  PyQt Lab' : Mini-PC : pcDuino : Le résultat d'une mesure analogique est affiché dans une interface graphique avec un widget "bargraph"Par X. HINAULT - Juin 2013 - Testé avec pcDuino et poste fixe + Arduino. Incompatible RaspberryPi (pas d'entrées analogiques)  Capture du bureau du pcDuino en accès distant par VNC, webcam branchée ! Ce que l'on va faire ici
Une nouvelle fois, tout l'intérêt de ce programme est de montrer avec quelle simplicité il est facile de coupler l'utilisation de la librairie Pyduino avec une interface PyQt : l'accès aux fonctions Pyduino se fait directement dans le code PyQt !! Une chose tout simplement impossible à partir de l'IDE Arduino ! A partir du moment où il est possible d'utiliser les instructions Pyduino au sein même d'un code d'interface graphique, je vous laisse imaginer la suite...
Pré-requisLibrairie Pyduino
sudo wget -4 -N https://raw.github.com/sensor56/pyDuino/master/pcduino/pyduino.py /usr/lib/python2.7/dist-packages Librairie graphique PyQwt
$ sudo apt-get install python-qwt5-qt4 Téléchargement des codes
$ cd scripts_pyqt $ wget -4 -N --content-disposition http://ubuntuone.com/4xdS2Mwd3Ue9yHE7o4ra78
$ tar -xvzf archive.tar.gz Matériel nécessaire
 Instructions de montage
Le montage à réaliser Le fichier d'interface *.py
# -*- coding: utf-8 -*- # Form implementation generated from reading ui file # # Created: Sat Sep 14 15:09:10 2013 # by: PyQt4 UI code generator 4.9.1 # # WARNING! All changes made in this file will be lost! from PyQt4 import QtCore, QtGui from PyQt4.Qwt5 import * # module Qwt try: _fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8 except AttributeError: _fromUtf8 = lambda s: s class Ui_Form(object): def setupUi(self, Form): Form.setObjectName(_fromUtf8("Form")) Form.resize(464, 271) self.qwtThermo = QwtThermo(Form) self.qwtThermo.setGeometry(QtCore.QRect(140, 15, 103, 244)) self.qwtThermo.setAutoFillBackground(True) self.qwtThermo.setAlarmEnabled(True) self.qwtThermo.setAlarmLevel(2047.0) self.qwtThermo.setMaxValue(4095.0) self.qwtThermo.setPipeWidth(50) self.qwtThermo.setProperty("value", 0.0) self.qwtThermo.setObjectName(_fromUtf8("qwtThermo")) self.retranslateUi(Form) QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form) def retranslateUi(self, Form): Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("Form", "PyQt + PyQwt +PyDuino : QwtThermo affiche can brute (0-4095)", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) if __name__ == "__main__": import sys app = QtGui.QApplication(sys.argv) Form = QtGui.QWidget() ui = Ui_Form() ui.setupUi(Form) Form.show() sys.exit(app.exec_()) Le fichier d'application *Main.py
Le code actif nécessaire contenu dans ce fichier est simple et réduit à l'essentiel, et pourtant, il s'agit d'une interface graphique ! #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- # Par X. HINAULT - Tous droits réservés - GPLv3 # Jan 2013 - www.mon-club-elec.fr # --- importation des modules utiles --- from PyQt4.QtGui import * from PyQt4.QtCore import * # inclut Qtimer.. import os,sys from PyQt4.Qwt5 import * # module Qwt from pyduino import * # --- importation du fichier de description GUI --- from tuto_pyqt_pyduino_pyqwt_qwtthermo_can_brutex1 import * # classe principale contenant le code actif class myApp(QWidget, Ui_Form): # la classe reçoit le Qwidget principal ET la classe définie dans test.py obtenu avec pyuic4 # Note : ici self représente la classe def __init__(self, parent=None): QWidget.__init__(self) # initialise le Qwidget principal self.setupUi(parent) # Obligatoire # ------ code actif initial ------ #===== Initialisation QwtThermo - à mettre avant QTimer ++ ======== self.qwtThermo.setFillColor(QColor(0,255,0)) # fixe la couleur de remplissage sous niveau alarme self.qwtThermo.setAlarmColor(QColor(255,0,0)) # fixe couleur remplissage au dessus niveau alarme #=== initialisation Timer == self.timer=QTimer() # déclare un timer Qt self.connect(self.timer, SIGNAL("timeout()"), self.timerEvent) # connecte le signal timeOut de l'objet timer à l'appel de la fonction voulue self.timer.start(200) # démarre le timer #--- les fonctions appelées, utilisées par les signaux def timerEvent(self): # fonction appelée lors de la survenue d'un évènement Timer - nom fonction indiférrent print("timer") # debug self.qwtThermo.setValue(analogRead(A2)) # fixe la valeur du qwtDial # fin def timerEvent #--- fonctions actives # ... # fonction principale exécutant l'application Qt def main(args): a=QApplication(args) # crée l'objet application f=QWidget() # crée le QWidget racine c=myApp(f) # appelle la classe contenant le code de l'application f.show() # affiche la fenêtre QWidget r=a.exec_() # lance l'exécution de l'application return r # pour rendre le fichier *.py exécutable if __name__=="__main__": # pour rendre le code exécutable main(sys.argv) # appelle la fonction main Utilisation
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