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PYQTLAB

PyQt Lab' : Mini-PC : pcDuino : Le résultat de 6 mesures analogiques est affiché dans une interface graphique avec 6 widgets "bargraph"


Par X. HINAULT - Juin 2013 - Testé avec pcDuino et poste fixe + Arduino. Incompatible RaspberryPi (pas d'entrées analogiques)

Ce que l'on va faire ici

  • Dans ce programme PyQt, je montre comment afficher une mesure analogique dans un widget graphique type "bargraph" au sein d'une interface PyQt.
  • La clé consiste ici à utiliser un QTimer, objet PyQt permettant d'appeler une fonction à intervalle régulier : c'est à ce niveau que l'on réalisera la mesure à l'aide d'une simple instruction analogRead() intégrée directement au sein du code PyQt !!

Une nouvelle fois, tout l'intérêt de ce programme est de montrer avec quelle simplicité il est facile de coupler l'utilisation de la librairie Pyduino avec une interface PyQt : l'accès aux fonctions Pyduino se fait directement dans le code PyQt !! Une chose tout simplement impossible à partir de l'IDE Arduino ! A partir du moment où il est possible d'utiliser les instructions Pyduino au sein même d'un code d'interface graphique, je vous laisse imaginer la suite...

Pré-requis

Librairie Pyduino

sudo wget -4 -N https://raw.github.com/sensor56/pyDuino/master/pcduino/pyduino.py /usr/lib/python2.7/dist-packages

Librairie graphique PyQwt

  • Il est également nécessaire d'installer le paquet suivant :
$ sudo apt-get install  python-qwt5-qt4

Téléchargement des codes

$ cd scripts_pyqt
$ wget -4 -N --content-disposition http://ubuntuone.com/4xdS2Mwd3Ue9yHE7o4ra78
  • Une fois l'archive obtenue, l'extraire graphiquement ou avec la commande :
$ tar -xvzf archive.tar.gz

Matériel nécessaire

  • une plaque d'essai pour montage sans soudures,
  • des straps,
  • une résistance variable,

Instructions de montage

  • Connecter la sortie variable de la résistance variable à la broche A2, la deux autres broches de la résistance variable étant connectées entre le 0V et le 3.3V.

Le montage à réaliser

Le fichier d'interface *.py

  • Fichier obtenu automatiquement avec l'utilitaire pyuic4 à partir du fichier *.ui créé avec QtDesigner :

# -*- coding: utf-8 -*-

# Form implementation generated from reading ui file
#
# Created: Tue Sep 17 14:23:29 2013
#      by: PyQt4 UI code generator 4.9.1
#
# WARNING! All changes made in this file will be lost!

from PyQt4 import QtCore, QtGui
from PyQt4.Qwt5 import * # module Qwt

try:
    _fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8
except AttributeError:
    _fromUtf8 = lambda s: s

class Ui_Form(object):
    def setupUi(self, Form):
        Form.setObjectName(_fromUtf8("Form"))
        Form.resize(677, 287)
        self.label_A0 = QtGui.QLabel(Form)
        self.label_A0.setGeometry(QtCore.QRect(85, 260, 31, 16))
        self.label_A0.setObjectName(_fromUtf8("label_A0"))
        self.qwtThermo_A0 = QwtThermo(Form)
        self.qwtThermo_A0.setGeometry(QtCore.QRect(20, 15, 96, 244))
        self.qwtThermo_A0.setAutoFillBackground(True)
        self.qwtThermo_A0.setAlarmEnabled(True)
        self.qwtThermo_A0.setAlarmLevel(2047.0)
        self.qwtThermo_A0.setMaxValue(4095.0)
        self.qwtThermo_A0.setPipeWidth(30)
        self.qwtThermo_A0.setProperty("value", 0.0)
        self.qwtThermo_A0.setObjectName(_fromUtf8("qwtThermo_A0"))
        self.qwtThermo_A1 = QwtThermo(Form)
        self.qwtThermo_A1.setGeometry(QtCore.QRect(130, 15, 96, 244))
        self.qwtThermo_A1.setAutoFillBackground(True)
        self.qwtThermo_A1.setAlarmEnabled(True)
        self.qwtThermo_A1.setAlarmLevel(2047.0)
        self.qwtThermo_A1.setMaxValue(4095.0)
        self.qwtThermo_A1.setPipeWidth(30)
        self.qwtThermo_A1.setProperty("value", 0.0)
        self.qwtThermo_A1.setObjectName(_fromUtf8("qwtThermo_A1"))
        self.label_A1 = QtGui.QLabel(Form)
        self.label_A1.setGeometry(QtCore.QRect(195, 260, 31, 16))
        self.label_A1.setObjectName(_fromUtf8("label_A1"))
        self.qwtThermo_A2 = QwtThermo(Form)
        self.qwtThermo_A2.setGeometry(QtCore.QRect(240, 15, 96, 244))
        self.qwtThermo_A2.setAutoFillBackground(True)
        self.qwtThermo_A2.setAlarmEnabled(True)
        self.qwtThermo_A2.setAlarmLevel(2047.0)
        self.qwtThermo_A2.setMaxValue(4095.0)
        self.qwtThermo_A2.setPipeWidth(30)
        self.qwtThermo_A2.setProperty("value", 0.0)
        self.qwtThermo_A2.setObjectName(_fromUtf8("qwtThermo_A2"))
        self.label_A2 = QtGui.QLabel(Form)
        self.label_A2.setGeometry(QtCore.QRect(305, 260, 31, 16))
        self.label_A2.setObjectName(_fromUtf8("label_A2"))
        self.label_A4 = QtGui.QLabel(Form)
        self.label_A4.setGeometry(QtCore.QRect(520, 260, 31, 16))
        self.label_A4.setObjectName(_fromUtf8("label_A4"))
        self.qwtThermo_A5 = QwtThermo(Form)
        self.qwtThermo_A5.setGeometry(QtCore.QRect(565, 15, 96, 244))
        self.qwtThermo_A5.setAutoFillBackground(True)
        self.qwtThermo_A5.setAlarmEnabled(True)
        self.qwtThermo_A5.setAlarmLevel(2047.0)
        self.qwtThermo_A5.setMaxValue(4095.0)
        self.qwtThermo_A5.setPipeWidth(30)
        self.qwtThermo_A5.setProperty("value", 0.0)
        self.qwtThermo_A5.setObjectName(_fromUtf8("qwtThermo_A5"))
        self.qwtThermo_A3 = QwtThermo(Form)
        self.qwtThermo_A3.setGeometry(QtCore.QRect(345, 15, 96, 244))
        self.qwtThermo_A3.setAutoFillBackground(True)
        self.qwtThermo_A3.setAlarmEnabled(True)
        self.qwtThermo_A3.setAlarmLevel(2047.0)
        self.qwtThermo_A3.setMaxValue(4095.0)
        self.qwtThermo_A3.setPipeWidth(30)
        self.qwtThermo_A3.setProperty("value", 0.0)
        self.qwtThermo_A3.setObjectName(_fromUtf8("qwtThermo_A3"))
        self.label_A3 = QtGui.QLabel(Form)
        self.label_A3.setGeometry(QtCore.QRect(410, 260, 31, 16))
        self.label_A3.setObjectName(_fromUtf8("label_A3"))
        self.label_A5 = QtGui.QLabel(Form)
        self.label_A5.setGeometry(QtCore.QRect(630, 260, 31, 16))
        self.label_A5.setObjectName(_fromUtf8("label_A5"))
        self.qwtThermo_A4 = QwtThermo(Form)
        self.qwtThermo_A4.setGeometry(QtCore.QRect(455, 15, 96, 244))
        self.qwtThermo_A4.setAutoFillBackground(True)
        self.qwtThermo_A4.setAlarmEnabled(True)
        self.qwtThermo_A4.setAlarmLevel(2047.0)
        self.qwtThermo_A4.setMaxValue(4095.0)
        self.qwtThermo_A4.setPipeWidth(30)
        self.qwtThermo_A4.setProperty("value", 0.0)
        self.qwtThermo_A4.setObjectName(_fromUtf8("qwtThermo_A4"))

        self.retranslateUi(Form)
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form)

    def retranslateUi(self, Form):
        Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("Form", "PyQt + PyQwt +PyDuino : QwtThermo affiche can brute x6", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.label_A0.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "A0", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.label_A1.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "A1", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.label_A2.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "A2", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.label_A4.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "A4", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.label_A3.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "A3", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.label_A5.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "A5", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))


if __name__ == "__main__":
    import sys
    app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    Form = QtGui.QWidget()
    ui = Ui_Form()
    ui.setupUi(Form)
    Form.show()
    sys.exit(app.exec_())

 

Le fichier d'application *Main.py

  • Remarquer comment les fonctions Pyduino sont directement appelées dans le code PyQt : simple et efficace !!

Le code actif nécessaire contenu dans ce fichier est simple et réduit à l'essentiel, et pourtant, il s'agit d'une interface graphique !


#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# Par X. HINAULT - Tous droits réservés - GPLv3
# Jan 2013 - www.mon-club-elec.fr

# --- importation des modules utiles ---
from PyQt4.QtGui import *
from PyQt4.QtCore import * # inclut Qtimer..

import os,sys

from PyQt4.Qwt5 import * # module Qwt

from pyduino import *

# --- importation du fichier de description GUI ---
from tuto_pyqt_pyduino_pyqwt_qwtthermo_can_brutex6 import *

# classe principale contenant le code actif
class myApp(QWidget, Ui_Form): # la classe reçoit le Qwidget principal ET la classe définie dans test.py obtenu avec pyuic4

        # Note : ici self représente la classe

        def __init__(self, parent=None):
                QWidget.__init__(self) # initialise le Qwidget principal
                self.setupUi(parent) # Obligatoire

                # ------ code actif initial ------

                #===== Initialisation QwtThermo - à mettre avant QTimer ++  ========           
                self.qwtThermo_A0.setFillColor(QColor(0,255,0)) # fixe la couleur de remplissage sous niveau alarme
                self.qwtThermo_A0.setAlarmColor(QColor(255,0,0)) # fixe couleur remplissage au dessus niveau alarme

                self.qwtThermo_A1.setFillColor(QColor(0,255,0)) # fixe la couleur de remplissage sous niveau alarme
                self.qwtThermo_A1.setAlarmColor(QColor(255,0,0)) # fixe couleur remplissage au dessus niveau alarme

                self.qwtThermo_A2.setFillColor(QColor(0,255,0)) # fixe la couleur de remplissage sous niveau alarme
                self.qwtThermo_A2.setAlarmColor(QColor(255,0,0)) # fixe couleur remplissage au dessus niveau alarme

                self.qwtThermo_A3.setFillColor(QColor(0,255,0)) # fixe la couleur de remplissage sous niveau alarme
                self.qwtThermo_A3.setAlarmColor(QColor(255,0,0)) # fixe couleur remplissage au dessus niveau alarme

                self.qwtThermo_A4.setFillColor(QColor(0,255,0)) # fixe la couleur de remplissage sous niveau alarme
                self.qwtThermo_A4.setAlarmColor(QColor(255,0,0)) # fixe couleur remplissage au dessus niveau alarme

                self.qwtThermo_A5.setFillColor(QColor(0,255,0)) # fixe la couleur de remplissage sous niveau alarme
                self.qwtThermo_A5.setAlarmColor(QColor(255,0,0)) # fixe couleur remplissage au dessus niveau alarme

                # Initialisation valeur max par qwtThermo
                self.qwtThermo_A0.setMaxValue(63.0)
                self.qwtThermo_A1.setMaxValue(63.0)
                self.qwtThermo_A2.setMaxValue(4095.0)
                self.qwtThermo_A3.setMaxValue(4095.0)
                self.qwtThermo_A4.setMaxValue(4095.0)
                self.qwtThermo_A5.setMaxValue(4095.0)

                # Initialisation niveau d'alarme
                self.qwtThermo_A0.setAlarmLevel(50.0)
                self.qwtThermo_A1.setAlarmLevel(50.0)
                self.qwtThermo_A2.setAlarmLevel(3000.0)
                self.qwtThermo_A3.setAlarmLevel(3000.0)
                self.qwtThermo_A4.setAlarmLevel(3000.0)
                self.qwtThermo_A5.setAlarmLevel(3000.0)

                #=== initialisation Timer ==
                self.timer=QTimer() # déclare un timer Qt
                self.connect(self.timer, SIGNAL("timeout()"), self.timerEvent) # connecte le signal timeOut de l'objet timer à l'appel de la fonction voulue
                self.timer.start(200) # démarre le timer

        #--- les fonctions appelées, utilisées par les signaux
        def timerEvent(self): # fonction appelée lors de la survenue d'un évènement Timer - nom fonction indiférrent
                #print("timer") # debug
                self.qwtThermo_A0.setValue(analogRead(A0)) # fixe la valeur du qwtThermo
                self.qwtThermo_A1.setValue(analogRead(A1)) # fixe la valeur du qwtThermo
                self.qwtThermo_A2.setValue(analogRead(A2)) # fixe la valeur du qwtThermo
                self.qwtThermo_A3.setValue(analogRead(A3)) # fixe la valeur du qwtThermo
                self.qwtThermo_A4.setValue(analogRead(A4)) # fixe la valeur du qwtThermo
                self.qwtThermo_A5.setValue(analogRead(A5)) # fixe la valeur du qwtThermo

        # fin def timerEvent
        #--- fonctions actives
        # ...


# fonction principale exécutant l'application Qt                       
def main(args):
        a=QApplication(args) # crée l'objet application
        f=QWidget() # crée le QWidget racine
        c=myApp(f) # appelle la classe contenant le code de l'application
        f.show() # affiche la fenêtre QWidget
        r=a.exec_() # lance l'exécution de l'application
        return r

# pour rendre le fichier *.py exécutable
if __name__=="__main__": # pour rendre le code exécutable
        main(sys.argv) # appelle la fonction main
 

Utilisation

  • Les 2 fichiers suivants sont à enregistrer dans un même répertoire, l'un en nom.py et l'autre en nomMain.py.
  • Puis lancer l'application depuis Geany ou équivalent, en exécutant le fichier nomMain.py
  • Au lancement, la fenêtre graphique doit apparaître avec l'interface graphique intégrant un afficheur LCD : faîtes varier la valeur de la résistance variable pour voir la hauteur du bargraph s'actualiser en temps réel !