View  Edit  Attributes  History  Attach  Print  Search

ACCUEIL | ARDUINO > S'INSTALLER > DEBUTER > APPROFONDIR | PROCESSING | MECATRONIQUE | MATERIEL | OUTILS | TESTS | Plus...|
Python > Shell > ATELIERS Python + Qt > PyQt apps > PyQt+Arduino | Mes Robots | RepRap | Mes lib'Arduino | Mes shields Arduino | Mes distros | Les Mini-PC |
ATELIERS ARDUINO| VIDEOS | COMPRENDRE | REFERENCES | CODER | TECHNIQUE | GNU/LINUX | LIENS | Rien à voir |

Outils > Processing

Processing – Capture vidéo avec la librairie GSVideo : Capture d'un double flux vidéo à partir de 2 webcams.

Explication

  • A la différence de la librairie vidéo native de Processing qui implémente QuickTime (propriétaire, non compatible Linux...), la librairie GSVideo, libre et opensource) implémente les mêmes fonctions mais en se basant sur GStreamer (libre et opensource) qui est disponible sous Linux.
  • Ici, on crée 2 objets GScapture, qui étend l'objet Processing PImage. Chaque objet GSCapture représente une webcam.
  • A noter tout particulièrement les framerates utilisés : identiques pour les webcams et le programme principal, à 20 fps (20 images/secondes). Le résultat obtenu ne donne aucun message d'erreur de la part de V4L2...
  • La capture des flux vidéos est réalisée dans la fonction draw.
  • J'ai également intégré l'arrêt des objets GScapture à l'arrêt du programme Processing pour éviter les problèmes à la relance du programme. En pratique, çà fonctionne bien de cette manière.
  • NB : On n'utilise pas ici la fonction eventCapture()pour la capture des frames : cette fonction se bloque en cours d'exécution en multiwebcam (12/08/2011).

Matériel et configuration utilisés

  • PC Intel Core Quad 2.33 Ghz
  • Webcam(s) USB Hercules DualPix Exchange
  • Ubuntu 10.04 LTS
  • Processing 1-5
  • Librairie GSVideo 0.9

Ressources utiles

  • La librairie GSVideo

Le programme


// Programme processing
// généré avec le générateur de code Processing
// du site www.mon-club-elec.fr
// par X. HINAULT - tous droits réservés

// Programme écrit le : 12/8/2011.

// ------- Licence du code de ce programme : GPL v3-----
//  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
//  it under the terms of the GNU General Public License as published by
//  the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
//  or any later version.
//  This program is distributed in the hope that it will be useful,
//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
//  GNU General Public License for more details.
//  You should have received a copy of the GNU General Public License
//  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

/////////////// Description du programme ////////////
// Utilise la librairie GSVideo de capture et lecture vidéo

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX ENTETE DECLARATIVE XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

// inclusion des librairies utilisées

import codeanticode.gsvideo.*; // importe la librairie vidéo GSVideo qui implémente GStreamer pour Processing (compatible Linux)
// librairie comparable à la librairie native vidéo de Processing (qui implémente QuickTime..)- Voir Reference librairie Video Processing
// cette librairie doit être présente dans le répertoire modes/java/libraries du répertoire Processing (1-5)
// voir ici : http://gsvideo.sourceforge.net/
// et ici : http://codeanticode.wordpress.com/2011/05/16/gsvideo-09-release

// déclaration objets

GSCapture cam1, cam2; // déclare les objets GSCapture représentant les webcams
// L'objet GSCapture étend PImage - se comporte comme un conteneur des frames issues de la webcam

// déclaration variables globales

//------ déclaration des variables de couleur utiles ----
int jaune=color(255,255,0);
int vert=color(0,255,0);
int rouge=color(255,0,0);
int bleu=color(0,0,255);
int noir=color(0,0,0);
int blanc=color(255,255,255);
int bleuclair=color(0,255,255);
int violet=color(255,0,255);

// variable pour la taille de la capture video - idem 3 webcam
int widthCapture=320;
int heightCapture=240;


// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX  Fonction SETUP XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void setup(){ // fonction d'initialisation exécutée 1 fois au démarrage

        // ---- initialisation paramètres graphiques utilisés
        colorMode(RGB, 255,255,255); // fixe format couleur R G B pour fill, stroke, etc...
        fill(0,0,255); // couleur remplissage RGB - noFill() si pas de remplissage
        stroke (0,0,0); // couleur pourtour RGB - noStroke() si pas de pourtour
        rectMode(CORNER); // origine rectangle : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
        imageMode(CORNER); // origine image : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
        ellipseMode(CENTER); // origine cercles / ellipses : CENTER : centre (autres : RADIUS, CORNERS, CORNER
        //strokeWeight(0); // largeur pourtour
        frameRate(20);// Images par seconde - The default rate is 60 frames per second

        // --- initialisation fenêtre de base ---
        size(widthCapture*2, heightCapture); // ouvre une fenêtre xpixels  x ypixels
        background(0,0,0); // couleur fond fenetre

// --- initialisation des objets et fonctionnalités utilisées ---

        //======== Initialisation Objets GSVideo (capture et/ou lecture video =========


        //---- 1ère webcam ---
        // GSCapture(this, int requestWidth, int requestHeight, [int frameRate], [String sourceName], [String cameraName])
        //cam1 = new GSCapture(this, widthCapture, heightCapture,20,"v4l2src","/dev/video0"); // Initialise objet GSCapture désignant webcam - avant GSVideo 1.0
        cam1 = new GSCapture(this, widthCapture, heightCapture,"v4l2src","/dev/video0", 20); // Initialise objet GSCapture désignant webcam - depuis GSVideo 1.0
        // largeur et hauteur doivent être compatible avec la webcam - typiquement 160x120 ou 320x240 ou 640x480...
        // la liste des webcam installées sous Ubuntu (Gnu/Linux) est donnée par la commande : ls /dev/video*

        // cam1.play();  // démarre objet GSCapture = la webcam - version GSVideo avant 0.9
        cam1.start();  // démarre objet GSCapture = la webcam - version GSVideo après 0.9

        //---- 2ème webcam ---
        // GSCapture(this, int requestWidth, int requestHeight, [int frameRate], [String sourceName], [String cameraName])
        //cam2 = new GSCapture(this, widthCapture, heightCapture,20,"v4l2src","/dev/video1"); // Initialise objet GSCapture désignant webcam - avant GSVideo 1.0
        cam2 = new GSCapture(this, widthCapture, heightCapture,"v4l2src","/dev/video1", 20); // Initialise objet GSCapture désignant webcam - depuis GSVideo 1.0
        cam2.start();  // démarre objet GSCapture = la webcam - version GSVideo après 0.9



} // fin fonction Setup

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Fonction Draw XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void  draw() { // fonction exécutée en boucle

  if (cam1.available() == true) { // si une nouvelle frame est disponible sur la webcam
    cam1.read();// acquisition d'une nouvelle frame
    set(0, 0, cam1); // affiche image - plus rapide
  }

  if (cam2.available() == true) { // si une nouvelle frame est disponible sur la webcam
    cam2.read(); // acquisition d'une nouvelle frame
    set(widthCapture*1, 0, cam2); // acquisition d'une nouvelle frame
  }


} // fin de la fonction draw()

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Autres Fonctions XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

//--- évènement capture vidéo avec librairie GSVideo---
//void captureEvent(GSCapture cam) { // est appelée lorsqu'une capture (nouvelle frame) survient - cam quelconque
// cf doc librairie Video Processing - cf exemple Capture LivePocky

   // cette fonction est appelée à chaque fois qu'une nouvelle frame est disponible, quelque soit la caméra
   // utiliser des conditions pour tester la caméra disponible



  //} // fin fonction évènement captureEvent()

//------------- Fonction d'arret de Processing ----

public void stop(){ // fonction d'arrêt de Processing

        cam1.delete(); // efface l'objet GScapture
        cam2.delete(); // efface l'objet GScapture

        super.stop(); // obligatoire

} // fin fonction stop()


//XXXXXXXXXXXXXXXXXX Fin du programme XXXXXXXXXXXXXXXXX