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Programmer le pcDuino : Fichiers : Enregistrer une mesure analogique dans un fichier texte à intervalle régulier.

Par X. HINAULT - Juillet 2013

Ce que l'on va faire ici

  • Dans ce code, je vous montre comment enregistrer une mesure analogique dans un fichier texte en ajoutant une ligne à intervalle régulier. Ici, nous utilisons une simple résistance variable pour symboliser un capteur analogique qui pourra être de toute sorte.
  • Ce code pose les bases de l'enregistrement de données (datalogging) !
  • Par comparaison avec Arduino :
    • pas besoin de shield à carte SD : votre mini-PC intégre déjà un système de fichier utilisable !
    • le nom du fichier n'est pas obligatoirement de type 8.3 ce qui autorise un nommage horodaté du fichier
    • vous pouvez lire le fichier directement sur le mini-PC via l'accès VNC, toujours sans shield supplémentaire !

Pré-requis

Schéma fonctionnel

  • On utilise ici une entrée analogique et l'écriture dans le fichier texte.

Matériel nécessaire

Système

  • Le pcDuino seul
  • +/- une clé USB ou une carte SD si on souhaite enregistrer les données sur un support externe.

E/S

  • une plaque d'essai pour montage sans soudures,
  • des straps,
  • une résistance variable,

Instructions de montage

  • Connecter la sortie variable de la résistance variable à la broche A2, la deux autres broches de la résistance variable étant connectées entre le 0V et le 3.3V.

Le montage à réaliser

Le fichier *.py

Copier/coller ce code dans l'éditeur Geany :


#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# exemple pyDuino - par X. HINAULT - www.mon-club-elec.fr
# Juillet 2013 - Tous droits réservés - GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino

# enregistrer une mesure analogique dans un fichier a intervalle regulier

from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python

# entete declarative
noLoop=True

compt=0  # compteur

filepath=""

#--- setup ---
def setup():

        global filepath

        myDataPath=("data/text/")

        path=homePath()+myDataPath  # chemin du répertoire à utiliser
        filename="data"+today()+".txt" # nom du fichier
        filepath=path+filename # chemin du fichier

        print filepath

        if exists(filepath):
                print "Le fichier existe"
        else :
                print "Le fichier n'existe pas : creation du fichier"
                myFile=open(filepath,'w') # création du fichier
                myFile.close()

        loop() # premier appel loop

# -- fin setup --

# -- loop --
def loop():

        global filepath, compt

        #mesure analogique
        mesure=analogRead(A2) # mesure sur voie A2
        mesuremV=analogReadmV(A2) # mesure en Mv sur voie A2

        myFile=open(filepath,'a') # ouverture pour ajout de texte

        #-- ajout de chaines au fichier

        out=(str(compt)+":"+nowdatetime()+": "+ str(mesure)
        + " soit " + str(mesuremV) + " millivolts.")

        myFile.write(out+"\n") # ecriture d'une ligne

        print ("ajout ligne : " + out) # message console

        myFile.close() # fermeture du fichier en ecriture

        compt=compt+1 # incrémente compteur

        timer(1000, loop) # auto appel de loop toutes les secondes

        # NB : ouvrir le fichier dans l'editeur pour verifier son contenu


# -- fin loop --

#--- obligatoire pour lancement du code --
if __name__=="__main__": # pour rendre le code executable
        setup() # appelle la fonction main
        while not noLoop: loop() # appelle fonction loop sans fin
 

Ce code est également disponible ici : https://raw.github.com/sensor56/pyduino-exemples/master/SD/WriteTimerAnalogRead.py

Utilisation

  • Vérifier au préalable que le répertoire utilisé existe sur le système et le créer graphiquement au besoin.
  • Appuyer sur le bouton exécuter dans Geany
  • Une fenêtre de Terminal vide doit apparaître : lors d'un appui sur le bouton poussoir, un message indique qu'une ligne est ajoutée dans le fichier texte :
  • On peut fermer ou non le programme et ouvrir le fichier texte séparément à partir de Geany ou autres éditeur de texte, voire même du navigateur et constater que le fichier contient bien les lignes ajoutées.
  • Simple et efficace.

Discussion technique

  • En pratique, il sera préférable de formater la ligne pour un usage simplifié en séparant les éléments utiles par des , simples et saut de ligne de fin de ligne. De cette façon, le fichier sera directement utilisable avec un tableur par exemple.
  • D'autre part, on pourra préférer enregistrer les données sur une clé USB ou sur une carte SD plutôt que dans le mémoire NAND système si les quantités de données peuvent être importantes.