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GLAP-Box : Accessoires utiles pour mettre en oeuvre et utiliser la GLAP-Box.

GLAPBOXv1 > Procedures

La GLAP-Box : une base de prototypage "low-cost" polyvalente...

  • La GLAP-Box est conçue pour être une base de prototypage "low cost" pour des projets électroniques individuels embarqués nécessitant des fonctions avancées telles que la synthèse vocale, la reconnaissance visuelle, etc... L'application type d'une GLAP-Box est un robot mobile avec électronique embarquée, mais de nombreuses autres possibilités sont facilement envisageables.
  • A ce titre, la GLAP-Box fournit une base brute de développement laissant la liberté de choix en ce qui concerne les accessoires utilisés avec la GLAP-Box de façon à pouvoir s'adapter au mieux à chaque projet mais aussi pour permettre d'utiliser les matériels courants de son choix.
  • D'une manière générale, tout type de périphérique de PC est potentiellement utilisable avec la GLAP-Box, sous réserve de sa compatibilité avec Ubuntu.

La GLAP-Box telle qu'elle est livrée :

La GLAP-Box est livrée avec :

  • carte mère + carte son et graphique intégrée + processeur + RAM
  • alimentation mini-ATX alimentable soit en 12V/2A régulé (version de base) soit en 6-24V/2A non régulé (version embarquée)
  • boitier M350 métallique
  • 1 disque dur SATA 2.5'' installé

La GLAP-Box dispose par ailleurs de la connectique suivante :

  • sortie/entrées audio
  • sortie VGA
  • connecteur PCI libre
  • ports USB multiples
  • connexion réseau
  • port parallèle et série sur carte mère ou en façade

La GLAP-Box est livrée par défaut :

  • SANS carte Wifi
  • SANS alimentation externe
  • SANS enceintes externes ni haut-parleur interne

Alimentation pour la GLAP-Box :

Bloc d'alimentation externe 12V/2A (proposé en option) :

  • Que ce soit en version 12V/2A régulé (version de base) ou en version 6-24V/2A non régulé (version embarquée), en cas d'utilisation fixe, vous devrez alimenter votre GLAP-Box à partir d'un adaptateur 220V/12V régulé pouvant supporter au moins 2A. Compter dans les 30€ selon modèle.
  • En cas d'alimentation sur batterie, vous pourrez utiliser également un adaptateur 12V/2A connectable sur allume-cigare (être sûr qu'il s'agisse d'un vrai 12V régulé !)

Batterie au plomb + chargeur.

Dans le cas d'une application embarquée type "robot mobile"

  • Dans le cas d'une application embarquée "vraie" (robot mobile par exemple), la taille et le poids de l'alimentation seront critiques et vous pourrez alimenter dans ce cas la GLAP-Box à l'aide d'une petite batterie au plomb de 7Ah (ou plus mais pas moins de 5Ah...) par exemple, ce qui vous assurera une autonomie de 2 à 3 heures en fonction des motorisations associées. A noter qu'il est possible d'utiliser un capteur de courant analogique avec la carte Arduino qui permettra de connaître à tout moment la consommation réelle du circuit. Compter dans les 30 € pour un premier prix. Préférer une technologie AGM, supportant les décharges profondes et ayant une durée de vie plus longue.
  • Il est également envisageable d'utiliser des accumulateurs Nickel, mais le coût sera élevé pour 7000mAh !

Dans le cas d'une application embarquée dans un véhicule

  • Si vous souhaitez utiliser votre GLAP-Box en autonomie dans un véhicule (camping-car, bateau, voiture, etc...) vous pourrez tout simplement la connecter sur une simple prise allume-cigare ! Avec une batterie de 100 Ah par exemple, vous aurez plusieurs 2 ou 3 jours d'autonomie sans aucun problème en utilisation continue !

Chargeur ou équivalent

  • Un chargeur de batterie sera à prévoir ou un panneau solaire avec régulateur selon le type de projet.

Périphériques audio

Enceintes ou haut-parleurs

  • Pour bénéficier des possibilités de synthèse vocale de la GLAP-Box, il faudra l'équiper d'enceintes amplifiées. L'idéal est d'utiliser une paire d'enceintes alimentables par un port USB comme cela existe pour les ordinateurs portables : on préserve ainsi le caractère "embarqué" de la GLAP-Box. A noter que les enceintes seront facilement fixables sur le boiter métallique de la GLAP-Box.Pour une utilisation minimaliste, un simple casque son suffira.
  • Enfin, il est possible de récupérer le son en provenance de la GLAP-Box sur les enceintes du poste client qui sert à contrôler la GLAP-Box. Cette solution peut suffire dans certains cas.
  • Remarque : si les enceintes utilisées sont alimentables en 12V, on pourra également reprendre le 12V en provenance de l'alimentation ATX miniature de la carte mère.
  • A noter que si on utilise la GLAP-Box avec un écran d'affichage VGA avec enceintes intégrées, un simple cordon jack/RCA suffira.

Microphone

  • Si vous avez besoin d'une capture audio, prévoir un microphone.

Webcams

  • Si votre projet utilise la capture vidéo ou la reconnaissance visuelle, vous aurez besoin de 1 ou plusieurs webcams USB compatible Ubuntu. Pour le choix de votre modèle, voir la page http://doc.ubuntu-fr.org/webcam.
  • A noter que la GLAP-Box est compatible avec la capture multi-flux vidéos.
  • Il est possible également d'utiliser une carte de capture vidéo sur l'emplacement PCI de la carte mère.

Connectique réseau

Clé USB Wifi

  • Toute clé wifi compatible avec Ubuntu sera utilisable avec la GLAP-Box, parfois avec une petite adaptation. La liste des clés wifi est disponible ici : http://doc.ubuntu-fr.org/wifi_liste_carte. Le plus simple avant d'acheter un modèle est de regarder ce qui est en est dit sur le site Ubuntu. Préférer un modèle signalé d'installation immédiate "out of the box" sans manip'.
  • Parmi les modèles courants bien supportés, on peut signaler notamment la clé Hercules HWGUSB2-54 V2 ou encore la Belkin G USB Network adaptater.
  • Une clé USB wifi compatible avec la GLAP-Box sera proposée en option.

Câble réseau éthernet

  • Sera indispensable pour connecter la GLAP-Box à son réseau local en filaire. A noter qu'il existe des câbles éthernet courts sur enrouleur qui réduit l'encombrement d'un câble éthernet classique : pratique en cas d'utilisation de la GLAP-Box avec un netbook notamment.

Routeur wifi / éthernet

  • Un routeur est l'élément du réseau qui a pour rôle de donner un numéro à chaque poste du réseau et d'adresser les données aux différents postes du réseau.
  • Pour créer simplement et facilement un réseau local avec la GLAP-Box et pour pouvoir communiquer sans fil avec la GLAP-Box, vous avez besoin d'utiliser un routeur mixte éthernet/wifi. Ce routeur mixte servira également pour toutes les opérations de configuration, maintenance, dépannage de votre GLAP-Box, notamment de la connexion wifi.
  • Votre box internet (LiveBox, freebox, neufBox) pourra servir de routeur wifi ou éthernet sans aucun problème, si ce n'est qu'il faudra paramétrer au préalable la GLAP-Box pour une connexion cryptée avec la clé fournie par votre FAI. Ce paramétrage se fera par éthernet avant de lancer la connexion wifi.
  • Si vous ne disposez pas de box internet, vous aurez besoin d'un routeur wifi/éthernet pour votre réseau (dans les 30-40€ pour un modèle en norme g, dans les 70 à 100€ pour un modèle en norme n, 5 fois plus rapide, préférable notamment pour un retour vidéo fluide).
  • A noter que si aucun cryptage réseau wifi n'est utilisé sur le routeur , cette solution présente l'avantage d'être très simple à utiliser avec la GLAP-Box : il suffit de mettre le routeur sous tension, d'allumer sa GLAP-Box et son poste client (PC fixe par exemple), pour avoir un réseau wifi actif.
  • Cette solution (routeur ethernet/wifi dédié) présente aussi le très grand avantage d'être utilisable n'importe où, même si l'on ne dispose pas de connexion internet locale : ceci est très pratique lorsque l'on développe dans des endroits différents : votre réseau local de développement vous suit partout où vous allez sans avoir rien à reconfigurer ! Il est même possible de cette façon d'utiliser sa GLAP-Box sans fil en extérieur à l'aide du routeur wifi alimenté éventuellement sur batterie : très pratique pour une utilisation par exemple pour une plateforme en hauteur ou un ballon sonde.
  • Il est aussi possible de cette façon de distinguer son réseau local ayant accès à internet de son réseau wifi utilisé avec la GLAP-Box.

Bloc réseau CPL

  • La GLAP-Box pourra s'utiliser sans aucun problème sur un réseau local réalisé à l'aide de blocs CPL à courants porteurs ce qui permet de déporter ou déplacer sa GLAP-Box par simple branchement sur une prise électrique du bloc CPL sur son réseau électrique local.

Accessoires Arduino

Câble USB pour carte Arduino

  • Je conseille un modèle miniature à enrouleur pour éviter un encombrement inutile.

Carte Arduino

  • Il vous faudra l'indispensable carte Arduino pour développer vos projets utilisant une électronique couplée à la GLAP-Box. Très franchement, je conseille les modèles utilisant la puce FTDI tel que la Duemilanove (qui est moins chère à capacités équivalentes en plus !), le driver ACM des cartes UNO posant quelques problèmes d'instabilité sous Ubuntu.

Shields Arduino et capteurs :

  • En fonction de vos projets. Voir notamment la rubrique MATERIEL

Mécanique associée

  • En fonction de votre projet, vous pourrez utiliser moto-réducteurs, servomoteurs, etc...

Affichage VGA

  • En cas d'utilisation en borne nécessitant un affichage VGA, on pourra utiliser un téléviseur LED ayant une prise VGA ou tout autre écran de son choix.
  • Selon les projets, un vidéo projecteur est utilisable.

Périphériques d'entrée PC

  • Il est tout à fait possible d'inclure une souris, un clavier, un Joystick dans votre projet.

Périphériques de sauvegarde

  • Tout périphérique de sauvegarde jugé utile pourra être utilisé avec votre GLAP-Box : disque dur externe USB, lecteur de carte SD, etc... mais aussi disque dur SATA ou lecteur de CD/DVD SATA.