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Mecatronique : Pièces EasyRobotics : La fourche classique

Description :

  • Utilisée avec la cage Easy, la fourche classique permet de créer facilement un élément mobile axé sur l'axe du servomoteur.

Documentation

Variantes

  • La fourche classique existe en version fourche pour bras articulé, pouvant servir de base pour des articulations.

Utilisation de base

  • L'utilisation de base consiste à utiliser la fourche classique avec une cage Easy pour constituer une brique Easy : une cage Easy sur laquelle on ajoute une fourche mobile centrée sur l'axe du servomoteur. Le principe "clé" de cette construction est de fixer au fond de la cage easy un axe court en vis-à-vis de l'axe principal du servomoteur.

Applications types

Tourelle pan-tilt

  • La fourche simple pourra être utilisée pour fabriquer des tourelles pan/tilt notamment :

La pince : brique Easy + 2ème axe + mors

  • En complétant la brique Easy avec une 2ème fourche et en ajoutant des mors, on réalise facilement une pince :