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Capteur détecteur de ligne ON/OFF - DFRobot

MATERIEL - Capteurs IR – Créé le 24/02/2010.

Présentation

Description
  • Ce capteur détecte une ligne noire ou blanche.
  • Dispose de 3 broches :
    • 5V et 0V
    • Sortie numérique TTL :
      • ligne noire = niveau BAS
      • ligne blanche = niveau HAUT
  • livrée montée
Notre Avis
  • Achetée et testée

Les + :

  • Fixation facile
  • LED témoin rouge visible

Les - :

  • ?

Au total :

  • On regrette d'emblée de n'en n'avoir qu'un !! On a qu'une envie : en mettre plusieurs en ligne (au moins 3) pour se faire un petit robot de suivi de ligne efficace !
Fabricant
Liens utiles
Notre Note

Dispo chez :

Nom

Pour plus de détails voir : notre comparatif des fournisseurs Arduino

Documentations utiles :

Brochage

Le brochage :

  • 1: Vout logique (HAUT/BAS)
  • 2:+V
  • 3: 0V
  • Niveau de sortie : niveau TTL (ligne noire à faible rendement, ligne blanche à haut rendement)

Caractéristiques électriques

Alimentation électrique : +5 V

  • Courant de fonctionnement : <10 mA
  • Températures de fonctionnement : 0 °C ~ + 50 °C
  • Interface de sortie à 3 fils

Caractéristiques :

  • Alimentation électrique : +5 V
  • Courant de fonctionnement : <10 mA
  • Températures de fonctionnement : 0 °C ~ + 50 °C
  • Dimensions du module : 10 mm × 35 mm
  • Poids du module : environ 1 g

Fonctionnement

Fonctionnement général

Le détecteur de ligne DFRobot pour Arduino peut détecter les lignes blanches sur fond noir et les lignes noires sur fond blanc.

Signification fonctionnelles des broches

  • 1: Vout logique (HAUT/BAS)
  • 2:+V
  • 3: 0V
  • Niveau de sortie : niveau TTL (ligne noire à faible rendement, ligne blanche à haut rendement)

Les modes de fonctionnement possibles

  • seul
  • à plusieurs

Mise en oeuvre pratique

Test

Procédure :

On réalise ce test en utilisant :

Le montage utilisé

Résultats

Détection de ligne noire de 1cm de large à une distance 1 cm

  • La ligne est parfaitement bien détectée (malgré 2 spots 100W juste au-dessus) avec :
    • niveau BAS sur la ligne noire - LED témoin éteinte
    • niveau HAUT sur la ligne blanche - LED témoin allumée

Détection en fonction du niveau de gris de la ligne (lignes de 2 cm)

  • On utilise des bandes grisées de 2cm, de 100% à 0% de niveau de gris. On voit ici que les bandes 100% à 50% sont détectées puis après, le niveau reste HAUT :
  • Donc le capteur est tolérant jusqu'à 50% de niveau de gris.

Avis

Les + :

  • Fixation facile
  • LED témoin rouge visible

Les - :

  • ?

Au total :

  • On regrette d'emblée de n'en n'avoir qu'un !! On a qu'une envie : en mettre plusieurs en ligne (au moins 3) pour se faire un petit robot de suivi de ligne efficace !

Exemples d'utilisation de cette interface

=> Liens vers autres pages perso utilisant cette interface