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Servomoteurs à rotation continue : principe d'utilisation

Par X. HINAULT - 2012.

Intro

  • A la différence du servomoteur standard, le servomoteur à rotation continue tourne comme un moto-réducteur à courant continu : c'est l'impulsion de commande qui définit le sens et la vitesse de rotation.

Principe général :

" Ne disposant d'aucune butée, ce servomoteur tourner dans les 2 sens de façon continue. Ainsi pour une largeur d'impulsion de l'ordre de 1,5 ms à son entrée, le servomoteur sera à l'arrêt.

  • Si vous augmentez la largeur des impulsions, le servomoteur commencera à tourner dans un sens.Le servomoteur tourne de plus en plus vite au fur et à mesure que la largeur des impulsions d'approche des 2 ms (pour laquelle le servomoteur tournera alors à la vitesse max.).
  • Si vous diminuez la largeur des impulsions (par rapport à la position médiane 1,5 ms), le servo-moteur commencera à tourner dans l'autre sens. Le servomoteur tourne de plus en plus vite au fur et à mesure que la largeur des impulsions d'approche des 1 ms (pour laquelle le servomoteur tournera alors à la vitesse max.)." Source : http://www.lextronic.fr

Brochage :

Tout comme le servomoteur standard, le servomoteur à rotation continue dispose d'un câble à 3 broches :

  • d'une broche +5V (fil rouge)
  • d'une broche 0V (fil noir)
  • d'une broche de contrôle qui reçoit l'impulsion de commande (fil blanc) à connecter sur une broche E/S de la carte Arduino en sortie

Avantages

Le servomoteur à rotation continue a plusieurs avantages :

  • Alimentation en 5V
  • commande par une simple broche de la carte Arduino pour le contrôle du sens ET de la vitesse
  • PAS BESOIN D'INTERFACE DE PUISSANCE tant que l'on utilise que 2 ou 3 servomoteurs avec une carte Arduino

Limites

  • La vitesse maximale et la force disponible permettent l'utilisation uniquement sur de petits robots.

Exemple de montage avec une carte Arduino

Matériel disponible

  • Un pack intéressant est proposé par GOTRONIC : 2 servomoteurs à rotation continue + 2 roues à 26€

Voir : http://www.gotronic.fr/art-paire-de-servos-roues-s04nfwh-11504.htm

  • Facile à fixer avec une cage Easy :