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Outils > Processing

Processing : Javacv "inline" : Extraction des canaux RGB d'un objet IplImage et reconstruction de l'image à l'aide des canaux RGB individuels.

Explications

  • Dans ce programme, on réalise l'extraction des canaux individuels R,G,B d'un objet IplImage RGB. Les canaux individuels sont stockés dans 3 objets image mono-canal de même taille et même codage.
  • On utilise ici les fonctions natives OpenCV cvMerge() et cvSplit().
  • Le grand intérêt intérêt ici est l'extraction et la manipulation des canaux sous forme de matrice entière ce qui est beaucoup plus simple qu'une gestion par pixels unitaires. Le gain de temps est ici également important puisque l'extraction des 3 canaux par exemple ne prendre que 1ms environ !

Matériel et configuration utilisés

  • PC Intel Core Quad 2.33 Ghz
  • Ubuntu 10.04 LTS
  • Processing 1-5
  • OpenCV 2.3.1
  • librairie javacv

Ressources utiles

Le programme


// Programme processing
// généré avec le générateur de code Processing
// du site www.mon-club-elec.fr
// par X. HINAULT - tous droits réservés

// Programme écrit le : 14/10/2011.

// ------- Licence du code de ce programme : GPL v3-----
//  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
//  it under the terms of the GNU General Public License as published by
//  the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
//  or any later version.
//  This program is distributed in the hope that it will be useful,
//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
//  GNU General Public License for more details.
//  You should have received a copy of the GNU General Public License
//  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

/////////////// Description du programme ////////////
// Utilise la librairie javacv qui implémente les fonctions natives d'OpenCV en Java

/*
Extraction de canaux RGB d'une image à l'aide de la librairie opencv
*/


// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX ENTETE DECLARATIVE XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

// inclusion des librairies utilisées

import com.googlecode.javacv.*; // importe librairie javacv
import com.googlecode.javacv.cpp.*; // importe librairie javacv.cpp
// librairie javacv par Samuel Audet : http://code.google.com/p/javacv/
// javacv implémente en Java les centaines de fonctions natives de la librairie OpenCV (2500 algorithmes) !
// les fonctions de javacv sont dès lors facilement utilisables "in line" dans le code Processing
// la librairie doit simplement être présente dans le répertoire Processing /mode/java/libraries/javacv/library/
// NB : La librairie javacv est basée sur la librairie javacpp du même auteur : http://code.google.com/p/javacpp/


import com.googlecode.javacpp.*; // importe librairie javacpp (à distinguer de javacv.cpp.*)
// librairie javacpp par Samuel Audet : http://code.google.com/p/javacpp/
// la librairie doit être présente dans le même répertoire /mode/java/libraries/javacv/library/

//-- autres librairies utiles avec javacv --
import java.awt.image.BufferedImage; // importe la classe java BufferedImage
import java.nio.*; // pour classe ByteBuffer
import java.awt.*; // pour classes Point , Rectangle..
import java.awt.Rectangle; // importe la classe Rectangle du langage Java
// l'objet rectangle fournit les champs x,y du centre et hauteur/largeur (height/width) du rectangle

import java.util.ArrayList; // pour ArrayList
import java.util.List;

// déclaration objets

PImage imgSrc, imgDest; // déclare un/des objets PImage (conteneur d'image Processing)

// déclare un/des objets IplImage (conteneur image natif librairie OpenCV) utiles
opencv_core.IplImage iplImgSrc, iplImgDest;

opencv_core.IplImage iplImgR, iplImgG, iplImgB;// iplImage pour copier les canaux extraits de l'image de départ

// déclaration variables globales

//------ déclaration des variables de couleur utiles ----
int jaune=color(255,255,0);
int vert=color(0,255,0);
int rouge=color(255,0,0);
int bleu=color(0,0,255);
int noir=color(0,0,0);
int blanc=color(255,255,255);
int bleuclair=color(0,255,255);
int violet=color(255,0,255);

// variable pour la taille de la capture video
int widthCapture=320; // largeur capture
int heightCapture=240; // hauteur capture
int fpsCapture=20; // framerate (image/secondes) pour la capture video


// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX  Fonction SETUP XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void setup(){ // fonction d'initialisation exécutée 1 fois au démarrage

        // ---- initialisation paramètres graphiques utilisés
        colorMode(RGB, 255,255,255); // fixe format couleur R G B pour fill, stroke, etc...
        fill(0,0,255); // couleur remplissage RGB - noFill() si pas de remplissage
        stroke (0,0,0); // couleur pourtour RGB - noStroke() si pas de pourtour
        rectMode(CORNER); // origine rectangle : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
        imageMode(CORNER); // origine image : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
        ellipseMode(CENTER); // origine cercles / ellipses : CENTER : centre (autres : RADIUS, CORNERS, CORNER
        //strokeWeight(0); // largeur pourtour
        frameRate(30);// Images par seconde - The default rate is 60 frames per second


        // --- initialisation fenêtre de base ---
        //size(widthCapture,heightCapture); // ouvre une fenêtre xpixels  x ypixels
        //background(0,0,0); // couleur fond fenetre


// --- initialisation des objets et fonctionnalités utilisées ---


  //--- chargement d'un fichier image
  //String cheminFichier="/home/hinault/Bureau/trans/monimage.png"; // chemin absolu du fichier utilisé
  String cheminFichier="/home/hinault/Bureau/trans/ball.jpg"; // chemin absolu du fichier utilisé
  iplImgSrc= opencv_highgui.cvLoadImage(cheminFichier); // chargement d'un fichier dans l'IplImage

  opencv_core.CvSize mySize=iplImgSrc.cvSize(); // récupère la taille de l'image - Cvsize est un objet contenant 2 valeurs

        // --- initialisation fenêtre de base ---
        size(mySize.width(),mySize.height()); // ouvre une fenêtre xpixels  x ypixels
        background(0,0,0); // couleur fond fenetre



  //--- création des 3 images IplImage des canaux RGB ---
  iplImgR= opencv_core.cvCreateImage(mySize, iplImgSrc.depth(), 1); // crée une image IplImage idem
  iplImgG= opencv_core.cvCreateImage(mySize, iplImgSrc.depth(), 1); // crée une image IplImage idem
  iplImgB= opencv_core.cvCreateImage(mySize, iplImgSrc.depth(), 1); // crée une image IplImage idem

  //--- création d'une image IplImage destination ---
  iplImgDest= opencv_core.cvCreateImage(mySize, iplImgSrc.depth(), iplImgSrc.nChannels()); // crée une image IplImage idem

  //-- dissociation des canaux de l'image source en 3 IplImages mono-canal
  print("split : debut = "+millis()); // info
  //opencv_core.cvSplit(iplImgSrc, iplImgR, null, null, null);
  opencv_core.cvSplit(iplImgSrc, iplImgB, iplImgG, iplImgR, null); // extrait les 3 canaux R G B : attention inversion RGB  
  println(" | fin = "+millis()); // info

  //-- reconstruction des canaux de l'image source à partir des 3 IplImages mono-canal  
  print("merge : debut = "+millis()); // info
  opencv_core.cvMerge(iplImgB,null,iplImgR, null, iplImgDest); // reconstruction IplImage destination à partir des canaux départ.. - attention inversion RGB
  println(" | fin = "+millis()); // info

  //--- affiche IplImage dans Processing via un PImage ---
  //imgDest=toPImage(iplImgGray); // transfère IplImage dans PImage
  imgDest=toPImage(iplImgDest); // transfère IplImage dans PImage
  //imgDest=toPImage(iplImgB); // transfère IplImage dans PImage
  image(imgDest,0,0); // affiche le PImage



} // fin fonction Setup

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Fonction Draw XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void  draw() { // fonction exécutée en boucle


        // while(true); // stoppe boucle draw

} // fin de la fonction draw()

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Autres Fonctions XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

//---- fonction toPimage : transfère un IplImage dans un PImage

PImage toPImage (opencv_core.IplImage iplImgIn) { // reçoit un IplImage et renvoie un PImage

  //--- récupérer l'objet IplImage dans un BufferedImage
  BufferedImage bufImg=iplImgIn.getBufferedImage(); // récupère IplImage dans un objet BufferedImage transitoire

  //---- créer un PImage ---
  PImage imgOut = createImage(iplImgIn.width(),iplImgIn.height(), RGB); // création d'un PImage de même taille que IplImage

  // charge les pixels de l'image buffer dans le tableau  imgOut.pixels du PImage
  bufImg.getRGB(0, 0, iplImgIn.width(), iplImgIn.height(), imgOut.pixels, 0,iplImgIn.width());

  imgOut.updatePixels(); // met à jour le PImage

  return(imgOut); // renvoie le PImage

} // fin toPImage



//XXXXXXXXXXXXXXXXXX Fin du programme XXXXXXXXXXXXXXXXX