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1. Electricité et électronique analogique de base
- La loi d'Ohm : notion de résistance, intensité et tension
2. Electronique numérique non programmée
2.1 Introduction
- Qu'est-ce que l'électronique numérique ?
- Alimentation régulée et circuits numériques ?
2.2 Concepts de base
2.3 Concepts évolués
- La Conversion Analogique Numérique
- La notion de "rappel au plus" ou pull-up
- Communications logiques :
2.4 Eléments techniques
- Les différents niveaux TTL / CMOS
3. Electronique numérique programmée :
3.1 Généralités
3.2 Concepts de base : (concepts indépendants du langage ou du hardware)
4. Technique
5. Informatique
6. Robotique Ludique
6.1 Introduction à la robotique ludique
- Un robot programmable n'est pas un automate
- Les différentes partie d'un robot ludique
6.2 L'alimentation
6.3 Le châssis et les pièces mécaniques
- Châssis
- Roues
- Fixation
- Entraînement mécanique et engrenages
6.4 Le "Cerveau" du robot
- Vue d'ensemble de quelques possibilités existantes ?
6.5 Moteurs
- Comparatif différents type de moteurs : avantages, inconvénients, utilisation, commande, couple...
- Moteurs CC : moto-réduction nécessaire, +/- bruyants, couple puissant, commmande simple , pour propulsion
- Moteurs pas à pas : précision, silencieux, commande complexe, couple faible à moyen, surtout à grande vitesse, pour mouvement de précision
- Servomoteurs classiques : maintien de position, commande moyennement complexe, précision
- Servomoteurs à rotation continue : principe d'utilisation
6.6 Interface de puissance moteur
- Principe général interface moteur – amplification de puissance
- Problématique isolation des masses
- Principe amplification ON/OFF simple..
- Principe commande moteur CC : sens et vitesse(pont en H et PWM)
- Principe commande d'un servo-moteur
- Principe commande d'un moteur pas à pas bipolaire
- Petit panorama des CI et interfaces moteurs disponibles
6.7 Capteurs et détecteurs
- Détecteur de choc
- Capteurs de distance
- Capteur de suivi de ligne, détection de trou
6.8 Fournisseurs
Voir page Liens
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