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Ma boutique Virtuelle

Sur ma boutique virtuelle, je vous présente une sélection de matériels trouvés sur le net que je trouve particulièrement intéressants et utiles pour développer avec Arduino.

1.  Fournisseurs

1.1  Fournisseurs de composants électroniques

Allelectronique


  • Une bonne adresse pour se fournir en composant électronique à cout correct
  • Propose notamment des connecteurs sur fils très pratiques

Selectronic.fr


  • Une adresse incontournable pour se fournir en composants, capteurs, etc.. à coût correct
  • Un rayon robotique disponible

Gotronic.fr


Très gros rayon de robotique avec :

  • nombreux moteurs CC, pas à pas, servomoteurs, notamment la série de motoréducteurs MFA
  • nombreux accessoires mécaniques
  • nombreux capteurs en tout genre

Coûts corrects.

Lextronic


Fournisseur français de carte Arduino. Rayon robotique. Très grand choix.

Radiospares


Fournisseur français de composants qui propose la gamme de cartes Arduino. Prix plus élevés que la moyenne.

Voltatek


Fournisseur de cartes électronique, mini-PC, pièces de robotique, CNC, etc... au Canada.

1.2  Fournisseurs de pièces pour la robotique

Zartronic.fr


Fournisseur français de carte Arduino. Propose plusieurs shields intéressants, des interfaces moteurs, servomoteurs. Coûts corrects.

Gotronic.fr


Très gros rayon de robotique avec :

  • nombreux moteurs CC, pas à pas, servomoteurs, notamment la série de motoréducteurs MFA
  • nombreux accessoires mécaniques
  • nombreux capteurs en tout genre

Coûts corrects.

EasyRobotics.fr


Fabricant français de robots modulaires basé autour du concept de "brique Easy" :

  • essentiellement des servomoteurs, notamment le Futaba S3003 et ses variantes
  • nombreux accessoires mécaniques en métal, véritable "mécano" robotique
  • notamment châssis, pince, etc...
  • propose aussi la carte Arduino

Ce site propose en ligne quelques vidéos de démo qui sont impressionnantes ! Coup de coeur !

Coûts corrects vu la qualité des produits.

mdp Motor


http://www.mdpmotor.com/

Distributeur de moteurs électriques professionnels : choix très impressionnant.

1.3  Fournisseurs de pièces mécaniques

Alfer


Fabricant de profilés acier et aluminium disponibles en magasin de bricolage et aussi en ligne pour la ligne "modélisme". Coûts très corrects (le mètre de profilé percé entre 1 et 3 euros !). Le paradis du "robotmaker" pour tout ce qui concerne le châssis ! A découvrir, les nombreux accessoire de jonction de tube, etc..

1.4  Fournisseurs de cartes et modules Arduino

Robotshop


Fournisseur de tout sur les robots : un MUST !

Watterott


Fournisseur allemand de cartes Arduino. Propose de nombreux modules et shields intéressants (notamment Sparkfun), des interfaces moteurs, servomoteurs. Coûts corrects. Très bon service. Livraison rapide sur la France (en 3 jours)

Snootlab


  • Fabricant/distributeur français de cartes Arduino et de shields originaux

Zartronic.fr


Fournisseur français de carte Arduino. Propose plusieurs shields intéressants, des interfaces moteurs, servomoteurs. Coûts corrects.

Lextronic


Fournisseur français de carte Arduino. Rayon robotique. Très grand choix.

Radiospares


Fournisseur français de composants qui propose la gamme de cartes Arduino. Prix plus élevés que la moyenne.

2.  Fabricants

MFA


  • Fabricant de moteurs, moto-réducteurs, engrenages, etc... depuis 1967.
  • Basé au Royaume-Uni

Sparkfun


  • Fabricant de shields Arduino et interfaces de toutes sortes : un MUST !!
  • Distribué notamment par Lextronic et Watterott

DFRobot


  • Fabricant de shields Arduino et interfaces de toutes sortes : un MUST également, "made in China"!!
  • Distribué notamment par Zartronic en France

3.  Modules (shields) Arduino

Ethernet Shield v2

Documentation
Notre Avis
  • Très facile à utiliser avec la carte Arduino
  • Top : l'emplacement pour carte SD intégré
Fournisseur(s)
(33E)
(40E)
(41E)
(45E)
Fabricant
  • Arduino Italy
Liens utiles
Pages associées

Programmes Ethernet en mode "serveur" Arduino local :

Arduino + shield Ethernet
Arduino + shield Ethernet + shield TeleInfo
  • Serveur web renvoyant une trame de téléinformation au format HTML
  • Serveur web renvoyant intensité instantanée (téléinformation) et affichage graphique dans client Processing.

Programmes Ethernet en mode "client" Arduino local :

  • Dans le sens Client Arduino local vers poste Serveur distant
    • Allumer une LED côté serveur Arduino distant à partir d'un BP côté client Arduino local
    • Allumer plusieurs LEDs côté serveur Arduino distant à partir plusieurs BP côté client Arduino local (avec lED témoins locales)
    • Allumer plusieurs LEDs côté serveur Arduino distant à partir d'un écran graphique avec touchpad côté client Arduino local

Note : toutes les mises en oeuvre du réseau Ethernet avec Arduino fonctionnent parfaitement au sein d'un réseau par courant porteur (CPL) et permettent ainsi l'utilisation de serveurs/clients Arduino au sein d'un réseau domestique.

4.  Connectique

5.  Interfaces de puissance

Interface Moteur : Double driver 1A TB6612

Documentation

Platine de commande 2 moteurs CC 1A

Cette petite platine intègre un circuit intégré driver de moteur "CC" TB6612FNG lequel est capable de piloter 2 moteurs (courant max. 1 A).

2 entrées logique vous permettent d'utiliser 4 modes de fonctionnement "CW / CCW / Short-barke / Stop".

Les 2 sorties moteurs peuvent être pilotée indépendament via des entrées destinée à recevoir des signaux PWM (jusqu'à 100 KHz max.).

Alimentation dela platine: 2,7 à 5,5 V. Alimentation max. du moteur: 15 Vcc.

Notre Avis
  • Le shield idéal pour se lancer dans la commande des moteurs avec une carte Arduino sans se ruiner...
  • Permet la commande de 2 moteurs CC sens AVANT/ARRIERE et VITESSE ou d'un moteur PAS à PAS bipolaire
  • Supporte 1A par voie.
  • Top : le prix !!
  • Pas très simple à fixer...
Fournisseur(s)
(5.95E)
(8.06E)
Fabricant
Liens utiles
Pages associées

6.  Servomoteurs

Les servomoteurs sont utilisables directement avec une carte Arduino jusqu'à 2 ou 3, ensuite prévoir une interface de puissance ON/OFF, le plus simple étant un CI ULN2803.


Servomoteur Futaba S3003

Documentation
Notre Avis
  • Un excellent servomoteur standard utilisable directement avec une carte Arduino.
  • Coût très correct (10E environ)

Les caractéristiques électriques de la carte Arduino sont :

  • 40 mA maxi par broche,
  • 200mA maxi pour l'ensemble des broches.

A titre indicatif, un FUTABA S3003 consomme :

  • 120mA en action sur l'alimentation principale,
  • <1mA en action sur la broche de commande PWM numérique

Ainsi :

  • on peut utiliser l'alimentation 5V de la carte Arduino uniquement si l'on utilise que 2 ou 3 servomoteurs.
  • au-delà, il est INDISPENSABLE d'utiliser une alimentation externe pouvant fournir 500mA ou plus selon le nombre de servomoteurs utilisés, sous peine de "griller" le microcontrôleur de la carte Arduino. L'idéal dans ce cas, c'est une alim de PC sur un projet fixe, sinon, utiliser un bloc d'accumulateurs.
  • sous réserve d'utiliser une alimentation externe pour les servomoteurs, on peut par contre commander autant de servomteurs que l'on veut avec une carte Arduino sans aucun problème.
Fournisseur(s)
Fabricant

http://www.futaba-rc.com/servos/analog.html

Liens utiles
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7.  Moto-réducteurs CC

Les motoréducteurs utilisables facilement avec une carte Arduino doivent fonctionner en 6V au moins.


Motoréducteurs MFA série 950

Documentation
Notre Avis
  • Une série très pratique avec une fixation du moteur intégrée,
  • Taille moyenne, pas très gros.
  • fonctionnant en 6V à 12V.
  • Peu bruyant et fournissant une puissance intéressante pour des robots moyens.
  • Bon compromis couple / intensité nécessaire
Fournisseur(s)
Fabricant
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Motoréducteurs MFA série 919

Documentation
Notre Avis Une série très pratique avec une fixation du moteur intégrée, fonctionnant en 6V à 12V.
  • Peu bruyant
  • Fournissant une puissance intéressante pour de gros robots
  • Couple important, qui ne semble pas supérieure à celle de la série MFA 950.
  • Modèles assez lourds (250g)
  • ATTENTION : nécessite intensité importante et donc interface en conséquence.
Fournisseur(s)
Fabricant
Liens utiles
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8.  Affichage

Afficheur LCD alpha-numérique 4x20

Documentation
Notre Avis
  • Un module très pratique pour des affichages alpha-numériques de base.
Fournisseur(s)
Fabricant
Liens utiles
Pages associées

LCD alpha-numérique seul


LCD alpha-numérique et Boutons Poussoirs


LCD alpha-numérique et Clavier matriciel


9.  Mécanique EasyRobotics

  • EasyRobotics propose toute une gamme de produits mécaniques basés sur le concept de "brique Easy" qui permet de concevoir et construire de façon modulaire et simplifiée toutes sortes de mécaniques robotisées par servomoteurs : de la simple tourelle pan-tilt au robot hexapode ou bipède en passant par les bras motorisés ! Que du bon !

9.1  Pièces de base

Cage de servomoteur

Pièce de base EasyRobotics : Cage Easy pour servomoteur - taille standard

Renfort axe de servomoteur

Pièce de base EasyRobotics : Renfort Axe de servomoteur pour cage

Support Latéral de Tourelle

Pièce de base EasyRobotics : Support Latéral de cage Easy pour tourelle

9.2  Kits

La "Brique Easy"

Kit EasyRobotics : La "Brique Easy"

Tourelle PanTilt

Kit EasyRobotics : Tourelle Pan Tilt

La tourelle est constituée de :

10.  Châssis

11.  Roues

Produits pour PC embarqués