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La Cubieboard 2 ( Dualcore A20)Par X. HINAULT - Août 2013
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A découvrir : Pyduino  la librairie qui vous permet de programmer votre miniPC comme une carte Arduino... et bien plus encore !  1. Pour commencer
2. Avant d'aller plus loin, pour ceux qui ne connaissent pas Gnu/Linux...
3. Prise en main de la Cubieboard 2Vous avez mis à jour le système, votre Cubieboard 2 démarre sans problème et vous vous êtes familiarisé avec Gnu/Linux ? Bien, on continue... Personnaliser le système de base
Utiliser la Cubieboard 2
4. Programmer la Cubieboard 2Programmer le Cubieboard 2 aussi facilement qu'Arduino, çà vous tente ? Suivez le guide ! Intro
Programmer les broches E/S de la Cubieboard 2 en Python tout en utilisant les instructions Arduino
Pour approfondir le langage Python
Développer des interfaces graphiques sur le pcDuino
La plupart des exemples disponibles pour le pcDuino seront transposables sur la Cubieboard 2 : c'est pourquoi je les présente ici. 5. Codes Pyduino5.1 Programmes utilisant les fonctionnalités E/SUtiliser un minipc pour simplement contrôler des broches E/S est quelque peu démesuré si l'on ne souhaite faire que çà... Le but de cette rubrique est de montrer que l'on pourra faire avec la librairie Pyduino ce que l'on fait avec Arduino... L'objectif final est cependant de coupler le contrôle des broches E/S avec les fonctions avancées du système (fichiers, capture d'image, synthèse vocale, etc... ) comme cela est décrit dans les sections qui suivent. S'installer Bases Sorties Numériques
Sorties analogiques
Entrées Numériques Entrées analogiques Console Vous trouverez également dans la rubrique Arduino Initiation de nombreux programmes de test faciles à transposer. A VENIR :
5.2 Programmes utilisant les fonctionnalités système seulesLa très grande force d'un miniPC : de nombreuses fonctions dites de "haut-niveau" sont immédiatement disponibles (périphériques d'entrée, fichiers, réseau, sons, vidéo, webcam, synthèse vocale, reconnaissance vocale...), le tout SANS AUCUN SHIELD supplémentaire ! C'est ce qui fait toute la différence avec Arduino et sa pile de shields nécessaires pour arriver à un résultat même pas équivalent... D'autre part, le langage Python offre plusieurs facilités de codage qui simplifie grandement les choses ! Y avez-vous pensé ? Périphériques d'entrée Multimédia :
Ligne de commande Fichiers Texte :
Image : Audio : Video :
Reseau Serveur TCP/Http : Serveur TCP/Http/HTML:
Serveur TCP/Http/HTML + Javascript
Graphique sans librairie graphique
Avec la librairie graphique RGraph
Avec la librairie graphique Dygraphs
Serveur TCP/Http/HTML + Javascript + Ajax Graphique ans librairie graphique
Avec la librairie graphique RGRaph
Avec la librairie graphique Dygraph
Voir également : Installer des librairies Javascript locales Mail:
5.3 Programmes utilisant les fonctionnalités système et E/S coupléesNous voilà au coeur du sujet : coupler ensemble les fonctions du système (fichier, réseau, son, voix, ...) et les broches E/S (capteurs, dispositifs, etc...) ! Les possibilités deviennent alors très très intéressantes et n'ont pour limite que l'imagination, LE TOUT AVEC UNE SEULE ET MEME CARTE, sans shield supplémentaire nécessaire ! Y avez-vous pensé ? ==== Broches E/S ==== Sorties numériques
Multimédia
Entrées numériques Fichier Réseau
Audio Voix Image Video Entrées analogiques Fichier :
Reseau : Reseau : HTML + Javascript Reseau : HTML + Javascript + Ajax
Sorties analogiques
==== Système ==== Périphériques d'entrée USB
GPS :
Souris :
Joystick :
Ligne de commande Fichiers
Image : Audio :
Video :
Reseau Serveur TCP/Http : Serveur TCP/Http/HTML:
Serveur TCP/Http/HTML + Javascript Serveur TCP/Http/HTML + Javascript + Ajax
Avec librairie RGraph
Avec librairie Dygraphs Mail:
==== Multimédia ==== Audio
En entrée :
Voix Reconnaissance vocale :
Image
Vidéo
En entrée :
6. Codes Pyduino + PyQt (interface graphique) Sur un miniPC embarqué auquel on accède par accès distant VNC, l'utilisation de l'environnement graphique Processing pour créer des interfaces montre vite ses limites, aussi bien en ce qui concerne les ressources utilisées (lancer un programme Java met la CPU à 100% pendant plusieurs secondes...) que des possibilités graphiques elle-même (avec Processing, l'aspect des GUI est basique...) . Or il est indispensable de pouvoir exécuter des interfaces graphiques fluides et rapides pour contrôler le miniPC à partir d'une tablette tactile ou d'un poste fixe. Une solution élégante et relativement simple passe par l'utilisation du logiciel QtDesigner pour créer des interfaces graphiques utilisant la librairie Qt et programmables en Python, avec PyQt. Suivez le guide ! 6.1 Programmes utilisant les fonctionnalités E/S seules à partir d'une interface graphique PyQt Dans cette rubrique, apprenez à créer des interfaces graphiques pour contrôler et interagir avec les broches E/S : une fois l'interface graphique lancée, vous pourrez simplement l'afficher sur un écran HDMI de votre choix, mais surtout, vous pourrez contrôler le pcduino à partir d'un poste fixe ou d'une tablette tactile par accès distant via le réseau ethernet filaire ou wifi ! S'installer
Sorties numériques
Entrées numériques
Entrées analogiques
Affichages analogiques
Affichages sous forme de courbe
Multivoies :
A savoir : toutes les interfaces graphiques affichant les courbes proposées ici, basées sur la librairie pyqtgraph, permettent le zoom sur le graphique, l'export par simple clic droit, au format vectoriel *.svg, image *.png, data texte *.csv et même le copier/coller dans le presse-papier ! Une réutilisation maximale des graphiques obtenus est ainsi possible.
Sorties analogiques
6.2 Programmes utilisant les fonctionnalités système seules à partir d'une interface graphique PyQtVoir les rubriques PyQt du site :
Quelques Programmes essentiels Périphériques d'entrée
Systeme
Fichiers
Reseau
Audio/Voix
Image
6.3 Programmes utilisant les fonctionnalités système et E/S couplées depuis une interface graphique PyQt S'installer
Sorties numériques
Entrées numériques
Entrées analogiques
Sorties analogiques
Périphériques d'entrée
Systeme Fichiers
Reseau
Audio/Voix
Image
7. Exemples d'utilisation de la Cubieboard 2 seule (hors-programmation)7.1 Réseau
7.2 Vidéo
7.3 Audio
7.4 Fichiers
8. Applications complètes basées sur le RaspberryPiA venir :
9. Procédures diverses utiles
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