Programmer le pcDuino : Python simple : Le code minimumPar X. HINAULT - Juin 2013 ![]() Ce que l'on va faire ici
Pré-requis
Matériel nécessaireAucun Le montage à réaliserAucun Le fichier *.ynoCopier/coller ce code dans l'IDE Pyduino # entete declarative #--- setup --- def setup(): return # si vide # -- fin setup -- # -- loop -- def loop(): return # si vide # -- fin loop -- Le fichier *.pyCopier/coller ce code dans l'éditeur Geany #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- # exemple pyDuino - par X. HINAULT - www.mon-club-elec.fr # Juin 2013 - Tous droits réservés - GPLv3 # voir : https://github.com/sensor56/pyDuino # code minimal from arduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python # entete declarative #--- setup --- def setup(): return # si vide # -- fin setup -- # -- loop -- def loop(): return # si vide # -- fin loop -- #--- obligatoire pour lancement du code -- if __name__=="__main__": # pour rendre le code executable setup() # appelle la fonction setup while(1): loop() # appelle fonction loop sans fin Ce code est également disponible ici : https://raw.github.com/sensor56/pyDuino/master/pcduino/exemples/1.Basics/BareMinimum.py Utilisation
Discussion technique
#!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- # exemple pyDuino - par X. HINAULT - www.mon-club-elec.fr # Juin 2013 - Tous droits réservés - GPLv3 # voir : https://github.com/sensor56/pyDuino # code minimal avec Timer (décharge CPU) from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python # entete declarative noLoop=True # bloque loop automatique #--- setup --- def setup(): # instructions setup ici loop() # premier appel de la fonction loop # -- fin setup -- # -- loop -- def loop(): # la fonction loop s'auto-appelle a intervalles reguliers # instructions loop ici timer(100, loop) # appelle fonction loop apres intervalle en ms # resultats sur pcduino avec htop : # en mode loop auto permanent : usage CPU = 100% # 100 ms ~10 appels par seconde = 5% usage CPU # 10 ms ~ 100 appels par seconde = 20% usage CPU # 5 ms ~ 200 appels par seconde = 30% usage CPU => bon compromis # 1 ms ~ 1000 appels par seconde = 60% usage CPU # 0.5ms ~ 2000 appels par seconde = 75% usage CPU # 0.1ms ~ 10 000 appels par seconde = 95% usage CPU # -- fin loop -- #--- obligatoire pour lancement du code -- if __name__=="__main__": # pour rendre le code executable setup() # appelle la fonction main while not noLoop: loop() # appelle fonction loop sans fin |