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Outils > Processing

Processing : Javacv "inline" : Charger la même valeur dans tous les pixels d'une image.

Explications

  • Dans ce programme, on charge la même valeur dans tous les pixels d'un objet IplImage. Ce programme repose sur la fonction native openCV cvSet() du module "core".
  • L'intérêt ici est de comparer le résultat de la même opération avec du code Processing seul. Le résultat est sans appel puisque l'on divise par 10 la vitesse d'exécution entre Processing et OpenCV, l'opération prenant 4ms avec OpenCV pour une image de 960x720 pixels contre 42ms par du code Processing.
  • En pratique, pour des applications peut sensible à la vitesse d'exécution, ce n'est pas très grave. par contre, dès lors que la vitesse d'exécution va être critique, notamment pour du traitement d'image en reconnaissance visuelle, passer par des fonctions natives d'OpenCV est essentiel.

Matériel et configuration utilisés

  • PC Intel Core Quad 2.33 Ghz
  • Ubuntu 10.04 LTS
  • Processing 1-5
  • OpenCV 2.3.1
  • librairie javacv

Ressources utiles

Le programme

// Programme processing
// généré avec le générateur de code Processing
// du site www.mon-club-elec.fr
// par X. HINAULT - tous droits réservés

// Programme écrit le : 7/10/2011.

// ------- Licence du code de ce programme : GPL v3-----
//  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
//  it under the terms of the GNU General Public License as published by
//  the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
//  or any later version.
//  This program is distributed in the hope that it will be useful,
//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
//  GNU General Public License for more details.
//  You should have received a copy of the GNU General Public License
//  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

/////////////// Description du programme ////////////
// Utilise la librairie javacv qui implémente les fonctions natives d'OpenCV en Java

/*
Cherger la même valeur dans tous les pixels d'un IplImage.
*/


// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX ENTETE DECLARATIVE XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

// inclusion des librairies utilisées

import com.googlecode.javacv.*; // importe librairie javacv
import com.googlecode.javacv.cpp.*; // importe librairie javacv.cpp
// librairie javacv par Samuel Audet : http://code.google.com/p/javacv/
// javacv implémente en Java les centaines de fonctions natives de la librairie OpenCV (2500 algorithmes) !
// les fonctions de javacv sont dès lors facilement utilisables "in line" dans le code Processing
// la librairie doit simplement être présente dans le répertoire Processing /mode/java/libraries/javacv/library/
// NB : La librairie javacv est basée sur la librairie javacpp du même auteur : http://code.google.com/p/javacpp/


import com.googlecode.javacpp.*; // importe librairie javacpp (à distinguer de javacv.cpp.*)
// librairie javacpp par Samuel Audet : http://code.google.com/p/javacpp/
// la librairie doit être présente dans le même répertoire /mode/java/libraries/javacv/library/

//-- autres librairies utiles avec javacv --
import java.awt.image.BufferedImage; // importe la classe java BufferedImage
import java.nio.*; // pour classe ByteBuffer

import java.awt.Rectangle; // importe la classe Rectangle du langage Java
// l'objet rectangle fournit les champs x,y du centre et hauteur/largeur (height/width) du rectangle

// déclaration objets

PImage imgSrc, imgDest; // déclare un/des objets PImage (conteneur d'image Processing)

opencv_core.IplImage iplImgSrc, iplImgDest; // déclare un/des objets IplImage (conteneur image natif librairie OpenCV)

// déclaration variables globales

int millis0=0; // variable de mémorisation
int delta=0; // écart temps

//------ déclaration des variables de couleur utiles ----
int jaune=color(255,255,0);
int vert=color(0,255,0);
int rouge=color(255,0,0);
int bleu=color(0,0,255);
int noir=color(0,0,0);
int blanc=color(255,255,255);
int bleuclair=color(0,255,255);
int violet=color(255,0,255);

// variable pour la taille de la capture video
int widthCapture=320*3; // largeur capture
int heightCapture=240*3; // hauteur capture
int fpsCapture=20; // framerate (image/secondes) pour la capture video


// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX  Fonction SETUP XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void setup(){ // fonction d'initialisation exécutée 1 fois au démarrage

        // ---- initialisation paramètres graphiques utilisés
        colorMode(RGB, 255,255,255); // fixe format couleur R G B pour fill, stroke, etc...
        fill(0,0,255); // couleur remplissage RGB - noFill() si pas de remplissage
        stroke (0,0,0); // couleur pourtour RGB - noStroke() si pas de pourtour
        rectMode(CORNER); // origine rectangle : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
        imageMode(CORNER); // origine image : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
        ellipseMode(CENTER); // origine cercles / ellipses : CENTER : centre (autres : RADIUS, CORNERS, CORNER
        //strokeWeight(0); // largeur pourtour
        frameRate(10);// Images par seconde - The default rate is 60 frames per second

        // --- initialisation fenêtre de base ---
        size(widthCapture, heightCapture); // ouvre une fenêtre xpixels  x ypixels
        background(0,0,0); // couleur fond fenetre



// --- initialisation des objets et fonctionnalités utilisées ---

        //======== Code exemple utilisation javacv "in line" =========

  //--- chargement d'un fichier image
  //String cheminFichier="/home/hinault/Bureau/trans/monimage.png"; // chemin absolu du fichier utilisé
  //iplImgSrc= opencv_highgui.cvLoadImage(cheminFichier); // chargement d'un fichier dans l'IplImage


  //--- création d'une image IplImage destination ---
  //opencv_core.CvSize mySize=iplImgSrc.cvSize(); // récupère la taille de l'image - Cvsize est un objet contenant 2 valeurs
  //opencv_core.IplImage iplImgDest= opencv_core.cvCreateImage(mySize, iplImgSrc.depth(), iplImgSrc.nChannels()); // crée une image IplImage idem

    opencv_core.IplImage iplImgDest= opencv_core.cvCreateImage(opencv_core.cvSize(widthCapture,heightCapture), opencv_core.IPL_DEPTH_8U, 3); // crée une image IplImage 8bits , 3 canaux
  // -- le champ opencv_core.IPL_DEPTH_8U correspond à 1 codage 8 bits de l'image
  // -- on utilise ici 3 canaux --

  //--- 1ère façon ---
  //opencv_core.CvScalar myScalar=opencv_core.cvScalar(255,0,255,0); // crée un scalaire (ensemble de 4 valeurs)
  //opencv_core.cvSet(iplImgDest,myScalar);

  millis0=millis();  // mémorise valeur millis()

  //--- alternative ---
  opencv_core.CvScalar myScalar=opencv_core.CV_RGB(0,255,255); // crée un scalaire 3 valeurs correspondant aux canaux RGB
  opencv_core.cvSet(iplImgDest,myScalar);

  delta=millis()-millis0;
  println("delta = "+delta+ "ms"); // pour évaluation temps


  //---- si valeurs 3 canaux identiques ---
  //opencv_core.cvSet(iplImgDest,opencv_core.cvScalarAll(127)); // fixe toutes les valeurs du scalaire identique




  //--- affiche IplImage dans Processing via un PImage ---
  imgDest=toPImage(iplImgDest); // transfère IplImage dans PImage
  image(imgDest,0,0); // affiche le PImage


  //--- la même chose en code Processing ---

  millis0=millis();  // mémorise valeur millis()

  imgDest.loadPixels(); // charge les pixels de l'image en mémoire

  for (int i = 0; i < imgDest.width*imgDest.height; i++) { // passe en revue les pixels de l'image - index 0 en premier

             imgDest.pixels[i] = color(0,255, 255); // modifie le pixel

  }

  imgDest.updatePixels(); // met à jour les pixels

  delta=millis()-millis0;
  println("delta = "+delta+ "ms"); // pour évaluation temps

  image(imgDest,0,0); // affiche le PImage


} // fin fonction Setup

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Fonction Draw XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void  draw() { // fonction exécutée en boucle



} // fin de la fonction draw()

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Autres Fonctions XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

//---- fonction toPimage : transfère un IplImage dans un PImage

PImage toPImage (opencv_core.IplImage iplImgIn) { // reçoit un IplImage et renvoie un PImage

  //--- récupérer l'objet IplImage dans un BufferedImage
  BufferedImage bufImg=iplImgIn.getBufferedImage(); // récupère IplImage dans un objet BufferedImage transitoire

  //---- créer un PImage ---
  PImage imgOut = createImage(iplImgIn.width(),iplImgIn.height(), RGB); // création d'un PImage de même taille que IplImage

  // charge les pixels de l'image buffer dans le tableau  imgOut.pixels du PImage
  bufImg.getRGB(0, 0, iplImgIn.width(), iplImgIn.height(), imgOut.pixels, 0,  iplImgIn.width());

  imgOut.updatePixels(); // met à jour le PImage

  return(imgOut); // renvoie le PImage

} // fin toPImage



//XXXXXXXXXXXXXXXXXX Fin du programme XXXXXXXXXXXXXXXXX