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  1.   1.  CARTES ARDUINO
    1.   1.1  Les cartes principales
    2.   1.2  Autres cartes Arduino
  2.   2.  Cartes d'extension (shields) ARDUINO
    1.   2.1  Cartes d'extension de prototypage et de connectique
    2.   2.2  Cartes d'extension Réseau, communication
    3.   2.3  Cartes d'extension "Dispositif d'entrées"
    4.   2.4  Cartes d'extension "Interfaces moteurs"
    5.   2.5  Cartes d'extension Capteurs complexes
    6.   2.6  Cartes d'extension Affichage graphique couleur
    7.   2.7  Cartes d'extension Mémoire, datalogging
  3.   3.  INTERFACES DE COMMANDES COMPATIBLES ARDUINO
    1.   3.1  Interfaces de puissance ON/OFF (CI et relais)
    2.   3.2  Interfaces Moteurs CC
    3.   3.3  Interfaces Moteurs Pas à pas
    4.   3.4  Interfaces Servo-moteurs
  4.   4.  Alimentation
  5.   5.  Isolation des masses
  6.   6.  Entrées numériques
  7.   7.  Affichages LEDs
    1.   7.1  Modules d'extension E/S
  8.   8.  Cartes de développement
    1.   8.1  Cartes Arduino
  9.   9.  Les cartes d'interface de puissance
    1.   9.1  Interface Moteur CC
    2.   9.2  Interface Moteur pas à pas
    3.   9.3  Interface Servomoteur
  10. 10.  Modules d'affichage
    1. 10.1  Affichage alphanumérique monochrome
    2. 10.2  Affichage graphique monochrome
  11. 11.  Les capteurs ON/OFF
    1. 11.1  Capteurs ON/OFF Infra-rouges
  12. 12.  Les capteurs analogiques
    1. 12.1  Capteurs Audio
    2. 12.2  Capteurs pour Liquides
    3. 12.3  Capteurs infra-rouge
    4. 12.4  Capteurs de courant :
    5. 12.5  Capteurs de distance :
    6. 12.6  Capteurs Accéléromètres :
    7. 12.7  Capteurs Gyroscopes :
    8. 12.8  Capteurs de température
  13. 13.  Capteurs évolués

1.  CARTES ARDUINO

1.1  Les cartes principales

Carte Arduino UNO (ATmega 328)

Description
  • C'est la révision la plus récente de la carte de base Arduino USB. Elle se connecte sur l'ordinateur avec un câble USB standard et contient tout ce dont vous avez besoin pour programmer et utiliser la carte.
  • Elle peut être complétée avec toute une variété de circuits : des cartes-filles personnalisées avec des caractéristiques spécifiques.
  • Elle est similaire à la carte précédente Duemilanove, mais elle dispose d'un circuit intégré USB-vers-série différent, l'ATMega8U2, ainsi qu'un nouveau design du texte de la carte afin de rendre les entrées et les sorties plus faciles à identifier.
  • livrée montée
Notre Avis
  • Achetée et testée
  • INDISPENSABLE !!!!
Fabricant
  • By Arduino Team
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Pour plus de détails voir : notre comparatif des fournisseurs Arduino


Carte Arduino Mega 2560

Description
  • La version de la Mega sortie en même temps que la carte UNO.
  • Cette version est basée sur l'ATmega2560, qui dispose de deux fois plus de mémoire,
  • et utilise également l'ATMega 8U2 pour la communication USB-vers-série.
  • livrée montée
Notre Avis
  • Achetée et testée
  • La carte Mega est "LA" carte qu'il vous faut si vous manquez de broches E/S et de mémoire avec votre Uno ou Duemilanove
Fabricant
  • By Arduino Team
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1.2  Autres cartes Arduino

Carte Arduino Duemilanove (ATmega 328)


2.  Cartes d'extension (shields) ARDUINO

  • Ce qui caractérise ces cartes d'extension, c'est qu'elle sont "stackables" autrement dit, elles s'enfichent broche à broche sur la carte Arduino.
  • L'utilisation concommittante de plusieurs cartes de ce type nécessite de bien veiller à ce que la même broche ne soit pas utilisée par les différentes cartes utilisées.

2.1  Cartes d'extension de prototypage et de connectique

Shield kit EasyCard pour utilisation simplifiée jusqu'à 20 servos et/ou 6 capteurs analogiques - Easyrobotics

Description

  • Ce shield livré en kit à monter soi-même est compatible broche à broche avec une carte Arduino. Il dispose d'un connecteur droit à 3 broches en regard de toutes les broches de la carte Arduino avec le +5V, le 0V et la broche elle-même.
  • Ce shield permet donc la connexion simplifiée de servomoteurs (jusqu'à 20...) directement sur la carte Arduino et/ou de 6 capteurs analogiques sur les broches analogiques.
  • Ce shield dispose d'un espace permettant l'utilisation d'une mini plaque d'essai au besoin.
  • 2 borniers permettent d'alimenter la carte avec une alimentation extérieure, 2 cavaliers permettant l'utilisation du 5V de la carte ou de l'alimentation extérieure.
  • livrée en kit
Notre Avis
  • Achetée, montée et testée

Les + :

  • fiche de montage détaillée
  • les connecteurs droits avec alimentation en regard de chaque broche fait gagner un temps énorme et simplifie grandement l'utilisation de nombreux servomoteurs et/ou capteurs analogiques.
  • Les connecteurs "débordent" de la carte Arduino, ce qui permet d'utiliser d'autres shields en même temps (notamment shield Joystick ou équivalent)
  • Espace libre important permettant l'utilisation d'autres shields ou d'une plaque d'essai miniature.
  • Dispose du connecteur ICSP, permettant utilisation de l'Ethernet Shield notamment.

Les - :

  • la prise en main de la gestion de l'alimentation des servomoteurs et l'utilisation des cavaliers de sélection demande une attention particulière afin de ne pas utiliser le 5V de la carte Arduino en plus de 500mA, notamment si l'on utilise plus de 3 ou 4 servomoteurs standards.
  • pas de Led d'alim : la LED de la carte est connectée à la broche D13.
  • on aurait envie de disposer d'une zone à souder utilisable, pour mettre un joystick ou autre sur la carte.
  • pas de reset sur la carte. Percer un trou pour accéder au "reset"

Au total :

  • Un shield très pratique pour les montages avec servomoteurs par "plug and play"
  • Très pratique également pour utiliser simplement plusieurs capteurs analogiques par "plug and play"
  • Quelques améliorations techniques possibles qui seront bienvenues sur une prochaine version.
Fabricant
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Nom

Shield Kit de prototypage Snootlab

Shield Arduino de prototypage :

  • avec connecteur pour alimentation ATX (alim PC),
  • zone prototypage avec bus 12V et bus 5V,
  • connecteur HE pour bus I2C,
  • Mini plaque d'essai sur la zone de prototypage.
  • livré en kit à monter soi-même
A voir sur www.mon-club-elec.fr :
By Avis
  • En stock - test à venir
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Shield Kit de dédoublement sur borniers des broches carte Arduino - DFRobot?


Shield kit Power ScrewShield (Snootlab)

Shield Arduino de prototypage :

  • compatible broche à broche avec Arduino UNO
  • avec borniers à vis pour toutes les broches
  • connecteur pour alim PC ATX
  • et zone pour "CMS facile"
  • livré en kit à monter soi-même
A voir sur www.mon-club-elec.fr :
By Avis
  • En cours de test
Lien Vidéo
Note

Shield kit Arduino ScrewShield

Shield de prototypage :

  • permettant le dédoublement des broches par bornier à vis
  • composé de 2 plaques de CI séparées
  • avec zone de prototypage
  • livré en kit à monter soi-même
A voir sur www.mon-club-elec.fr :
By Avis
  • Pas acheté
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2.2  Cartes d'extension Réseau, communication

Shield Ethernet Shield

Description

Shield permettant la connexion réseau Ethernet avec une carte Arduino :

  • compatible broche à broche avec une carte Arduino
  • intégrant un emplacement pour une carte mémoire SD
  • livrée montée
Notre Avis
  • Achetée et testée
  • Facile à mettre en oeuvre avec la librairie Ethernet dédiée.
  • Permet de réaliser simplement un serveur Web embarqué ou un client Web.
  • Utilisable en réseau local à courants porteurs (CPL)
  • Intègre un emplacement pour carte mémoire SD permettant d'enregistrer des données en grandes quantités !
Fabricant
  • By Arduino Team
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Shield Wifi RedFly Shield - Watterott

Description

  • Cette carte d'extension Arduino, compatible broche à broche avec une carte Arduino Duemilanove, Uno, etc... ajoute un module wifi à votre carte, permettant ainsi de réaliser très simplement un réseau sans fil.
  • Le gros avantage de ce shield réside dans le fait que la connexion wifi pourra se faire sans autre matériel additionnel à tout routeur réseau et ou PC disposant d'une connexion wifi.
  • Ce module pourra être utilisé aussi bien en serveur qu'en client réseau.
  • Embarquée avec une carte Arduino, ce module permettra de facilement réaliser des télémétries distantes depuis un PC fixe ou encore le contrôle sans fil de robot, moteur, etc...
  • livrée montée
Notre Avis
  • Achetée et testée

Les + :

  • Un shield qui permet des communications embarquées élaborées en utilisant le standard wifi, robuste et polyvalent, de mise en oeuvre relativement simple.
  • Simple à utiliser avec une carte Arduino (compatible broche à broche)
  • Portée potentielle de plusieurs dizaines de mètres voire centaine de mètres.

Les - :

  • Le prix (mais reste moins cher que 2 modules Xbee)

Au total :

  • Un excellent module !!
Fabricant
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Shield de communication Radio Série APC220?


Shield pour module GPS - Sparkfun

Description
  • livrée montée
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  • Achetée et testée
Fabricant
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Nom

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2.3  Cartes d'extension "Dispositif d'entrées"

Shield Carte Joystick et BPx2

Description
  • Cette carte d'extension pour Arduino (Shield) inclut :
    • un mini joystick analogique à 2 axes avec interupteur
    • ainsi que 2 boutons poussoir de couleur.
  • possède un connecteur pour le module radio APC220.
  • compatible broche à broche avec une carte Arduino
  • livrée montée
Notre Avis
  • Achetée et testée

Les + :

  • Compatibilité broche à broche avec une carte Arduino UNO
  • taille de la carte réduite
  • boutons colorés et de grosse taille
  • Le prix sympa (10€ environ...) d'autant que la carte est montée !
  • le BP rouge est connecté sur la broche d'interruption n°1 de la carte Arudino.
  • BP reset sur la carte.
  • le connecteur pour module radio Série
  • connecteur droit coudé 6 broches donnant accès aux broches analogiques libres, + 5V et Masse.

Les - :

  • les broches utilisées 3,4,5 pour les boutons poussoirs sont communes pour partie (4 et 5) avec celles utilisées pour la carte DFRduino motor driver 1A... ce qui ne permet pas une utilisation couplée "immédiate"
  • les pastilles de reprise sont absentes sur les 3 broches de BP...
Fabricant
  • By DFRobot
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2.4  Cartes d'extension "Interfaces moteurs"

  • Toutes les manipulations et connexions des cartes d'interfaces moteur sont à faire hors-tension (= débrancher toutes les alimentations et le câble USB de la carte Arduino) pour éviter de griller votre carte d'interface ou Arduino...
  • Par mesure de sécurité totale pour votre PC, avec les interfaces moteurs, une fois votre carte programmée, débrancher également votre câble USB pour éviter les mauvaises surprises côté PC...

Carte DFRDuino Motor drive 1A (basée sur L293) - DFRobot

Description

Carte d'interface moteur 1A pour 2 moteurs CC ou 1 moteur pas à pas bipolaire

  • compatible broche à broche avec une carte Arduino
  • livrée montée
Avis
  • Achetée et testée
  • On aime :
    • Bornier à vis en sortie
    • LED de visualisation sur les sorties moteurs
    • Compatibilité broche à broche avec une carte Arduino UNO
    • Une broche seulement pour le contrôle du sens d'un moteur
    • La commande de la vitesse par PWM
    • Le prix sympa (15€ environ...)
  • On aime moins :
    • Pas de BP reset sur le shield

Fabricant

  • By DFRobot
Note :

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Carte contrôleur 4 moteurs CC ou 2 pas à pas et servomoteur (en kit) - Adafruit?


Carte DFRDuino Motor drive 2A (basée sur L298) - DFRobot?


2.5  Cartes d'extension Capteurs complexes

2.6  Cartes d'extension Affichage graphique couleur

Module d'affichage à écran couleur Arduino S65 shield obsolete

Path:
Description
  • Cette carte
  • livrée montée
Notre Avis
  • Achetée et testée
Où acheter ?
  • By Watterott
  • Dispo chez :
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Module d'affichage à écran couleur TFT 240x320 pour Arduino avec Touchpad intégré NOUVEAU - TOP !

Path:
Description
  • Cette carte
  • livrée montée
Notre Avis
  • Achetée et testée
Où acheter ?
  • By Watterott
  • Dispo chez :
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2.7  Cartes d'extension Mémoire, datalogging


3.  INTERFACES DE COMMANDES COMPATIBLES ARDUINO

  • Ces interfaces ne sont pas "stackables" : elles ne s'enfichent pas sur une carte Arduino. Elles sont cependant totalement compatibles et utilisables avec une carte Arduino, sous réserve d'utiliser correctement les broches numériques de ces interfaces.

3.1  Interfaces de puissance ON/OFF (CI et relais)

Le circuit ULN 2803 octuple driver de puissance


Carte à 1 relais RT 10A/230V - DFRobot

Description

Ce module permet de commander à partir d'une broche 5V (et donc d'une broche numérique d'une carte Arduino) un simple relais RT (Repos/Travail) 10A/230V AC. Ce module très simple est idéal pour la commande de dispositifs 220V jusqu'à 10A maximum.

  • livrée montée
Notre Avis
  • Achetée et testée

Les + :

  • Borniers à vis
  • trous de fixation 3mm
  • petite taille, livré avec câble
  • LED de visualisation du relais en travail.
  • Prix très correct (<10E)

Les - :

  • Un peu bruyant lors de l'activation du travail ?

Au total :

  • Un petit module qui fait exactement ce qu'on lui demande et bien !
Fabricant
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3.2  Interfaces Moteurs CC


Carte DFRobot Double contrôleur moteur 2A (basée sur L298)

Description
  • Cette carte basée sur le L298N (double pont en H) permet de piloter 2 moteurs CC ( ou 1 pas à pas bipolaire)
  • avec une tension d'alimentation de 4,8V à 46V
  • et un courant maximum de 2A par moteur.
  • Le L298 est équipé d'un radiateur pour dissiper la chaleur.
  • La carte posséde un connecteur d'alimentation avec 1 alim pour la logic, 1 pour les moteurs et une masse commune.
  • livrée montée
Notre Avis
  • Achetée et testée

Les + :

  • Bornier à vis en sortie
  • 2 LEDs de visualisation sur les sorties de chaque moteur
  • Une broche seulement pour le contrôle du sens d'un moteur
  • La commande de la vitesse par PWM
  • Radiateur du L298 intégré à la carte
  • 2A disponibles par sortie moteur
  • 4 Trous de fixation très pratiques
  • Le prix sympa (17€ environ...)
  • Supporte jusqu'à 3A en pic par moteur

Les - :

  • La hauteur du radiateur ?

Au total :

  • Une petite carte de commande moteur basée sur le L298, très "visuelle" à l'usage, et qui fera merveille pour les moyens et gros robots
Fabricant
  • By DFRobot
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  • Circuit intégré L293D

  • Cirduit intégré L298

3.3  Interfaces Moteurs Pas à pas


  • L293D

  • L298

3.4  Interfaces Servo-moteurs


PAR FONCTION

4.  Alimentation

  • Module d'alimentation stabilisée 5V et 3.3V (Sparkfun)

  • Alimentation perso stabilisée 5V

5.  Isolation des masses

  • optocoupleur

6.  Entrées numériques

  • Carte perso clavier 5 BP

  • Module perso “4 entrées numériques”


7.  Affichages LEDs

  • Module perso “Visualisation à 8 Leds”

  • Carte perso Afficheur 8 DIGIT multiplexés

7.1  Modules d'extension E/S

  • I2C PWM Driver (Snootlab) : Shield pour bus I2C permettant la commande PWM de broches numériques en sortie.

8.  Cartes de développement

8.1  Cartes Arduino

Cartes PIC :

  • Carte perso de développement pour PIC 40
  • Carte Olimex pour PIC 40

9.  Les cartes d'interface de puissance

9.1  Interface Moteur CC


9.2  Interface Moteur pas à pas


  • Carte perso à L298 et optocoupleurs

  • Carte perso à L293x1 et optocoupleurs

  • Carte perso à L293x2 et optocoupleurs

9.3  Interface Servomoteur


  • Carte perso Servomoteurs

10.  Modules d'affichage

10.1  Affichage alphanumérique monochrome

  • Afficheur LCD alpha-numerique standard

10.2  Affichage graphique monochrome

  • Afficheur LCD graphique

Affichage graphique couleur

11.  Les capteurs ON/OFF

11.1  Capteurs ON/OFF Infra-rouges

Capteur de ligne ON/OFF - DFRobot

Description
  • Ce capteur détecte une ligne noire ou blanche.
  • Dispose de 3 broches :
    • 5V et 0V
    • Sortie numérique TTL :
      • ligne noire = niveau BAS
      • ligne blanche = niveau HAUT
  • livrée montée
Notre Avis
  • Achetée et testée

Les + :

  • Fixation facile
  • LED témoin rouge visible

Les - :

  • ?

Au total :

  • On regrette d'emblée de n'en n'avoir qu'un !! On a qu'une envie : en mettre plusieurs en ligne (au moins 3) pour se faire un petit robot de suivi de ligne efficace !
Fabricant
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Nom

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Capteur Infra-Rouge détecteur de mouvement - Sparkfun

Description

  • Il s'agit d'un détecteur de mouvement simple d'emploi. Mettre sous tension et attendre 1 à 2 secondes pour que le capteur réalise un instantané de la pièce. Si quelque chose se déplace dans la pièce après cette période, la broche de sortie passera au niveau BAS.
  • livré monté prêt à l'emploi
Notre Avis
  • Acheté et testé

Les + :

  • très bonne sensibilité de détection même à plusieurs mètres
  • sortie très stable en l'absence de mouvement
  • 4 trous de fixation

Les - :

  • connecteur ?

Conseils :

  • rappel au plus indispensable
  • laisser un temps de stabilisation du capteur après détection
  • à priori peu utilisable sur un robot, sauf à l'arrêt...

Au total :

  • Un capteur très sensible pour détecter des mouvements avec une sortie parfaitement stable en l'absence de mouvement.
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Optocoupleur en fourche (LITON LTH301-07)


Encodeur Rotatif 24 impulsions par tour


12.  Les capteurs analogiques

12.1  Capteurs Audio

Capteur analogique détecteur de son - DFRobot

Description
  • Ce capteur analogique fournit une sortie analogique qui est fonction de l'ambiance sonore.
  • Connexion 3 broches classique :
    • 1: sortie analogique
    • 2: 0V
    • 3: +5V
  • livrée montée
Notre Avis
  • Achetée et testée

Les + :

  • Fixation facile
  • Un bon petit détecteur pour la détection de clap/clap des mains et donc pour des commandes sonores simples, les claps se dégageant bien du bruit sonore détecté par ailleurs.
  • Très bonne stabilité du signal 0V en l'absence de son

Les - :

  • Sensibilité du capteur pas "énorme", n'occupe pas la pleine échelle des 5V...
  • Le signal pour un fond sonore n'est pas très élevé, même pour des fonds sonores conséquents

Au total :

  • Un excellent détecteur de "claps" des mains permettant d'envisager des commandes sonores simples.
Fabricant
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12.2  Capteurs pour Liquides

Capteur analogique mesure de débit - SeedStudio?


12.3  Capteurs infra-rouge

Capteur détecteur de réflexion QTR 1A - Pololu?


Capteur de niveaux de gris - DFRobot

Description
  • Ce capteur fournit une tension analogique de sortie qui est fonction de l'échelle de gris présente sous le capteur.
  • 3 broches :
    • 5V ou 3.3V
    • 0V
    • Sortie analogique
  • livré monté
Notre Avis
  • Acheté et testé

Les + :

  • Fixation facile
  • Connexion facile avec un câble adapté 3 brins

Les - :

  • La LED d'éclairage est allumée en permanence si vous connectez le capteur au 5V : on pourra donc utiliser une broche numérique pour le mettre sous tension au moment voulu.

Au total:

  • Bonne réponse linéaire au niveau de gris si la luminosité reste constante et surface zone suffisante.
  • Un capteur assez capricieux à moins de le mettre dans l'obscurité totale ou presque...
  • Un capteur capricieux également de fonction de la largeur de la zone grise
  • Peut-être utile aussi pour détection de trous...
Fabricant
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Capteur de flamme analogique - DFRobot

Description
  • Ce capteur détecte le feu et d'autres longueurs d'onde
  • Compatible Arduino
  • Sortie analogique en fonction de la distance de la flamme : 20 cm (4,8 V) - 100 cm (1 V)
  • Tension d'alimentation : + 5 V
  • Angle détection = 60°
  • livrée montée
Notre Avis
  • Achetée et testée

Les + :

  • Fixation facile avec ses 4 trous
  • Facile à utiliser
  • Très bonne détection de la flamme d'une bougie avec bonne précision angulaire

Les - :

Au Total :

  • Un capteur qui détecte bien les sources chaudes (flamme, lampe...)
Fabricant
  • By DFRobot
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12.4  Capteurs de courant :


Description

Il s'agit d'un capteur de courant continu ou alternatif à effet Hall qui :

  • fonctionne en 5V
  • fournit une sortie analogique fonction de l'intensité circulant dans le circuit de mesure :
    • l'intensité mesurée peut être de +/- 5 A
    • avec une sensibilité de 185mv/A (erreur typique de 1.5%)
    • la sortie est centrée sur 2.5V au repos

Ce capteur est monté sur un petit circuit imprimé pour faciliter son utilisation. Il existe en version 30A et une sensibilité 66 mv/A

  • livrée montée
Notre Avis
  • Achetée et testée
Fabricant

Pololu

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http://www.watterott.com/en/ACS714-Current-Sensor-Carrier-5-to-5A


12.5  Capteurs de distance :


12.6  Capteurs Accéléromètres :


12.7  Capteurs Gyroscopes :

Les gyroscopes permettent de mesurer la vitesse de rotation ou la variation angulaire (en tour/min ou °/secondes) dans 1 ou plusieurs axes de l'espace (x,y,z). Ils ne mesurent pas la gravité ni l'accélération. Ils mesurent ce que l'on appelle le roulis (axe x : penche droite/gauche), le tangage (axe y : pique/relève le nez), le lacet (axe z : rotation sur soi-même). Pour une aide au choix, voir : http://www.sparkfun.com/tutorials/167 et pour une explication du tangage, roulis, lacet, voir : http://fr.wikipedia.org/wiki/Pilotage_d%27un_avion et pages associées.

12.8  Capteurs de température



13.  Capteurs évolués



  • Accéléromètre

Mes fiches perso de circuits intégrés

Le circuit ULN 2803 octuple driver de puissance


  • L293

  • L298




MaterielModeleMemo Modele Fiche Détaillée Modele Fiche Détaillée avec synthèse à inclure