  PyQt Lab' : Mini-PC : pcDuino : L'appui sur un bouton graphique allume/éteint une LED.Par X. HINAULT - Juin 2013  Capture du bureau du pcDuino en accès distant par VNC, webcam branchée ! Ce que l'on va faire ici
ATTENTION : Ce code est à exécuter sur un mini-PC (prévu pour le pcDuino, aussi compatible RaspberryPi) Tout l'intérêt de ce programme est de montrer avec quelle simplicité il est facile de coupler l'utilisation de la librairie Pyduino avec une interface PyQt : l'accès aux fonctions Pyduino se fait directement dans le code PyQt !! Une chose tout simplement impossible à partir de l'IDE Arduino ! A partir du moment où il est possible d'utiliser les instructions Pyduino au sein même d'un code d'interface graphique, je vous laisse imaginer la suite...
Pré-requis
sudo wget -4 -N https://raw.github.com/sensor56/pyDuino/master/pcduino/pyduino.py /usr/lib/python2.7/dist-packages Téléchargement des codes
Matériel nécessaire
 Instructions de montage
Le montage à réaliser Le fichier d'interface *.py
# -*- coding: utf-8 -*- # Form implementation generated from reading ui file # # Created: Mon Dec 31 18:38:08 2012 # by: PyQt4 UI code generator 4.9.1 # # WARNING! All changes made in this file will be lost! from PyQt4 import QtCore, QtGui try: _fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8 except AttributeError: _fromUtf8 = lambda s: s class Ui_Form(object): def setupUi(self, Form): Form.setObjectName(_fromUtf8("Form")) Form.resize(307, 128) self.pushButton = QtGui.QPushButton(Form) self.pushButton.setGeometry(QtCore.QRect(100, 30, 126, 56)) self.pushButton.setCheckable(True) self.pushButton.setChecked(False) self.pushButton.setObjectName(_fromUtf8("pushButton")) self.retranslateUi(Form) QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form) def retranslateUi(self, Form): Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("Form", "PyQt : pushButton On/Off", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.pushButton.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "PushButton On/Off", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) if __name__ == "__main__": import sys app = QtGui.QApplication(sys.argv) Form = QtGui.QWidget() ui = Ui_Form() ui.setupUi(Form) Form.show() sys.exit(app.exec_()) Le fichier d'application *Main.py
#!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- # par X. HINAULT - juin 2013- Tous droits réservés # GPLv3 - www.mon-club-elec.fr # modules a importer from PyQt4.QtGui import * from PyQt4.QtCore import * # inclut QTimer.. import os,sys from pyduino import * # importe les fonction Arduino pour Python from tuto_pyqt_pyduino_bases_button_toggle import * # fichier obtenu à partir QtDesigner et pyuic4 # entete declarative LED=2 # broche utilisee pour la LED # classe principale class myApp(QWidget, Ui_Form): # la classe reçoit le Qwidget principal ET la classe définie dans test.py obtenu avec pyuic4 def __init__(self, parent=None): QWidget.__init__(self) # initialise le Qwidget principal self.setupUi(parent) # Obligatoire #Ici, personnalisez vos widgets si nécessaire #Réalisez les connexions supplémentaires entre signaux et slots self.connect(self.pushButton, SIGNAL("clicked()"), self.pushButtonClicked) # connecte le signal Clicked de l'objet bouton radio à l'appel de la fonction voulue pinMode (LED, OUTPUT) # met la LED en sortie digitalWrite(LED, LOW) # LED eteinte au debut # les fonctions appelées, utilisées par les signaux def pushButtonClicked(self): print("Bouton clique") if self.pushButton.isChecked()==True: print("Etat bouton = enfonce") digitalWrite(LED,HIGH) # allume la LED else: print("Etat bouton = relache") digitalWrite(LED, LOW) # eteint la LED def main(args): a=QApplication(args) # crée l'objet application f=QWidget() # crée le QWidget racine c=myApp(f) # appelle la classe contenant le code de l'application f.show() # affiche la fenêtre QWidget r=a.exec_() # lance l'exécution de l'application return r if __name__=="__main__": # pour rendre le code exécutable main(sys.argv) # appelle la fonction main Utilisation
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