analyser : " + chaineIn)) # trace analyse chaine

                #result=re.findall(r'^.*\((.*)\).*$',chaineIn) # extrait ** de la chaine au format --(**) si la chaîne est au format valide  
                result=re.findall(r'^.*\((.*)\)$',chaineIn) # extrait ** de la chaine au format --(**) si la chaîne est au format valide  
                self.textEditTraceAnalyseChaine.append(str(len(result)) + QString.fromUtf8(" chaine valide")) # trace analyse chaine

                #racine=re.findall(r'^(.*)\(.*\).*$',chaineIn) # extrait ** de la chaine au format **(--) si la chaîne est au format valide  
                racine=re.findall(r'^(.*)\(.*\)',chaineIn) # extrait ** de la chaine au format **(--) si la chaîne est au format valide  
                self.textEditTraceAnalyseChaine.append(str(len(racine)) + QString.fromUtf8(" racine valide")) # trace analyse chaine


                #-- analyse racine --          
                if len(racine)==1:
                        self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8("Racine reçue : ")+ racine[0]) # trace analyse chaine

                        if racine[0] == str(chaineRacineIn):
                                self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8("Racine reçue conforme"))# trace analyse chaine
                                flagRacine=True # flag racine OK
                        else:
                                self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8("Racine reçue non conforme"))# trace analyse chaine
                        # fin else

                # fin if

                if len(result)==1 and flagRacine: # si une seule chaine valide détectée et que la racine OK
                        #self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8(result[0])) # trace analyse chaine : affiche la chaine des arguments
                        self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8("Paramètres reçus :")) # trace analyse chaine : affiche la chaine des arguments
                        args=result[0].split(',') # récupère la liste des arguments séparés par une parenthèse
                        self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8(str(args))) # trace analyse chaine : affiche la liste des arguments

                        # boucle sans l'indice
                        #for valeur in args: # défile les arguments de la liste
                                #self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8(str(valeur))) # trace analyse chaine : affiche la liste des arguments

                        # boucle avec indice
                        for i in range(0,len(args)): # défile indice args - attention range c'est valeur de départ, nombre de valeur donc range(0,3) défile de 0 à 2 !
                                valeur=int(args[i])
                                self.textEditTraceAnalyseChaine.append(QString.fromUtf8(str(valeur))) # trace analyse chaine : affiche la liste des valeurs int des arguments


                return args # renvoie la liste des arguments - None si pas d'arguments

                # pour tester en Terminal Python
                # analyse de la chaine
                        #chaine="CAN(123,122,121)"
                        # result=re.findall(r'^.*\((.*)\)',chaine) # extrait --(**)
                        # result=re.findall(r'^.*\((.*,.*,.*)\)',chaine) # extrait --(*,*,*) = 3 paramètres
                        # sub=result[0].split(',')
                        # print sub
                        # => 123, 122, 121
                        # print len(sub)
                        # => 3
                        # print int(sub[0])
                        # => 123


def main(args):
        a=QApplication(args) # crée l'objet application
        f=QWidget() # crée le QWidget racine
        c=myApp(f) # appelle la classe contenant le code de l'application
        f.show() # affiche la fenêtre QWidget
        r=a.exec_() # lance l'exécution de l'application
        return r

if __name__=="__main__": # pour rendre le code exécutable
        main(sys.argv) # appelle la fonction main

 

Code Arduino d'exemple


// Miroir Série : renvoie la chaine recue sur le port série
// par X. HINAULT – www.mon-club-elec.fr

// --- Déclaration des variables globales ---

 int octetReception=0; // variable de stockage des valeurs reçues sur le port Série
 String chaineReception=""; // déclare un objet String vide pour reception chaine

// ////////////////////////// 2. FONCTION SETUP = Code d'initialisation //////////////////////////
// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme

void setup()   { // debut de la fonction setup()


Serial.begin(115200); // initialise connexion série à 115200 bauds
// IMPORTANT : régler le terminal côté PC avec la même valeur de transmission


} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************

////////////////////////////////// 3. FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme //////////////////
// la fonction loop() s'exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l'Arduino est sous tension

void loop(){ // debut de la fonction loop()


//---- code type réception chaine sur le port série ---
while (Serial.available()>0) { // tant qu'un octet en réception
        octetReception=Serial.read(); // Lit le 1er octet reçu et le met dans la variable

        if (octetReception==10) { // si Octet reçu est le saut de ligne
                Serial.println (chaineReception); // affiche la chaine recue
                chaineReception=""; //RAZ le String de réception
                break; // sort de la boucle while
        }
        else { // si le caractère reçu n'est pas un saut de ligne
                chaineReception=chaineReception+char(octetReception); // ajoute le caratère au String
                //Serial.print(char(octetReception)); // affiche la chaine recue
        }

} // fin tant que  octet réception


//----- une fois que le saut de ligne est reçu, on sort du While et on se positionne ici

} // fin de la fonction loop() - le programme recommence au début de la fonction loop sans fin
// ********************************************************************************

 

Utilisation

  • Les 2 fichiers suivants sont à enregistrer dans un même répertoire, l'un en nom.py et l'autre en nomMain.py.
  • Puis lancer l'application depuis Geany ou équivalent, en exécutant le fichier nomMain.py
  • Envoyer vers le port série une chaîne au format racine(valeur) avec racine étant le contenu de l'un des champs texte : le lcdNumber correspondant va se mettre à jour.