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PYQTLAB

PyQt Lab' : Graphiques Math : Pyqtgraph : Afficher une courbe simple dans un graphique Pyqtgraph.

Par X. HINAULT - Juin 2013

Ce que l'on va faire ici

  • Affichage d'une courbe simple y=f(x) dans un graphique pyqtgraph.

Pré-requis

  • python 2.7
  • pyqt4.x
  • pyqtgraph

Le fichier d'interface *.ui

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<ui version="4.0">
 <class>Form</class>
 <widget class="QWidget" name="Form">
  <property name="geometry">
   <rect>
    <x>0</x>
    <y>0</y>
    <width>525</width>
    <height>413</height>
   </rect>
  </property>
  <property name="windowTitle">
   <string>PyQt + pyqtgraph : Affichage courbe simple</string>
  </property>
  <widget class="PlotWidget" name="graph">
   <property name="geometry">
    <rect>
     <x>5</x>
     <y>10</y>
     <width>480</width>
     <height>360</height>
    </rect>
   </property>
  </widget>
 </widget>
 <customwidgets>
  <customwidget>
   <class>PlotWidget</class>
   <extends>QGraphicsView</extends>
   <header>pyqtgraph</header>
  </customwidget>
 </customwidgets>
 <resources/>
 <connections/>
</ui>

Le fichier d'interface *.py

  • Fichier obtenu automatiquement avec l'utilitaire pyuic4 à partir du fichier *.ui créé avec QtDesigner :

# -*- coding: utf-8 -*-

# Form implementation generated from reading ui file
#
# Created: Fri May 24 21:23:58 2013
#      by: PyQt4 UI code generator 4.9.1
#
# WARNING! All changes made in this file will be lost!

from PyQt4 import QtCore, QtGui

try:
    _fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8
except AttributeError:
    _fromUtf8 = lambda s: s

class Ui_Form(object):
    def setupUi(self, Form):
        Form.setObjectName(_fromUtf8("Form"))
        Form.resize(525, 413)
        self.graph = PlotWidget(Form)
        self.graph.setGeometry(QtCore.QRect(5, 10, 480, 360))
        self.graph.setObjectName(_fromUtf8("graph"))

        self.retranslateUi(Form)
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form)

    def retranslateUi(self, Form):
        Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("Form", "PyQt + pyqtgraph : Affichage courbe simple", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))

from pyqtgraph import PlotWidget

if __name__ == "__main__":
    import sys
    app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    Form = QtGui.QWidget()
    ui = Ui_Form()
    ui.setupUi(Form)
    Form.show()
    sys.exit(app.exec_())
 

Le fichier d'application *Main.py

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# Par X. HINAULT - Tous droits réservés - GPLv3
# Mai 2013 - www.mon-club-elec.fr

# --- importation des modules utiles ---
from PyQt4.QtGui import *
from PyQt4.QtCore import * # inclut Qtimer..

import os,sys

import pyqtgraph as pg # pour accès à certaines constantes pyqtgraph, widget, etc...
# pas indispensable sinon car pyqtgraph est inclut par la déclaration dans QtDesigner de PlotWidget

import numpy as np # math et tableaux

# --- importation du fichier de description GUI ---
from tuto_pyqt_pyqtgraph_courbe_simple import *

# classe principale contenant le code actif
class myApp(QWidget, Ui_Form): # la classe reçoit le Qwidget principal ET la classe définie dans test.py obtenu avec pyuic4

        # Note : ici self représente la classe

        def __init__(self, parent=None):
                QWidget.__init__(self) # initialise le Qwidget principal
                self.setupUi(parent) # Obligatoire

                #-- variables utiles --

                #-- connexion des signaux des widgets --

                # ------ code actif initial ------             

                #-- initialise le graphique --
                # l'objet self.graph correspond au plotWidget créé dans QtDesigner

                # aspect fond /axes
                #self.graph.hideAxis('left') # masque axes - ‘left’, ‘bottom’, ‘right’, or ‘top’               
                self.graph.setBackgroundBrush(QBrush(QColor(Qt.white))) # la classe PlotWidget est un GraphicsWidget qui est un QGraphics View
                self.graph.showGrid(x=True, y=True)  # affiche la grille
                self.graph.getAxis('bottom').setPen(pg.mkPen(0,0,255)) # couleur de l'axe + grille

                # adaptation échelle axes
                self.graph.enableAutoRange(axis=pg.ViewBox.YAxis, enable=False) # fonction plotItem : désactive autoscale Y
                self.graph.setYRange(-1,1) # fonction plotItem : fixe échelle des Y

                # interactivité
                #self.graph.setInteractive(False) # fonction QGraphics View : pour inactiver interaction souris
                self.graph.getViewBox().setMouseMode(pg.ViewBox.RectMode)  # fonction ViewBox pas accessible depuis PlotWidget : fixe selection par zone
                self.graph.setMouseEnabled(x=False, y=True) # désactive interactivité axe X

                #-- initialise données --
                self.x = np.arange(0.0, 361.0, 1.0) # crée un vecteur de n valeurs à intervalle régulier pour les x
                print(self.x) # debug - affiche les valeurs x

                #-- calcul des y : courbe y=sin(x)
                self.y=np.sin(np.radians(self.x))# crée un tableau de valeur y basé sur x
                print(self.y) # debug - affiche les valeurs y

                #-- affichage de la courbe --
                self.courbe=self.graph.plot(self.x,self.y, pen=(0,0,255)) # avec couleur


        #--- les fonctions appelées, utilisées par les signaux

        #--- autres fonctions actives
        # ...


# fonction principale exécutant l'application Qt                       
def main(args):
        a=QApplication(args) # crée l'objet application
        f=QWidget() # crée le QWidget racine
        c=myApp(f) # appelle la classe contenant le code de l'application
        f.show() # affiche la fenêtre QWidget
        r=a.exec_() # lance l'exécution de l'application
        return r

# pour rendre le fichier *.py exécutable
if __name__=="__main__": # pour rendre le code exécutable
        main(sys.argv) # appelle la fonction main

 

Utilisation

  • Les 2 fichiers suivants sont à enregistrer dans un même répertoire, l'un en nom.py et l'autre en nomMain.py.
  • Puis lancer l'application depuis Geany ou équivalent, en exécutant le fichier nomMain.py
  • La molette de souris assure le zoom