  PyQt Lab' : Mini-PC : pcDuino : L'appui sur un bouton fait défiler un compteur dans une interface graphique avec un widget afficheur LCD (pompe a essence)Par X. HINAULT - Juin 2013  Capture du bureau du pcDuino en accès distant par VNC, webcam branchée ! Avec 30 lectures par seconde et accès VNC en place, l'usage CPU n'est que de 1 à 2 % avec ce code en l'absence d'appui (30% lors appui) et cette interface graphique !! Ce que l'on va faire ici
ATTENTION : Ce code est à exécuter sur un mini-PC (prévu pour le pcDuino, aussi compatible RaspberryPi) Une nouvelle fois, tout l'intérêt de ce programme est de montrer avec quelle simplicité il est facile de coupler l'utilisation de la librairie Pyduino avec une interface PyQt : l'accès aux fonctions Pyduino se fait directement dans le code PyQt !! Une chose tout simplement impossible à partir de l'IDE Arduino ! A partir du moment où il est possible d'utiliser les instructions Pyduino au sein même d'un code d'interface graphique, je vous laisse imaginer la suite...
Pré-requis
sudo wget -4 -N https://raw.github.com/sensor56/pyDuino/master/pcduino/pyduino.py /usr/lib/python2.7/dist-packages Téléchargement des codes
Matériel nécessaire
 Instructions de montage
Le montage à réaliser Le fichier d'interface *.py
# -*- coding: utf-8 -*- # Form implementation generated from reading ui file # Created: Sat Dec 22 14:49:08 2012 # by: PyQt4 UI code generator 4.9.1 # # WARNING! All changes made in this file will be lost! from PyQt4 import QtCore, QtGui try: _fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8 except AttributeError: _fromUtf8 = lambda s: s class Ui_Form(object): def setupUi(self, Form): Form.setObjectName(_fromUtf8("Form")) Form.resize(307, 128) self.lcdNumber = QtGui.QLCDNumber(Form) self.lcdNumber.setGeometry(QtCore.QRect(85, 25, 141, 66)) self.lcdNumber.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgb(170, 255, 127);\n" "color: rgb(85, 170, 0);")) self.lcdNumber.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box) self.lcdNumber.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Raised) self.lcdNumber.setSmallDecimalPoint(False) self.lcdNumber.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Flat) self.lcdNumber.setObjectName(_fromUtf8("lcdNumber")) self.retranslateUi(Form) QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form) def retranslateUi(self, Form): Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("Form", "PyQt : Timer + widget LCD", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) if __name__ == "__main__": import sys app = QtGui.QApplication(sys.argv) Form = QtGui.QWidget() ui = Ui_Form() ui.setupUi(Form) Form.show() sys.exit(app.exec_()) Le fichier d'application *Main.py
Le code actif nécessaire contenu dans ce fichier est simple et réduit à l'essentiel, et pourtant, il s'agit d'une interface graphique ! #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- # par X. HINAULT - nov 2012 - Tous droits réservés # GPLv3 - www.mon-club-elec.fr # modules a importer from PyQt4.QtGui import * from PyQt4.QtCore import * # inclut QTimer.. import os,sys from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python from tuto_pyqt_pyduino_bases_timer_widget_lcd_digitalread_bp import * # fichier obtenu à partir QtDesigner et pyuic4 BP=2 # broche du bouton poussoir APPUI=LOW # variable etat appui class myApp(QWidget, Ui_Form): # la classe reçoit le Qwidget principal ET la classe définie dans test.py obtenu avec pyuic4 def __init__(self, parent=None): QWidget.__init__(self) # initialise le Qwidget principal self.setupUi(parent) # Obligatoire #Ici, personnalisez vos widgets si nécessaire #Réalisez les connexions supplémentaires entre signaux et slots # aucun ici # code initial #-- initialisation du Timer => permet lecture broche BP a intervalles reguliers self.timer=QTimer() # déclare un timer Qt self.timer.start(30) # lance le timer - durée en ms self.connect(self.timer, SIGNAL("timeout()"), self.timerEvent) # connecte le signal timeOut de l'objet timer à l'appel de la fonction voulue # NB : le nom de la fonction appelée est ici timerEvent : ce nom est arbitraire et peut être ce que l'on veut... self.compt=0 # variable de comptage des évènements Timer #-- initialisation du widget LCD self.lcdNumber.display(0000) # affiche la valeur dans le LCD # initialisation broche BP pinMode(BP,PULLUP) # broche en entree avec rappel au plus actif # les fonctions appelées, utilisées par les signaux #-- fonction gestion survenue évènement Timer def timerEvent(self): # fonction appelée lors de la survenue d'un évènement Timer - nom de la fonction indiférrent #print("Timer") # debug if (digitalRead(BP)==APPUI): # si appui sur le bouton poussoir self.compt=self.compt+1 # incrémente la variable comptage évènements Timer self.lcdNumber.display(self.compt) # affiche la valeur de comptage dans le LCD def main(args): a=QApplication(args) # crée l'objet application f=QWidget() # crée le QWidget racine c=myApp(f) # appelle la classe contenant le code de l'application f.show() # affiche la fenêtre QWidget r=a.exec_() # lance l'exécution de l'application return r if __name__=="__main__": # pour rendre le code exécutable main(sys.argv) # appelle la fonction main Utilisation
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