1.  Electricité et électronique analogique de base

• La loi d'Ohm : notion de résistance, intensité et tension

2.  Electronique numérique non programmée

2.1  Introduction

• Qu'est-ce que l'électronique numérique ?
• Alimentation régulée et circuits numériques ?

2.2  Concepts de base

• Broche d'entrée/sortie numérique
• Les compteurs et le comptage binaire
• Le comptage binaire - hexadécimal
• Le code Gray

2.3  Concepts évolués

• La Conversion Analogique Numérique
• La notion de "rappel au plus" ou pull-up
• Communications logiques :
  • Communication SPI (Serial Peripheral Interface)
  • UART, module de communication série asynchrone
  • One Wire, technologie de communication série pour composants Dallas

2.4  Eléments techniques

• Les différents niveaux TTL / CMOS

3.  Electronique numérique programmée :

3.1  Généralités

• Qu'est-ce que l'électronique numérique programmée ?
• Qu'est-ce qu'un microcontrôleur ?
• De quoi a-t-on besoin pour programmer un microcontrôleur ?
• Vue d'ensemble de quelques possibilités existantes ?

3.2  Concepts de base : (concepts indépendants du langage ou du hardware)

• Qu'est-ce qu'un micro-contrôleur ou micro-processeur ?
• Les différentes “cases mémoires” : le bit, l'octet..
• Le principe des interruptions
• Les broches numériques d'entrée/sortie (E/S)
• La conversion analogique-numérique
• Les différents types de mémoire (RAM, ROM, EEPROM, FLASH..)

• Principes d'utilisation des alimentations avec une carte Arduino
• Principes d'utilisation des alimentations avec une carte Arduino et des servomoteurs
• Amplification de puissance et masse commune
• Amplification de puissance et masses séparées

4.  Technique

• Principe des digits 7 segments
• Théorie des encodeurs rotatifs
• Le protocole DCF 77 (signal horloge radio-pilotée)

5.  Informatique

• Comprendre et savoir utiliser un réseau local.
  • Réseaux : les bases
  • Réseaux : quelques exemples de mise en place d'un réseau local

6.  Robotique Ludique

6.1  Introduction à la robotique ludique

• Un robot programmable n'est pas un automate
• Les différentes partie d'un robot ludique

6.2  L'alimentation

• Accumulateurs - notions de capacité, tension, intensité...
• Montage à masse commune
• Montage à masses séparées
• Bien dimensionner son alimentation

6.3  Le châssis et les pièces mécaniques

• Châssis
• Roues
• Fixation
• Entraînement mécanique et engrenages

6.4  Le "Cerveau" du robot

• Vue d'ensemble de quelques possibilités existantes ?

6.5  Moteurs

• Comparatif différents type de moteurs : avantages, inconvénients, utilisation, commande, couple...
• Moteurs CC : moto-réduction nécessaire, +/- bruyants, couple puissant, commmande simple , pour propulsion
• Moteurs pas à pas : précision, silencieux, commande complexe, couple faible à moyen, surtout à grande vitesse, pour mouvement de précision
• Servomoteurs classiques : maintien de position, commande moyennement complexe, précision
• Servomoteurs à rotation continue : principe d'utilisation

6.6  Interface de puissance moteur

• Principe général interface moteur – amplification de puissance
• Problématique isolation des masses
• Principe amplification ON/OFF simple..
  • Le circuit ULN 2803 octuple driver de puissance
• Principe commande moteur CC : sens et vitesse(pont en H et PWM)
  • Carte Dual Driver 1A (basée sur TB6612FNG)
• Principe commande d'un servo-moteur
• Principe commande d'un moteur pas à pas bipolaire
• Petit panorama des CI et interfaces moteurs disponibles

6.7  Capteurs et détecteurs

• Détecteur de choc
• Capteurs de distance
• Capteur de suivi de ligne, détection de trou

6.8  Fournisseurs

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