View  Edit  Attributes  History  Attach  Print  Search

ACCUEIL | ARDUINO > S'INSTALLER > DEBUTER > APPROFONDIR | PROCESSING | MECATRONIQUE | MATERIEL | OUTILS | TESTS | Plus...|
Python > Shell > ATELIERS Python + Qt > PyQt apps > PyQt+Arduino | Mes Robots | RepRap | Mes lib'Arduino | Mes shields Arduino | Mes distros | Les Mini-PC |
ATELIERS ARDUINO| VIDEOS | COMPRENDRE | REFERENCES | CODER | TECHNIQUE | GNU/LINUX | LIENS | Rien à voir |

Afficher du texte dans la fenêtre Terminal du PC

ARDUINO - INITIATION - SERIE
Par X. HINAULT - Créé le 10/02/2010

1.  Présentation

Ce programme montre comment afficher du texte sur le PC lors de l'exécution d'un programme. On pourra ainsi se faire une idée de toute la puissance et de la simplicité d'Arduino à mettre en oeuvre facilement une communication entre la carte Arduino et le PC. Cette fonctionnalité sera très utile notamment lors des phases de mise au point (debug) pour vérifier l'état d'une variable par exemple.

Ce programme utilise les fonctionnalités suivantes :

  • la connexion série vers le PC

2.  Matériel Nécessaire

2.1  L'espace de développement Arduino

  • ... pour éditer, compiler le programme et programmer la carte Arduino.

2.2  Aucun montage associé

3.  Instructions de montage

  • Connexion série entre la carte Arduino et le PC (utilise les broches 0 et 1)

4.  Le schéma théorique du montage


Le schéma théorique du montage

5.  Le circuit du montage


Le schéma du montage à réaliser

6.  Explication du programme

6.1  Structure globale du programme

Ce programme simple comprend :

  • une entête déclarative
  • une partie « configuration » qui ne sera exécutée qu'une fois (fonction setup( ) )
  • une partie constituée d'une boucle sans fin que le programme répètera à l'infini ( fonction loop( ) ) : c'est le coeur du programme.

6.2  Déroulement du programme

Le programme se déroule de la façon suivante :

  • Après avoir pris en compte les instructions de la partie déclarative,
  • puis après avoir exécuté la partie configuration ( fonction setup( ) ),
  • le programme bouclera sans fin ( fonction loop ( ) ), exécutant de façon répétée le code compris dans la boucle sans fin.

Le déroulement du programme

7.  Au niveau de la partie déclarative :

Rien à déclarer

8.  Au niveau de la fonction d'initialisation setup( ) :

Initialisation des fonctionnalités utilisées :

  • On initialise les différentes fonctionnalités utilisées :
    • Initialisation de la communication série avec le PC
Serial.begin(115200); // initialise connexion série à 115200 bauds
// IMPORTANT : régler le terminal côté PC avec la même valeur de transmission 

9.  Au niveau de la boucle principale, la fonction loop ( ) :

  • On envoie vers le PC la chaîne de texte voulue à l'aide de l'instruction println qui ajoute également un saut de ligne.
  • On réalise ensuite une courte pause entre chaque affichage

Serial.println("Arduino, pour te servir !"); // envoie la chaine de caractère vers le PC

delay (1000); // pause 1 seconde

10.  Mise en oeuvre du programme

10.1  Préparation du montage et programmation de la carte Arduino :

  • Commencer par réaliser le montage indiqué sur plaque d'expérimentation
  • Ensuite, programmer la carte Arduino avec ce programme (en bas de page) selon la procédure habituelle

10.2  Préparation du Terminal côté PC dans le logiciel Arduino

  • Côté PC, il faut ouvrir la fenêtre terminal de l'IDE Arduino : pour ce faire, un simple clic sur le bouton « Sérial Monitor ».
  • La fenêtre « Terminal » s'ouvre alors :
  • Il faut alors régler le débit de communication sur la même valeur que celle utilisée par le programme avec lequel nous allons programmer la carte Arduino :

10.3  Fonctionnement

  • Une fois le programme programmé dans la carte Arduino, le texte doit s'afficher dans la fenêtre Terminal :

11.  Le programme complet en langage Arduino :

A copier/coller directement dans l'éditeur Arduino


// --- Programme Arduino ---
// par X. HINAULT - 01/2010 

// --- Que fait ce programme ? ---
/* affiche du texte dans la fenêtre terminal côté PC */

// --- Fonctionnalités utilisées ---
// Utilise la connexion série vers le PC 

// --- Circuit à réaliser ---
// Connexion série entre la carte Arduino et le PC (utilise les broches 0 et 1)  

//**************** Entête déclarative *******
// A ce niveau sont déclarées les librairies, les constantes, les variables...

// --- Inclusion des librairies utilisées ---
// ... 

// --- Déclaration des constantes ---
// ... 

// --- constantes des broches ---


// --- Déclaration des variables globales ---
// ... 

// --- Initialisation des fonctionnalités utilisées ---
// ... 

//**************** FONCTION SETUP = Code d'initialisation *****
// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme

void setup()   { // debut de la fonction setup()

// --- ici instructions à exécuter au démarrage --- 

Serial.begin(115200); // initialise connexion série à 115200 bauds
// IMPORTANT : régler le terminal côté PC avec la même valeur de transmission 




} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************

//*************** FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme *************
// la fonction loop() s'exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l'Arduino est sous tension

void loop(){ // debut de la fonction loop()


Serial.println("Arduino, pour te servir !"); // envoie la chaine de caractère vers le PC


delay (1000); // pause 1 seconde



} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************

// --- Fin programme ---
// --- Mémo instructions ---

// var_int = digitalRead(Pin); //lit état de la broche indiquée et renvoie valeur HIGH ou LOW 
// digitalWrite(pin, value) ; // met la valeur HIGH ou LOW sur la broche indiquée

// --- mémo série -- 
// Serial.begin(speed);
// Serial.print("texte")// affiche chaine sans saut de ligne
// Serial.print(valeur); // affiche valeur numerique entière ou à virgule au format décimal
// Serial.print(valeur, DEC); Serial.print(valeur, HEX); Serial.print(valeur, BIN);
// Serial.println("texte"); Serial.println(valeur); // affiche valeur/chaine puis saut de ligne
// Caractères spéciaux : \n (saut ligne