Programmer le pcDuino : Pyduino : Réseau : Créer un serveur TCP / Http générant une page HTML intégrant un code Javascript affichant un canva un widget graphique fournit par une librairie Javascript locale.Par X. HINAULT - Juillet 2013   Ce que l'on va faire ici
Note technique
Principe fonctionnelCe qui est très très intéressant avec l'utilisation d'un miniPC, c'est qu'il est possible d'utiliser sur la même carte à la fois le code Pyduino fournissant le serveur ET un serveur http installé sur le système qui va fournir la librairie Javascript. Le "truc" va consister à utiliser 2 ports différents pour accéder aux 2 depuis le navigateur client.  Pré-requis
Activité préalable
Schéma fonctionnel
Le réseau utilisé
Matériel nécessaireSystème
E/S
Instructions de montage
Le montage à réaliser Le fichier *.pyCopier/coller ce code dans l'éditeur Geany : #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- # exemple pyDuino - par X. HINAULT - www.mon-club-elec.fr # Juillet 2013 - Tous droits réservés - GPLv3 # voir : https://github.com/sensor56/pyDuino # Serveur TCP generant une page HTML avec code Javascript utilisant un widget graphique RGraph from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python # entete declarative ipLocale=Ethernet.localIP() # auto - utilise l'ip de l'interface eth0 du systeme #ipLocale='192.168.1.25' # manuel - attention : utiliser la meme IP qu'une interface reseau du systeme # pour connaitre les interfaces reseau sur le systeme : utiliser la commande $ ifconfig print ipLocale # affiche l'adresse IP port=8080 # attention port doit etre au dessus de 1024 sinon permission refusee par securite - 8080 pour http serverHTTP=EthernetServer(ipLocale, port) # crée un objet serveur utilisant le port 8080 = port HTTP > 1024 #--- setup --- def setup(): global serverHTTP, ipLocale, port #serverHTTP.begin(10) # initialise le serveur - fixe nombre max connexion voulu serverHTTP.begin() # initialise le serveur - nombre max connexion par defaut = 5 print ("Serveur TCP actif avec ip : " + ipLocale + " sur port : " + str(port) ) #--- fin setup # -- loop -- def loop(): global serverHTTP print ("Attente nouvelle connexion entrante...") clientDistant, ipDistante = serverHTTP.clientAvailable() # attend client entrant # code bloque ici tant que pas client ! Si present, on recupere d'un coup objet client ET son ip print "Client distant connecte avec ip :"+str(ipDistante) # affiche IP du client #--- requete client --- requete=serverHTTP.readDataFrom(clientDistant) # lit les donnees en provenance client d'un coup print requete # affiche requete recue #--- reponse serveur --- reponse=( # ( ... ) pour permettre multiligne.. httpResponse() # entete http OK 200 automatique fournie par la librairie Pyduino # contenu page - ici date / heure du serveur et mesure nalogique A2 + pageHTML() # voir la fonction separee - pour clarte du code +"\n") # fin reponse serverHTTP.writeDataTo(clientDistant, reponse) # envoie donnees vers client d'un coup print "Reponse envoyee au client distant : " #print (bytes(reponse)) print (reponse) # affiche la reponse envoyee #serverHTTP.close() # remarque : le socket = serveur doit rester ouvert # quand on quitte l'application: la connexion TCP reste active un peu donc erreur si re-execution trop rapide du code # on peut utiliser un port voisin dans ce cas... delay(10) # entre 2 loop() # -- fin loop -- #--- fonction fournissant la page HTML --- def pageHTML(): # code a executer avant envoi page value=str(analogRead(A2)) # mesure broche A2 pageHTML=( # debut page HTML """ <!DOCTYPE html > <html> <head> <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8" /> <!-- Encodage de la page --> <META HTTP-EQUIV="Refresh" CONTENT="1"> <script language="javascript" type="text/javascript"> <!-- // code javascript par X. HINAULT - www.mon-club-elec.fr - tous droits reserves - 2013 - GPL v3 function path(jsFileNameIn) { // fonction pour fixer chemin absolu var js = document.createElement("script"); js.type = "text/javascript"; js.src = "http://"+window.location.hostname+":80"+"/javascript/rgraph/"+jsFileNameIn; // si utilisation server http local port 80 document.head.appendChild(js); //alert(js.src); // debug } //---- fichiers a charger --- path('RGraph.common.core.js'); path('RGraph.gauge.js'); window.onload = function () { // fonction executee apres chargement de la page HTML //--- code graphique --- // parametres sont : nom du canva, min, max, valeur courante var gauge = new RGraph.Gauge('nomCanvas', 0, 4095,"""+ value + """); // declare widget graphique gauge.Draw(); // dessine le widget graphique dans le canvas } // fin fonction onload --> </script> <title>Test RGraph simple</title> </head> <body> <canvas id="nomCanvas" width="250" height="250">[Canvas non disponible]</canvas> <br /> Test d'affichage d'une mesure analogique dans widget analogique avec aiguille </body> </html> """ ) # fin page HTML return pageHTML # la fonction renvoie la page HTML #--- obligatoire pour lancement du code -- if __name__=="__main__": # pour rendre le code executable setup() # appelle la fonction setup while not noLoop: loop() # appelle fonction loop sans fin Ce code est également disponible ici : https://raw.github.com/sensor56/pyduino-exemples/master/Ethernet/EthernetServerHTMLJSCanvaRGraphAnalogx1.py Utilisation
Discussion technique
|