A DECOUVRIR : Ateliers Arduino
des supports PDF didactiques pour apprendre et approfondir Arduino pas à pas !

Plusieurs centaines de pages de supports PDF en ligne !

NOUVEAUTE 2013 : Ateliers Python+Qt
des tutos PDF pour apprendre à coder de vraies interfaces graphiques !

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• Le site www.mon-club-elec.fr est avant tout un site perso amateur sur lequel je mets en ligne mes développements en électronique numérique programmée, dans une optique ludique et expérimentale, "just for fun" ! www.mon-club-elec.fr... voudrait aussi être un site fait pour tous ceux qui veulent s'y mettre et qui cherchent de l'info !

• Tout nouveau, tout chaud : le Raspberry-Pi, le PC miniature le moins cher du monde, est disponible à la commande depuis mi-2012 (avec des délais de livraisons de l'ordre de 2 mois cependant...)... Cette carte électronique à peine plus grande qu'une carte bancaire et vendue seulement une 30aine d'euros, intègre tous les éléments d'un vrai PC : connexion réseau ethernet, ports USB (et donc webcam, wifi, etc...), une sortie audio, une sortie HDMI et vidéo RCA... et même un port d'entrées/sorties numériques à la façon Arduino. L'installation d'un système Gnu/Linux rend l'utilisation de cette carte des plus simples ! Cette carte vient bouleverser les possibilités de développements amateur car pour le prix d'un seul shield Arduino, on en a 4 ou 5 en même temps : synthèse vocale, réseau, datalogging, capture vidéo... le tout pour des codes beaucoup plus simples à mettre en oeuvre et des temps de développements beaucoup plus courts. Couplé à une carte Arduino, le RaspberryPi permet d'allier les nombreuses possibilités de "bas niveau" de l'Arduino (mesures, dispositifs d'entrées, moteurs, etc...) avec les fonctionnalités de "haut niveau" du Raspberry-Pi. Fidèle à mon habitude, j'ai rassemblé sur une page dédiée au Raspberry-Pi tous mes développements autour de ce petit bijou. Suivez le guide !

• Mes développements "de bas niveau" sont essentiellement centrés autour du projet Arduino, plateforme opensource tant software (logiciel) que hardware (matériel) qui permet la pratique de l'électronique programmée par le plus grand nombre à un coût imbattable (pour 25 Euros TTC vous êtes opérationnel!). Même mon fils de 9 ans s'y est mis ! Tous mes programmes Arduino d'un coup d'oeil

• Je vous propose également la traduction en français de la référence Arduino, ainsi que des librairies utiles hors référence, par mes soins, avec quelques commentaires utiles le cas échéant.

• Je suis un fan du logiciel libre ! A découvrir, une section Linux pour vous partager mon expérience avec la distribution Ubuntu et les logiciels open-source. Arduino étant un logiciel open-source, quoi de plus normal que de l'utiliser avec Linux ! Je crée actuellement toutes les pages de ce site entièrement sous Ubuntu (Gnu/Linux) et je ne regrette vraiment pas d'avoir quitté Windows... Ceci étant, toutes les applications proposées sur ce site peuvent être réalisées aussi bien sous Windows, Linux ou Mac Os.

INITIATION

EXPERT

LEDs

• Faire clignoter une LED (1 led)
• Les feux de circulation (sur 6 LED)
• 8 LEDs en Compteur binaire
• 8 LEDs en Compteur BCD
• Jeux de lumière sur 8 LED
• Faire varier la luminosité d'une LED à l'aide d'un slider (contrôle graphique réglable) depuis l'interface Processing

Série simple

• Afficher des messages texte sur le PC
• Affichage des nombres entiers (binaire, hexa et décimal) et à virgule sur le PC
• Affichage de résultats de fonctions mathématiques sur le PC
• Manipulations de bits et octets visualisées sur le PC
• Afficher sur le PC des messages texte stockés en mémoire programme FLASH
• Afficher la taille des variables du langage Arduino
• Afficher le comptage simple des secondes dans la fenêtre Terminal du PC (utilise millis)

Digits simples

• Tester les segments d'un digit standard à 7 segments à cathode commune (masse commune)
• Afficher les chiffres 0 à 9 sur un digit

LEDs divers

• Test d'une LED couleur RVB (anode commune)
• Test d'une LED couleur RVB (cathode commune)
• Contrôle des couleurs d'une LEDs RVB (cathode commune) depuis le Terminal Série?
• Test d'un ruban RVB à LEDs colorées
• Contrôle des couleurs d'un ruban à LEDs RVB depuis une interface Processing

Boutons Poussoirs

• BP x 1
  • L'appui sur un BP allume une LED
  • Minuteur : L'appui sur un BP allume une LED pendant une durée fixe
  • Inverseur : L'appui sur un BP inverse l'état d'une LED
  • Commande d'un relais (RT) 12V via un ULN 2803 à l'aide d'un BP
  • Appui sur un BP envoi chaine vers Processing et mesure de la rapidité de la réponse
• Shield Joystick et BPx2 :
  • Test du shield Arduino Joystick + BPx2 avec affichage dans le Terminal série
  • Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à l'aide d'un shield Joystick

Entrées numériques On/Off

• Optocoupleur en fourche
  • Test simple d'un opto-coupleur en fourche
  • Comptage des impulsions en provenance d'un opto-coupleur en fourche en utilisant une interruption externe
  • Compte-tour pour moteur CC par comptage des impulsions en provenance d'un opto-coupleur en fourche en utilisant une interruption externe
• Encodeur Rotatif
  • Test simple d'un encodeur rotatif dans la fenêtre Terminal du logiciel Arduino

Commande de puissance On/Off

• Commande d'un relais (RT) 12V via un ULN 2803 à l'aide d'un BP
• Controle d'un relais (RT) 5V par une chaine de caracteres reçue sur le port Série
• Test d'un ruban RVB à LEDs colorées
• Contrôle des couleurs d'un ruban à LEDs RVB depuis une interface Processing

Sons simples

• Son « Sirène de police »

Temporisations

• Générer une interruption toutes les secondes avec le Timer 2
• Afficher le comptage simple des secondes dans la fenêtre Terminal du PC (utilise millis)

Interruptions

• Comptage des impulsions en provenance d'un opto-coupleur en fourche en utilisant une interruption externe

Impulsion PWM

• Faire varier la luminosité d'une LED
• Contrôler la vitesse et le sens de rotation d'un moteur CC (à l'aide d'1 BP et 1 Résistance Variable)
• Faire varier la luminosité d'une LED à l'aide d'un slider (contrôle graphique réglable) depuis l'interface Processing
• Test d'un ruban RVB à LEDs colorées
• Contrôle des couleurs d'un ruban à LEDs RVB depuis une interface Processing

Temporisation et Temps réel

• Afficher le comptage simple des secondes dans la fenêtre Terminal du PC (utilise millis)
• Affichage de l'heure sur un module couleur S65 shield (interruption Timer 2 toutes les secondes)
• Affichage de l'heure sur un module couleur S65 shield (interruption Timer 2 toutes les millisecondes)
• Affichage de l'heure et réglage par encodeur rotatif (Module couleur S65 Shield)

Comptage d'évènements

• Comptage des impulsions en provenance d'un opto-coupleur en fourche en utilisant une interruption externe

Série USB élaboré vers Terminal

• Affiche le résultat brut d'une conversion analogique dans la fenêtre Terminal du PC
• Thermomètre de précision basé sur un capteur de température One-wire de type DS18B20 (affichage série USB)
• Test du shield Arduino Joystick + BPx2 avec affichage dans le Terminal série

Série USB élaboré vers Processing

• Affichage graphique de mesures analogiques dans une interface graphique Processing :
  • Affiche le résultat brut d'une conversion analogique sous forme graphique sur le PC (interface Processing)
  • Réaliser une mesure angulaire de la réponse d'un capteur analogique avec affichage graphique dans Processing
• Grapheur de fonctions mathématiques y=f(x) sur le PC dans une interface Processing :
  • Courbe de la fonction Sinus
  • Courbe de la déclinaison solaire
  • Courbe de l'Equation du Temps (Equation Of Time)
• Grapheur X-Y sur le PC dans une interface Processing :
  • Tracé d'un cercle calculé par Arduino
  • Tracé d'une analemne (position du soleil dans le ciel à heure constante tout au long de l'année)

Série USB du PC vers carte Arduino

• Du Terminal Série du logiciel Arduino vers la carte Arduino :
  • Recevoir une valeur numérique entière saisie dans la fenêtre Terminal du logiciel Arduino
  • Contrôler la position d'un servomoteur depuis la fenêtre Terminal du logiciel Arduino
  • Réception d'une chaîne de caractères saisie depuis la fenêtre Terminal du logiciel Arduino
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d'un moteur CC via le port Série (Terminal)
  • Ecrire des données en mémoire EEPROM de la carte Arduino
  • Une chaine simple reçue sur le port série allume/éteint une LED
• D'une interface Processing vers carte Arduino :
  • Réception d'une chaîne de caractères lors de l'appui d'un bouton graphique depuis l'interface Processing
  • Faire varier la luminosité d'une LED à l'aide d'un slider (contrôle graphique réglable) depuis l'interface Processing
  • Allumer une LED à l'aide d'un bouton inverseur dans une interface Processing
  • Arduino'live : une interface de contrôle en live depuis le PC des broches numériques de la carte Arduino configurées en sortie
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d'un moteur CC via le port Série via une interface graphique Processing
  • Recevoir une chaine saisie dans un champ texte d'une interface Processing via le port Série et réafficher la chaîne reçue dans la console Processing
  • Contrôle des couleurs d'un ruban à LEDs RVB depuis une interface Processing
  • Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à partir d'une interface Processing
• D'une interface côté PC quelconque (PyQt, Processing, Terminal) vers Arduino en utilisant ma librairie Utils :
  • Une chaine avec paramètre reçue sur le port série allume une LED (librairie Utils)

Communication entre plusieurs cartes Arduino

• Communication entre 2 cartes Arduino via une interface Processing sur 1 seul PC
  • Envoi d'une chaine de caractères d'une carte Arduino vers une autre carte Arduino via une interface Processing sur 1 seul PC
• Communication entre 2 cartes Arduino via deux interfaces Processing Client/Serveur sur seul 1 PC en hôte local
  • Envoi d'une chaine de caractères d'une carte Arduino vers une autre carte Arduino via deux interfaces Processing Client/Serveur sur 1 seul PC
• Communication entre 2 cartes Arduino via deux interfaces Processing sur 2 PC en réseau wifi
  • L'appui sur un BP allume une LED sur une carte Arduino distante via 2 PC connectés à un réseau wifi

Digits multiplexés

LCD alpha-numérique seul

• Afficher du texte sur un afficheur LCD alphanumérique
• Contrôler un afficheur LCD alphanumérique à partir du Terminal série

LCD alpha-numérique et Boutons Poussoirs

• Simulateur de "pompe à essence"

LCD alpha-numérique et Clavier matriciel

• Affichage de la touche du clavier appuyée sur le LCD
• Saisie d'une valeur numérique entière au clavier

LCD Graphique monochrome seul

• Tester l'affichage sur un afficheur LCD graphique
• Afficher une mesure analogique en continu sur un afficheur LCD graphique (= un oscilloscope basique)

Afficheur Graphique TFT couleur

• Mélangeur RVB modifiant la couleur de l'écran à l'aide de 3 résistances variables
• Affichage de texte sur écran couleur TFT 176x132
• Affichage de demi-cercles colorés sur écran couleur TFT 176x132
• Affichage sous forme de courbe d'une mesure analogique continue (oscillo simple monovoie)
• Affichage sous forme de courbe d'une mesure analogique continue(oscillo simple monovoie) avec affichage valeur tension
• Affichage sous forme de 3 courbes de 3 mesures analogiques continues (oscillo simple multi-voies)
• Affichage de l'heure sur un module couleur S65 shield (interruption Timer 2 toutes les secondes)
• Affichage de l'heure sur un module couleur S65 shield (interruption Timer 2 toutes les millisecondes)

Afficheur Graphique TFT couleur et Encodeur rotatif

• Test simple d'incrémentation d'une valeur à l'aide de l'encodeur rotatif
• Déplacer un pixel sur l'écran à l'aide de l'encodeur rotatif
• Affichage de l'heure et réglage par encodeur rotatif (Module couleur S65 Shield)

Afficheur Graphique TFT couleur 240x320

• Affiche un dégradé de couleurs sur l'écran
• Affichage sous forme de courbe d'une mesure analogique continue (oscillo simple monovoie) avec affichage valeur tension
• Affichage sous forme de 4 courbes continues superposées de l'état 4 entrées numériques (analyseur logique multi-voies)
• Affichage d'une trotteuse à point sur module couleur 240x320

Afficheur Graphique TFT couleur 240x320 et Touchpad

• Test de la détection de la pression d'appui du Touchpad
• Test d'une touche tactile au centre de l'écran
• Touchpad en clavier tactile 4x4
• Touchpad en clavier tactile numérique 4x4
• Touchpad en calculatrice simple TOP !
• Touchpad en Clavier alpha-numériqueTOP !

Conversion analogique-numérique

• Conversion analogique numérique simple :
  • Affiche le résultat brut d'une conversion analogique dans la fenêtre Terminal du PC
  • Affiche le résultat brut d'une conversion analogique sous forme graphique sur le PC (interface Processing)
  • Afficher une mesure analogique en continu sur un afficheur LCD graphique (= un oscilloscope basique)
  • Afficher 3 mesures analogiques en continu dans une interface Processing (="oscilloscope" numérique (basse fréquence) multi-voies
  • Contrôler la position d'un servomoteur à l'aide d'une résistance variable
• Capteurs analogiques :
  • Mesure d'une intensité à l'aide du capteur de courant +/-5A ACS714 (affichage graphique Processing)
  • Mesure de distance à l'aide d'un capteur GP2D12 et affichage dans moniteur série
  • "Radar" de distance à capteur GP2D12 monté sur servomoteur et affichage sur écran couleur S65
  • Test du shield Arduino Joystick + BPx2 avec affichage dans le Terminal série
  • Réaliser une mesure angulaire de la réponse d'un capteur analogique avec affichage graphique dans Processing
  • Test de la mesure de l'inclinaison avec un accéléromètre 3g ADXL 335 (Sparkfun) avec visualisation 3D dans Processing
  • Utiliser un buzzer piézo-électrique en capteur de son/choc : Piezo + résistance 1 Mega en // ou diode zener...
• Télémétrie distante ou mesure analogique distante
  • Télémétrie multivoie distante à partir d'une carte Arduino serveur et 2 PC connectés en réseau wifi

Capteurs complexes

• Capteur de température One-Wire
  • Détection des capteurs de température DS18B20 "One-Wire" (-55°/+125° sur 12 bits) connectés à la carte Arduino
  • Test du capteur de température DS18B20 (-55°/+125° sur 12 bits)
  • Thermomètre de précision basé sur un capteur de température One-wire de type DS18B20 (affichage série USB)
• Module GPS
  • Déclencher l'acquisition d'une trame GPS par appui sur un bouton poussoir

Conversion Numérique Analogique

Sons élaborés

• L'appui sur un BP lance la lecture d'un son dans l'interface Processing
• L'appui sur 5 BP lance la lecture de 5 sons différents dans l'interface Processing w
• La saisie d'un nombre au clavier lance la lecture du son voulu dans l'interface Processing?
• L'envoi d'une chaine de caractère sur le port série lance la lecture du son voulu dans l'interface Processing
• La saisie d'une chaine de caractère dans Processing envoyée sur le port série, renvoyée par Arduino, lance la lecture du son voulu dans l'interface Processing

Comptage de Fréquence

Génération d'impulsions

• Impulsions PWM

• Faire varier la luminosité d'une LED
• Contrôler la vitesse et le sens de rotation d'un moteur CC (à l'aide d'1 BP et 1 Résistance Variable)
• Faire varier la luminosité d'une LED à l'aide d'un slider (contrôle graphique réglable) depuis l'interface Processing
• Test d'un ruban RVB à LEDs colorées
• Contrôle des couleurs d'un ruban à LEDs RVB depuis une interface Processing

• Impulsions non PWM
  • Contrôler la position d'un servomoteur depuis la fenêtre Terminal du logiciel Arduino
  • Contrôler la position d'un servomoteur à l'aide d'une résistance variable
  • Contrôler la position d'un servomoteur à l'aide du clavier du PC (interface Processing)
  • Contrôler la position de 3 servomoteurs à l'aide de 3 résistances variables

Mesure de durée

• Expérience : mesure du temps de chute d'un corps et calcul de la constante de gravité

Capture de signal numérique

Commande de moteurs à Courant Continu (CC)

• Interface Moteur TB6612
  • Contrôler le sens de rotation d'un moteur CC (à l'aide de 1 BP)
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d'un moteur CC (à l'aide d'1 BP et 1 Résistance Variable)
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d'un moteur CC via le port Série (Terminal)
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d'un moteur CC via le port Série via une interface graphique Processing
• Shield Contrôleur Moteur DFRduino Motor Driver 1A (L293)
  • Test simple du Shield DFRduino Motor Driver 1A (L293)
• Shield Contrôleur Moteur DFRduino Motor Driver 2A (L298)
• Carte Contrôleur Moteur DFRobot Motor Driver 2A (L298)

Commande de moteurs Pas à Pas (PAP)

• Test simple d'un moteur pas à pas
• Contrôle d'un moteur pas à pas à l'aide d'un clavier et LCD (Goto)

Commande de servomoteurs

• Servomoteurs à rotation continue
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d'un servomoteur à rotation continue à l'aide d'une résistance variable
  • Test simple de la rotation de 2 servomoteurs à rotation continue
• Positionnement de 1 servomoteur
  • Contrôler la position d'un servomoteur depuis la fenêtre Terminal du logiciel Arduino
  • Contrôler la position d'un servomoteur à l'aide d'une résistance variable
  • Contrôler la position d'un servomoteur à l'aide du clavier du PC (interface Processing)
  • Contrôler la position d'un servomoteur à l'aide d'une chaine de caractères reçue depuis une interface Processing
  • Contrôler la position d'un servomoteur à l'aide d'un shield Joystick
  • Suivi de balle par une webcam fixée sur une tourelle pan contrôlée par 1 servomoteur
• Positionnement de 2 servomoteurs
  • Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à l'aide d'un shield Joystick
  • Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à partir d'une interface Processing
  • Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à partir d'une interface Processing avec retour vidéo Webcam?
  • Suivi de balle par une webcam fixée sur une tourelle pan-tilt contrôlée par 2 servomoteurs
• Positionnement de 3 servomoteurs
  • Contrôler la position de 3 servomoteurs à l'aide de 3 résistances variables
• Servomoteur et capteur
  • Réaliser une mesure angulaire de la réponse d'un capteur analogique avec affichage graphique dans Processing

Voir également :

ESPACE MECATRONIQUE

Mémorisation

• Utilisation d'une Eeprom externe SPI
  • Ecrire des données dans une mémoire EEPROM SPI externe
  • Ecrire des données en mémoire EEPROM de la carte Arduino
• Utilisation d'une carte SD avec la librairie SD Arduino
  • Créer un fichier et écrire des données dans une carte mémoire SD
  • Afficher le contenu d'une carte mémoire SD
  • Enregistrement simple d'une mesure analogique à l'aide d'une carte SD et affichage du fichier obtenu avec un tableur
  • Enregistrement multivoie à l'aide d'une carte SD
  • Serveur Ethernet avec carte SD en lecture
  • Serveur Ethernet avec Page Web sur carte SD
• Shield Téléinfo
  • Shield téléinfo : Test simple de l'acquisition d'une trame de téléinformation émise par un compteur EDF

Réseau Ethernet

Programmes Ethernet en mode "serveur" Arduino local :

• Les différentes architectures de réseaux utilisables avec le shield Ethernet

Arduino + shield Ethernet

• Dans le sens Serveur Arduino local vers poste Client distant
  • Faire un test ping vers la carte Arduino
  • Afficher un texte simple dans un navigateur
  • Test de mise en forme HTML et affichage dans le navigateur client
  • Test de mise en forme HTML et affichage dans le navigateur client (variante utilisant mémoire FLASH)
  • Test d'affichage graphique côté client p+
  • Test d'affichage de résultat de conversion analogique-numérique côté client p+ ?
  • Serveur de datalogging avec stockage dans une carte SD de données de mesure et accès réseau aux données
• Dans le sens poste Client distant vers Serveur Arduino local
  • Afficher la requête reçue du navigateur client
  • Test d'envoi d'information au serveur Arduino via un formulaire côté navigateur client p+
  • Allumer une LED côté serveur à partir d'un navigateur client
  • Commander 7 LEDs côté serveur depuis le navigateur client
  • Envoyer au serveur une valeur de champ réglée par boutons +/- côté client p+
  • Positionner un servomoteur côté serveur à partir du client

Arduino + shield Ethernet + shield TeleInfo

• Serveur web renvoyant une trame de téléinformation au format HTML
• Serveur web renvoyant intensité instantanée (téléinformation) et affichage graphique dans client Processing.

Programmes Ethernet en mode "client" Arduino local :

• Dans le sens Client Arduino local vers poste Serveur distant
  • Allumer une LED côté serveur Arduino distant à partir d'un BP côté client Arduino local
  • Allumer plusieurs LEDs côté serveur Arduino distant à partir plusieurs BP côté client Arduino local (avec lED témoins locales)
  • Allumer plusieurs LEDs côté serveur Arduino distant à partir d'un écran graphique avec touchpad côté client Arduino local

Note : toutes les mises en oeuvre du réseau Ethernet avec Arduino fonctionnent parfaitement au sein d'un réseau par courant porteur (CPL) et permettent ainsi l'utilisation de serveurs/clients Arduino au sein d'un réseau domestique.

Réseau Wifi sans fil

Programmes Wifi en mode "serveur" wifi avec le shield Arduino RedFly de Watterott :

• Test simple de connexion du module wifi RedFly en mode serveur au réseau sans fil

• Dans le sens Client distant vers Serveur wifi
  • Test simple de réception d'une chaine de caractères par le module wifi RedFly en serveur réseau depuis PC client réseau via le réseau wifi
  • Contrôle avec le module RedFly d'une tourelle Pan/Tilt à distance via réseau wifi depuis une interface Processing
• Dans le sens Serveur Wifi local vers Client distant
  • Test simple de l'envoi d'une chaine de caractères par le module wifi RedFly en serveur réseau vers PC client réseau via le réseau wifi?
  • Télémétrie distante avec le module RedFly par réseau wifi et affichage graphique dans une interface Processing
• Communication bidirectionnelle entre module wifi RedFly en serveur et client distant
  • Test du shield Arduino RedFly en serveur http (port 80) (w)

Programmes Wifi en mode "client" wifi avec le shield Arduino RedFly de Watterott :

• Dans le sens Client wifi vers Serveur distant
• Dans le sens Serveur distant vers Client wifi

Communication Arduino <--> PC Client <--> ( Réseau wifi ) <--> PC Serveur <--> Arduino

• L'appui sur un BP envoie une chaîne vers une carte Arduino distante via un réseau PC wifi?
• EeePC-Bot : Commande des moteurs par Joystick sur PC fixe via Wifi

"Symbiose Numérique" Arduino / PC

• Principe général de déploiement d'un programme Arduino utilisant le port Série en local vers un réseau (boucle locale, ethernet ou wifi)