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PYQTLAB

PyQt Lab' : Mini-PC : pcDuino : Contrôler une LED à l'aide d'une interface minuteur "micro-onde like"


Par X. HINAULT - Juin 2013

Capture du bureau du pcDuino en accès distant par VNC, webcam branchée !

Ce que l'on va faire ici

  • Dans ce programme PyQt, je montre comment contrôler une LED à partir d'une interface graphique de type "minuterie de micro-onde" :
    • un bouton rotatif permet de régler le nombre de secondes,
    • le bouton GO lance le décompte,
    • le bouton stop permet d'arrêter le comptage...
  • Les bases du contrôle de dispositifs par interface graphique, en local ou à distance par le réseau, sont posées ! Il sera assez facile de transposer cette interface pour contrôler jusqu'à... 18 dispositifs (le pcDuino dispose de 18 broches E/S) indépendamment les uns des autres !

ATTENTION : Ce code est à exécuter sur un mini-PC (prévu pour le pcDuino, aussi compatible RaspberryPi)

Une nouvelle fois, tout l'intérêt de ce programme est de montrer avec quelle simplicité il est facile de coupler l'utilisation de la librairie Pyduino avec une interface PyQt : l'accès aux fonctions Pyduino se fait directement dans le code PyQt !! Une chose tout simplement impossible à partir de l'IDE Arduino ! A partir du moment où il est possible d'utiliser les instructions Pyduino au sein même d'un code d'interface graphique, je vous laisse imaginer la suite...

  • Truc d'utilisation : En accédant au mini-PC par accès distant VNC via une tablette graphique ou un smartphone, vous contrôlez la LED à distance et sans fil ! Imaginez que ce ne soit pas une LED... mais tout autre dispositif de votre choix : çà donne des idées non ?

Pré-requis

sudo wget -4 -N https://raw.github.com/sensor56/pyDuino/master/pcduino/pyduino.py /usr/lib/python2.7/dist-packages

Téléchargement des codes

Matériel nécessaire

  • une plaque d'essai pour montage sans soudures,
  • des straps,
  • une LED rouge 5mm,
  • une résistance 1/4w de 270 Ohms environ,

Instructions de montage

  • Connecter sur la broche 2 (configurée en sortie) une LED et sa résistance (270 Ohms) en série connectée au 0V

Le montage à réaliser

Le fichier d'interface *.py

  • Fichier obtenu automatiquement avec l'utilitaire pyuic4 à partir du fichier *.ui créé avec QtDesigner :
# -*- coding: utf-8 -*-

# Form implementation generated from reading ui file
# Created: Wed Jul  3 11:44:33 2013
#      by: PyQt4 UI code generator 4.9.1
#
# WARNING! All changes made in this file will be lost!

from PyQt4 import QtCore, QtGui

try:
    _fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8
except AttributeError:
    _fromUtf8 = lambda s: s

class Ui_Form(object):
    def setupUi(self, Form):
        Form.setObjectName(_fromUtf8("Form"))
        Form.resize(390, 182)
        self.lcdNumber = QtGui.QLCDNumber(Form)
        self.lcdNumber.setGeometry(QtCore.QRect(150, 15, 221, 91))
        self.lcdNumber.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgb(170, 255, 127);\n"
"color: rgb(85, 170, 0);"))
        self.lcdNumber.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
        self.lcdNumber.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Raised)
        self.lcdNumber.setSmallDecimalPoint(False)
        self.lcdNumber.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Flat)
        self.lcdNumber.setObjectName(_fromUtf8("lcdNumber"))
        self.dial = QtGui.QDial(Form)
        self.dial.setGeometry(QtCore.QRect(0, 10, 141, 121))
        self.dial.setMaximum(250)
        self.dial.setNotchesVisible(True)
        self.dial.setObjectName(_fromUtf8("dial"))
        self.pushButtonGO = QtGui.QPushButton(Form)
        self.pushButtonGO.setGeometry(QtCore.QRect(150, 115, 110, 51))
        self.pushButtonGO.setObjectName(_fromUtf8("pushButtonGO"))
        self.pushButtonSTOP = QtGui.QPushButton(Form)
        self.pushButtonSTOP.setGeometry(QtCore.QRect(260, 115, 110, 51))
        self.pushButtonSTOP.setObjectName(_fromUtf8("pushButtonSTOP"))
        self.label = QtGui.QLabel(Form)
        self.label.setGeometry(QtCore.QRect(20, 135, 101, 16))
        self.label.setObjectName(_fromUtf8("label"))

        self.retranslateUi(Form)
        QtCore.QObject.connect(self.dial, QtCore.SIGNAL(_fromUtf8("valueChanged(int)")), self.lcdNumber.display)
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form)

    def retranslateUi(self, Form):
        Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("Form", "PyQt + Pyduino :  Minuterie", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.pushButtonGO.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "GO !", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.pushButtonSTOP.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "STOP", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.label.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Durée (secondes)", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))


if __name__ == "__main__":
    import sys
    app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    Form = QtGui.QWidget()
    ui = Ui_Form()
    ui.setupUi(Form)
    Form.show()
    sys.exit(app.exec_())
 

Le fichier d'application *Main.py

  • Remarquer comment les fonctions Pyduino sont directement appelées dans le code PyQt : simple et efficace !!
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# par X. HINAULT - Mars 2013 - Tous droits réservés
# GPLv3 - www.mon-club-elec.fr

# modules a importer
from PyQt4.QtGui import *
from PyQt4.QtCore import *  # inclut QTimer..
import os,sys

from pyduino import * # fonctions Arduino pour Python

from tuto_pyqt_pyduino_timer_widget_lcd_dial import * # fichier obtenu à partir QtDesigner et pyuic4

# entete declarative
LED=2  # broche numerique utilisee en sortie

class myApp(QWidget, Ui_Form): # la classe reçoit le Qwidget principal ET la classe définie dans test.py obtenu avec pyuic4
        def __init__(self, parent=None):
                QWidget.__init__(self) # initialise le Qwidget principal
                self.setupUi(parent) # Obligatoire

                #Ici, personnalisez vos widgets si nécessaire

                #Réalisez les connexions supplémentaires entre signaux et slots
                self.connect(self.pushButtonGO, SIGNAL("clicked()"), self.pushButtonGOClicked)
                self.connect(self.pushButtonSTOP, SIGNAL("clicked()"), self.pushButtonSTOPClicked)

                # code initial

                #-- initialisation du Timer Horloge
                self.timerClock=QTimer() # déclare un timer Qt
                self.connect(self.timerClock, SIGNAL("timeout()"), self.timerClockEvent) # connecte le signal timeOut de l'objet timer à l'appel de la fonction voulue
                # NB : le nom de la fonction appelée est ici timerEvent : ce nom est arbitraire et peut être ce que l'on veut...

                #initialisation Timer
                self.timer=QTimer() # déclare un timer Qt
                self.connect(self.timer, SIGNAL("timeout()"), self.timerEvent) # connecte le signal timeOut de l'objet timer à l'appel de la fonction voulue

                #-- initialisation du widget LCD
                self.lcdNumber.display(0000) # affiche la valeur dans le LCD

                #initialisation LED
                pinMode(LED,OUTPUT) # initialise la broche en sortie
                digitalWrite(LED,LOW) # eteint la LED

        # les fonctions appelées, utilisées par les signaux
        def pushButtonGOClicked(self):
                print("Bouton < GO > clique")
                if self.lcdNumber.value()>0:
                        self.timerClock.start(1000) # lance le timer - durée en ms
                        digitalWrite(LED,HIGH) # allume la LED
                        print("LED allumee") # message console

        def pushButtonSTOPClicked(self):
                print("Bouton < STOP > clique")
                self.timerClock.stop() # stoppe le timer - durée en ms
                digitalWrite(LED,LOW) # eteint la LED
                print("LED eteinte") # message console

        #-- fonction gestion survenue évènement Timer
        def timerClockEvent(self): # fonction appelée lors de la survenue d'un évènement Timer - nom de la fonction indiférrent
                print("Timer") # debug

                self.lcdNumber.display(self.lcdNumber.value()-1) # affiche la valeur de décomptage dans le LCD
                self.dial.setValue(self.lcdNumber.value()) # cale la valeur du Dial sur celle du LCD
                if self.lcdNumber.value()==0 :
                        self.timerClock.stop() # arrête le Timer
                        digitalWrite(LED,LOW) # eteint la LED
                        print("LED eteinte") # message console

def main(args):
        a=QApplication(args) # crée l'objet application
        f=QWidget() # crée le QWidget racine
        c=myApp(f) # appelle la classe contenant le code de l'application
        f.show() # affiche la fenêtre QWidget
        r=a.exec_() # lance l'exécution de l'application
        return r

if __name__=="__main__": # pour rendre le code exécutable
        main(sys.argv) # appelle la fonction main

 

Utilisation

  • Les 2 fichiers suivants sont à enregistrer dans un même répertoire, l'un en nom.py et l'autre en nomMain.py.
  • Puis lancer l'application depuis Geany ou équivalent, en exécutant le fichier nomMain.py
  • Au lancement, la fenêtre graphique doit apparaître avec l'interface de minuterie
    • régler le bouton rotatif
    • cliquer sur GO : la LED s'allume et le decompte commence
    • la LED s'éteint quand le décompte est terminé
    • l'appui sur le bouton STOP éteint la LED à tout moment.