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PYQTLAB

PyQt Lab' : Mini-PC : pcDuino : Affichage de la température mesurée avec un LM35 dans une interface graphique avec un widget afficheur LCD


Par X. HINAULT - Juin 2013

Capture du bureau du pcDuino en accès distant par VNC, webcam branchée.

Ce que l'on va faire ici

  • Dans ce programme PyQt, je montre comment afficher la température mesurée à l'aide d'un capteur analogique linéaire, le LM35,dans un afficheur LCD graphique au sein d'une interface PyQt.
  • Truc d'utilisation : En connectant le mini-PC à un écran de télévision, vous accéder à la mesure de la température simplement..

Pré-requis

sudo wget -4 -N https://raw.github.com/sensor56/pyDuino/master/pcduino/pyduino.py /usr/lib/python2.7/dist-packages

Téléchargement des codes

$ git clone https://gist.github.com/7cdf57353050cd31caba.git tuto_pyqt_pyduino_bases_timer_widget_lcd_analogread_lm35

Matériel nécessaire

  • une plaque d'essai pour montage sans soudures,
  • des straps,

Instructions de montage

  • Connecter :
    • le 0V et le +5V aux broches GND (masse) et Vcc du capteur
    • la broche Vout à la broche analogique utilisée (A2)

Le montage à réaliser

Le fichier d'interface *.py

  • Fichier obtenu automatiquement avec l'utilitaire pyuic4 à partir du fichier *.ui créé avec QtDesigner :

# -*- coding: utf-8 -*-

# Form implementation generated from reading ui file
#
# Created: Thu Aug  8 15:36:05 2013
#      by: PyQt4 UI code generator 4.9.1
#
# WARNING! All changes made in this file will be lost!

from PyQt4 import QtCore, QtGui

try:
    _fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8
except AttributeError:
    _fromUtf8 = lambda s: s

class Ui_Form(object):
    def setupUi(self, Form):
        Form.setObjectName(_fromUtf8("Form"))
        Form.resize(307, 128)
        self.lcdNumber = QtGui.QLCDNumber(Form)
        self.lcdNumber.setGeometry(QtCore.QRect(85, 25, 141, 66))
        self.lcdNumber.setStyleSheet(_fromUtf8("background-color: rgb(170, 255, 127);\n"
"color: rgb(85, 170, 0);"))
        self.lcdNumber.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
        self.lcdNumber.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Raised)
        self.lcdNumber.setSmallDecimalPoint(False)
        self.lcdNumber.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Flat)
        self.lcdNumber.setObjectName(_fromUtf8("lcdNumber"))
        self.label = QtGui.QLabel(Form)
        self.label.setGeometry(QtCore.QRect(235, 25, 51, 66))
        self.label.setObjectName(_fromUtf8("label"))

        self.retranslateUi(Form)
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form)

    def retranslateUi(self, Form):
        Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("Form", "PyQt + Pyduino : Thermometre LM35", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.label.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<html><head/><body><p><span style=\" font-size:36pt;\">°C</span></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))


if __name__ == "__main__":
    import sys
    app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    Form = QtGui.QWidget()
    ui = Ui_Form()
    ui.setupUi(Form)
    Form.show()
    sys.exit(app.exec_())
 

Le fichier d'application *Main.py

  • Remarquer comment les fonctions Pyduino sont directement appelées dans le code PyQt : simple et efficace !!

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# par X. HINAULT - Juillet 2013 - Tous droits réservés
# GPLv3 - www.mon-club-elec.fr

# modules a importer
from PyQt4.QtGui import *
from PyQt4.QtCore import *  # inclut QTimer..
import os,sys

from pyduino import * # importe fonctions arduino pour python

from tuto_pyqt_pyduino_bases_timer_widget_lcd_analogread_lm35 import * # fichier obtenu à partir QtDesigner et pyuic4

class myApp(QWidget, Ui_Form): # la classe reçoit le Qwidget principal ET la classe définie dans test.py obtenu avec pyuic4
        def __init__(self, parent=None):
                QWidget.__init__(self) # initialise le Qwidget principal
                self.setupUi(parent) # Obligatoire

                #Ici, personnalisez vos widgets si nécessaire

                #Réalisez les connexions supplémentaires entre signaux et slots
                # aucun ici

                # code initial

                #-- initialisation du Timer = va servir de base pour actualiser la mesure
                self.timer=QTimer() # déclare un timer Qt
                self.timer.start(1000) # lance le timer - durée en ms
                self.connect(self.timer, SIGNAL("timeout()"), self.timerEvent) # connecte le signal timeOut de l'objet timer à l'appel de la fonction voulue
                # NB : le nom de la fonction appelée est ici timerEvent : ce nom est arbitraire et peut être ce que l'on veut...

                #-- initialisation du widget LCD
                self.lcdNumber.display(0000) # affiche la valeur dans le LCD

        # les fonctions appelées, utilisées par les signaux

        #-- fonction gestion survenue évènement Timer
        def timerEvent(self): # fonction appelée lors de la survenue d'un évènement Timer - nom de la fonction indiférrent
                #print("Timer") # debug
                mesure=0
                for i in range(20):
                        mesure=mesure+analogReadmV(A3)
                        #print mesure

                moyenne=mesure/20
                self.lcdNumber.display(moyenne/10.0) # affiche la valeur de la mesure sur A2 dans le LCD



def main(args):
        a=QApplication(args) # crée l'objet application
        f=QWidget() # crée le QWidget racine
        c=myApp(f) # appelle la classe contenant le code de l'application
        f.show() # affiche la fenêtre QWidget
        r=a.exec_() # lance l'exécution de l'application
        return r

if __name__=="__main__": # pour rendre le code exécutable
        main(sys.argv) # appelle la fonction main

 

Utilisation

  • Les 2 fichiers suivants sont à enregistrer dans un même répertoire, l'un en nom.py et l'autre en nomMain.py.
  • Puis lancer l'application depuis Geany ou équivalent, en exécutant le fichier nomMain.py
  • Au lancement, la fenêtre graphique doit apparaître avec l'interface graphique intégrant un afficheur LCD : la température s'affiche et s'actualise en temps réel !