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Programmer le pcDuino : Fichiers : Enregistrer une mesure analogique dans un fichier texte à intervalle régulier avec journalisation automatique des données - compatible Dygraphs

Par X. HINAULT - Juillet 2013

Ce que l'on va faire ici

  • Dans ce code, je vous montre comment enregistrer une mesure analogique dans un fichier texte en ajoutant une ligne à intervalle régulier. Ici, nous utilisons une simple résistance variable pour symboliser un capteur analogique qui pourra être de toute sorte.
  • Un poit essentiel ici : un nouveau fichier sera créé lorsque l'on changera de jour, automatiquement !! Ce code est donc une sorte de code de datalogging "universel". Une fois lancé, il gère lui-même la journalisation des données dans des fichiers différents !!
  • L'intérêt majeur ici est d'utiliser un format compatible "Dygraphs", une librairie Javascript d'affichage de données.

Pré-requis

Schéma fonctionnel

  • On utilise ici une entrée analogique et l'écriture dans le fichier texte.

Matériel nécessaire

Système

  • Le pcDuino seul
  • +/- une clé USB ou une carte SD si on souhaite enregistrer les données sur un support externe.

E/S

  • une plaque d'essai pour montage sans soudures,
  • des straps,
  • une résistance variable,

Instructions de montage

  • Connecter la sortie variable de la résistance variable à la broche A2, la deux autres broches de la résistance variable étant connectées entre le 0V et le 3.3V.

Le montage à réaliser

Le fichier *.py

Copier/coller ce code dans l'éditeur Geany :


#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# exemple pyDuino - par X. HINAULT - www.mon-club-elec.fr
# Juillet 2013 - Tous droits réservés - GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino

# enregistrer une mesure analogique dans un fichier a intervalle regulier avec journalisation automatique - format dygraphs
# top : lancer ce code suffit pour creer un fichier de data par jour !

from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python

# entete declarative
noLoop=True # pour utilisation auto appel de loop

path="" # rep enregistrement fichiers data
filepath="" # n
today0="" # variable memorisation dernier jour pris en compte

#--- setup ---
def setup():

        global path, filepath, today0

        # initialisation rep data
        myDataPath=("data/text/")
        path=homePath()+myDataPath  # chemin du répertoire à utiliser

        #today0="2013_09_24" # pour test

        loop() # premier appel loop

# -- fin setup --

# -- loop --
def loop():

        global path, filepath, today0

        # MAJ nom fichier si changement de jour
        if today0!=today("_",-1) : # si on change de jour - vrai au premier passage !
                today0=today("_",-1)  # memorise jour courant  au format AAAA_MM_JJ
                filename="data_"+today0+".txt" # nom du fichier au format data_AAAA_MM_JJtxt
                filepath=path+filename # chemin du fichier

                print filepath

        # dans tous les cas :

        #mesure analogique
        mesure=analogRead(A2) # mesure sur voie A2
        #mesuremV=analogReadmV(A2) # mesure en Mv sur voie A2

        #-- ajout de chaines au fichier
        myFile=open(filepath,'a') # ouverture pour ajout de texte - IMPORTANT : append cree le fichier si existe pas !

        out=today("/",-1) +" "+ hour()+":"+minute()+":"+second() +", " + str(mesure) # format today inversé...

        myFile.write(out+"\n") # ecriture d'une ligne

        myFile.close() # fermeture du fichier en ecriture

        print (out) # debug

        timer(60000, loop) # auto appel de loop toutes les minutes

        # NB : ouvrir le fichier dans l'editeur pour verifier son contenu


# -- fin loop --

        """
        Les formats possibles dygraphs sont :

        2009-07-12
        2009/07/12
        2009/07/12 12
        2009/07/12 12:34
        2009/07/12 12:34:56
        voir : http://dygraphs.com/data.html
        """



#--- obligatoire pour lancement du code --
if __name__=="__main__": # pour rendre le code executable
        setup() # appelle la fonction main
        while not noLoop: loop() # appelle fonction loop sans fin

 

Ce code est également disponible ici : https://raw.github.com/sensor56/pyduino-exemples/master/SD/WriteTimerAnalogReadDygraphsAutoToday.py

Utilisation

  • Vérifier au préalable que le répertoire utilisé existe sur le système et le créer graphiquement au besoin.
  • Appuyer sur le bouton exécuter dans Geany
  • Une fenêtre de Terminal vide doit apparaître : lors d'un appui sur le bouton poussoir, un message indique qu'une ligne est ajoutée dans le fichier texte :

Discussion technique

  • En pratique, il sera préférable de formater la ligne pour un usage simplifié en séparant les éléments utiles par des , simples et saut de ligne de fin de ligne. De cette façon, le fichier sera directement utilisable avec un tableur par exemple.
  • D'autre part, on pourra préférer enregistrer les données sur une clé USB ou sur une carte SD plutôt que dans le mémoire NAND système si les quantités de données peuvent être importantes.
  • Le code est étonnamment compact pour le résultat obtenu : tout çà grâce à Pyduino !