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GLAP-Box : Ouvrir/fermer un lecteur CD-Rom par appui sur un BP.

Par X. HINAULT - Page créée le : 22/7/2011.

(cliquer sur l'image pour agrandir)

1.  Présentation

L'appui sur un BP envoie une chaine vers le PC (Processing) pour lancer l'ouverture ou la fermeture d'un lecteur CD sur le système Ubuntu embarqué.

Ce programme utilise les fonctionnalités suivantes :

  • Utilise la connexion série vers le PC

Ressources utiles associées à ce programme :

  • La librairie Serial - pour les communications séries entre la carte Arduino et l'ordinateur ou d'autres composants

2.  Matériel Nécessaire

2.1  Un PC fixe + une carte Arduino + une GLAP-Box

  • qui intègre l'espace de développement Arduino / Processing accessible par VNC depuis un PC fixe,
  • ... pour éditer, compiler le programme et programmer la carte Arduino.

2.2  Le matériel suivant pour réaliser le montage associé

  • une plaque d'essai pour montage sans soudures,
  • des straps,
  • un bouton poussoir pour CI,

3.  Instructions de montage

  • La connexion série vers le PC utilise les broches 0 et 1 (via le câble USB)
  • Broche 4 : Un BP connecté au 0V

4.  Le schéma théorique du montage

Le schéma théorique du montage (cliquer pour agrandir)

5.  Le circuit du montage

Le schéma du montage à réaliser (cliquer pour agrandir)

6.  Le programme Arduino

6.1  Explication du programme Arduino

  • A l'appui sur le BP, la chaine ouvrirCD ou fermerCD est envoyée sur le port Série. La chaine envoyée est fonction de la dernière chaine qui a été envoyée.

6.2  Préparation du montage et programmation de la carte Arduino :

  • Commencer par réaliser le montage indiqué sur plaque d'expérimentation
  • Ensuite, programmer la carte Arduino avec ce programme (en bas de page) selon la procédure habituelle

Il est possible de tester le bon fonctionnement de ce programme dans un Terminal série en suivant la procédure ci-dessous. Ce programme est destiné cependant à être utilisé avec le programme Processing ci-dessous.

6.3  Préparation du Terminal côté PC dans le logiciel Arduino

  • Côté PC, il faut ouvrir la fenêtre terminal de l'IDE Arduino : pour ce faire, un simple clic sur le bouton « Sérial Monitor ».
  • La fenêtre « Terminal » s'ouvre alors :
  • Il faut alors régler le débit de communication sur la même valeur que celle utilisée par le programme avec lequel nous allons programmer la carte Arduino :

6.4  Fonctionnement

  • lancer le programme Processing sur le PC
  • l'appui sur le BP ouvre/ferme le lecteur CD.

6.5  Le programme complet en langage Arduino

A copier/coller directement dans l'éditeur Arduino


// --- Programme Arduino ---
// Trame de code générée par le générateur de code Arduino
// du site www.mon-club-elec.fr

// Auteur du Programme : X. HINAULT - Tous droits réservés
// Programme écrit le : 22/7/2011.

// ------- Licence du code de ce programme -----
//  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
//  it under the terms of the GNU General Public License as published by
//  the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
//  or any later version.
//  This program is distributed in the hope that it will be useful,
//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
//  GNU General Public License for more details.
//  You should have received a copy of the GNU General Public License
//  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

// ////////////////////  PRESENTATION DU PROGRAMME ////////////////////

// -------- Que fait ce programme ? ---------
 /* L'appui sur un BP envoie une chaine vers le PC (Processing) pour lancer l'ouverture / la fermeture d'un lecteur CD sur le PC*/

// --- Fonctionnalités utilisées ---

// Utilise la connexion série matérielle vers le PC
// Utilise / fonctionne avec une interface Processing coté PC

// -------- Circuit à réaliser ---------

// La connexion série matérielle vers le PC utilise les broches 0 et 1 (via le câble USB)

// Broche 4 : Un BP connecté au 0V

// /////////////////////////////// 1. Entête déclarative ///////////////////////
// A ce niveau sont déclarées les librairies incluses, les constantes, les variables, les objets utiles...

// --- Déclaration des constantes ---

// --- Inclusion des librairies ---

// --- Déclaration des constantes utiles ---
const int APPUI=LOW; // constante pour tester état BP

// --- Déclaration des constantes des broches E/S numériques ---

const int BP=4; // Constante pour la broche 4

// --- Déclaration des constantes des broches analogiques ---


// --- Déclaration des variables globales ---

boolean etatCD=false; // false = CD fermé par défaut

// --- Déclaration des objets utiles pour les fonctionnalités utilisées ---


// ////////////////////////// 2. FONCTION SETUP = Code d'initialisation //////////////////////////
// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme

void setup()   { // debut de la fonction setup()

// --- ici instructions à exécuter 1 seule fois au démarrage du programme ---

// ------- Initialisation fonctionnalités utilisées -------  

Serial.begin(115200); // initialise connexion série matérielle à 115200 bauds
// IMPORTANT : régler le terminal côté PC avec la même valeur de transmission


// ------- Broches en sorties numériques -------  

// ------- Broches en entrées numériques -------  
 pinMode (BP,INPUT); // Broche BP configurée en entrée

// ------- Activation si besoin du rappel au + (pullup) des broches en entrées numériques -------  
 digitalWrite (BP,HIGH); // Rappel au + activé sur la broche BP configurée en entrée

// ------- Initialisation des variables utilisées -------  

// ------- Codes d'initialisation utile -------  

} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************

////////////////////////////////// 3. FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme //////////////////
// la fonction loop() s'exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l'Arduino est sous tension

void loop(){ // debut de la fonction loop()


// --- ici instructions à exécuter par le programme principal ---

  if (digitalRead(BP)==APPUI) { // si BP appuyé

     if (etatCD==false) { // si CD fermé

       Serial.println("ouvrirCD");  // chaine pour ouverture CD
       etatCD=true; // inverse valeur etatCD  
   }
     else { // si etatCD vaut true = CD ouvert

       Serial.println("fermerCD");  // chaine pour ouverture CD
       etatCD=false; // inverse valeur etatCD  
     }

     delay (250); // pause anti-rebond

  } // fin si BP appuyé

//while(1); // stop loop

} // fin de la fonction loop() - le programme recommence au début de la fonction loop sans fin
// ********************************************************************************


// ////////////////////////// FONCTIONS DE GESTION DES INTERRUPTIONS ////////////////////


// ////////////////////////// AUTRES FONCTIONS DU PROGRAMME ////////////////////


// ////////////////////////// Fin du programme ////////////////////
 

7.  Le programme Processing

7.1  Description

  • Ce programme Processing écoute le port série :
    • lorsque la chaine ouvrirCD est reçue, l'ouverture du lecteur CD est lancée par ligne de commande.
    • lorsque la chaine fermerCD est reçue, la fermeture du lecteur CD est lancée par ligne de commande.

7.2  Ressources utiles

7.3  Le programme complet en langage Processing

A copier/coller directement dans l'éditeur Processing


// Programme processing
// généré avec le générateur de code Processing
// www.mon-club-elec.fr
// par X. HINAULT - Juillet 2011 - tous droits réservés

/////////////// Description du programme ////////////
// Utilise le port Serie
// Utilise la ligne de commande programmée (Ubuntu)

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX ENTETE DECLARATIVE XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

// inclusion des librairies utilisées

import processing.serial.*; // importe la librairie série processing

// déclaration objets

// --- port Série ---
Serial  myPort; // Création objet désignant le port série

String[] command ; // pour envoi ligne de commande

// déclaration variables globales

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX  Fonction SETUP XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void setup(){ // fonction d'initialisation exécutée 1 fois au démarrage

// --- initialisation des objets et fonctionnalités utilisées ---

        //------------- initialisation port série ----
        println(Serial.list()); // affiche dans la console la liste des ports séries
        // Vérifier que le numéro du port série utilisé est le meme que celui utilisé avec  Serial.list()[index]
        myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 115200); // Initialise une nouvelle instance du port Série
        //myPort = new Serial(this, "/dev/ttyUSB0", 115200); // Initialise une nouvelle instance du port Série
        myPort.bufferUntil('\n'); // attendre arrivée d'un saut de ligne pour générer évènement série


} // fin fonction Setup

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Fonction Draw XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void  draw() { // fonction exécutée en boucle

        //------------- Code pour port série ----
        //  myPort.write('H'); // envoie le caractère sur le port Série
        // myPort.write("chaine\n"); // envoie la chaine suivi saut ligne sur le port Série
// Code pour la ligne de commande appelée par Processing


        // while(true); // stoppe boucle draw

} // fin de la fonction draw()

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Autres Fonctions XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

        //------------- Fonction de gestion des évènements série ----
         void serialEvent (Serial myPort) { // fonction appelée lors de la survenue d'un évènement série

        // ******** Gestion de la valeur reçue sur le port série : **********

        String inString = myPort.readStringUntil('\n'); // chaine stockant la chaîne reçue sur le port Série
        // saut de ligne en marque de fin

        if (inString != null) { // si la chaine recue n'est pas vide

                // print (inString); // affichage brut de la chaine recue
                inString = trim(inString); // enlève espace blancs de la chaine recue
                //int inByte_brut=int(inString); // conversion valeur reçue en valeur numérique entiere
                //float inByte = float(inString); // conversion valeur reçue en valeur numérique décimale

                println("chaine reçue : "+ inString); // affiche la chaine dans la console


          //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx Gestion chaine texte pour espeak xxxxxxxxxxxxxxxx

          if (match(inString,"ouvrirCD")!=null) { // si chaine contenant ouvrirCD reçue

              println("Chaine ouvrirCD valide reçue !"); // debug

              ouvrirCD(); // ouverture lecteur CD


          } // fin si chaine ouvrirCD

          if (match(inString,"fermerCD")!=null) { // si chaine contenant fermerCD reçue

              println("Chaine fermerCD valide reçue !"); // debug

              fermerCD(); // fermeture lecteur CD


          } // fin si chaine fermerCD

        } // fin si chaine recue sur port série pas vide


} // fin de la fonction de gestion des évènements Série

// Code pour la ligne de commande appelée par Processing

//------------- fonction ouvrir CD -----

void ouvrirCD () {

 //------ code type pour ouvrir lecteur CD par ligne commande (Ubuntu) ----

// commande : eject cdrom1

command = new String[2]; // tableau String pour la ligne de commande


command[0] = "eject";
command[1] = "cdrom1";
//command[2] = "";
//command[3] = "";
//command[4] = "";
//command[5] = "";


//--- exécution de la ligne de commande (code Java)

try {

    Runtime rt = Runtime.getRuntime();

    Process p = exec(command); // exécute la commande

    println("Ouverture du lecteur CD cdrom1..."); //debug

    //--- récupère la sortie de la commande dans la console de Processing
    BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(p.getInputStream()));
    String line = null;

   //delay(300);

    //while ((line = in.readLine()) != null) { // évite d'attendre fin processus
      if ((line = in.readLine()) != null) {
      System.out.println(line);
      } // fin if

    //}//fin while


 } // fin try

// catch (IOException e) { // gestion exception
 //   e.printStackTrace();

 // } //--- fin catch

catch (Exception e) { // gestion exception
    e.printStackTrace();

  } //--- fin catch

 finally {
        } // fin finally


 // fin d'exécution de la ligne de commande --

}

//------------ fin fonction ouvrir lecteur CD



//------------- fonction fermer CD -----

void fermerCD () {

 //------ code type pour fermer lecteur CD par ligne commande (Ubuntu) ----

// commande : eject -T cdrom1

command = new String[3]; // tableau String pour la ligne de commande


command[0] = "eject";
command[1] = "-T";
command[2] = "cdrom1";
//command[3] = "";
//command[4] = "";
//command[5] = "";


//--- exécution de la ligne de commande (code Java)

try {

    Runtime rt = Runtime.getRuntime();

    Process p = exec(command); // exécute la commande

    println("Fermeture du lecteur CD cdrom1..."); //debug

    //--- récupère la sortie de la commande dans la console de Processing
    BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(p.getInputStream()));
    String line = null;

   //delay(300);

    //while ((line = in.readLine()) != null) { // évite d'attendre fin processus
      if ((line = in.readLine()) != null) {
      System.out.println(line);
      } // fin if

    //}//fin while


 } // fin try

// catch (IOException e) { // gestion exception
 //   e.printStackTrace();

 // } //--- fin catch

catch (Exception e) { // gestion exception
    e.printStackTrace();

  } //--- fin catch

 finally {
        } // fin finally


 // fin d'exécution de la ligne de commande --

}

//------------ fin fonction fermer lecteur CD


//XXXXXXXXXXXXXXXXXX Fin du programme XXXXXXXXXXXXXXXXX
 

8.  Utilisation concrète

  • Ce code pourra être utile pour une application type "lecteur CD".