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Test de la rapidité de réponse de Processing à l'envoi d'une chaine de caractères par appui sur un BP

Par X. HINAULT - Page créée le : 6/3/2012.

1.  Présentation

L'appui sur un BP déclenche l'envoi d'une chaine sur le port série. Le programme écoute le port et détecte la réponse Processing. Le délai entre l'envoi et la réponse reçue est affiché.

Ce programme utilise les fonctionnalités suivantes :

  • Utilise la connexion série vers le PC

Ressources utiles associées à ce programme :

  • La librairie Serial - pour les communications séries entre la carte Arduino et l'ordinateur ou d'autres composants

2.  Matériel Nécessaire

2.1  L'espace de développement Arduino

  • ... pour éditer, compiler le programme et programmer la carte Arduino.

2.2  Le matériel suivant pour réaliser le montage associé

Aucun

3.  Instructions de montage

  • La connexion série vers le PC utilise les broches 0 et 1 (via le câble USB)
  • Broche 4 : Un BP connecté au 0V

4.  Le schéma théorique du montage

Le schéma théorique du montage (cliquer pour agrandir)

5.  Le circuit du montage

Le schéma du montage à réaliser (cliquer pour agrandir)

6.  Fonctionnement du programme

6.1  Structure globale du programme

Ce programme simple comprend :

  • une entête déclarative
  • une partie « configuration » qui ne sera exécutée qu'une fois (fonction setup( ) )
  • une partie constituée d'une boucle sans fin que le programme répètera à l'infini ( fonction loop( ) ) : c'est le coeur du programme.

6.2  Déroulement du programme

Le programme se déroule de la façon suivante :

  • Après avoir pris en compte les instructions de la partie déclarative,
  • puis après avoir exécuté la partie configuration ( fonction setup( ) ),
  • le programme bouclera sans fin ( fonction loop ( ) ), exécutant de façon répétée le code compris dans la boucle sans fin.

Le déroulement du programme

7.  Explication du programme

  • L'appui sur le BP envoie 2 caractères successivement vers Processing qui reçoit les 2 caractères ainsi que les délais d'affichages.

8.  Mise en oeuvre du programme

8.1  Préparation du montage et programmation de la carte Arduino :

  • Commencer par réaliser le montage indiqué sur plaque d'expérimentation
  • Ensuite, programmer la carte Arduino avec ce programme (en bas de page) selon la procédure habituelle

8.2  Préparation du Terminal côté PC dans le logiciel Arduino

  • Côté PC, il faut ouvrir la fenêtre terminal de l'IDE Arduino : pour ce faire, un simple clic sur le bouton « Sérial Monitor ».
  • La fenêtre « Terminal » s'ouvre alors :
  • Il faut alors régler le débit de communication sur la même valeur que celle utilisée par le programme avec lequel nous allons programmer la carte Arduino :

8.3  Fonctionnement

  • L'appui sur le BP entraine l'envoi de 2 caractères. L'un est renvoyé vers Arduino pour signaler la réception des 2 caractères.
  • On remarque ici que la réception d'un caractère ne prend guère plus de quelques millisecondes. Ainsi, un évènement PC déclenché depuis Arduino sera immédiat.
  • Il semble à l'inverse que le temps de réception vers Arduino soit plus long, de l'ordre de la 15 aine de millisecondes.

9.  Le programme complet en langage Arduino

A copier/coller directement dans l'éditeur Arduino


// --- Programme Arduino ---
// Trame de code générée par le générateur de code Arduino
// du site www.mon-club-elec.fr

// Auteur du Programme : X. HINAULT - Tous droits réservés
// Programme écrit le : 6/3/2012.

// ------- Licence du code de ce programme -----
//  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
//  it under the terms of the GNU General Public License as published by
//  the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
//  or any later version.
//  This program is distributed in the hope that it will be useful,
//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
//  GNU General Public License for more details.
//  You should have received a copy of the GNU General Public License
//  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

// ////////////////////  PRESENTATION DU PROGRAMME ////////////////////

// -------- Que fait ce programme ? ---------
 /* L'appui sur un BP déclenche l'envoi d'une chaine sur le port série.
Le programme écoute le port et détecte la réponse Processing.
Le délai entre l'envoi et la réponse reçue est affiché.  */


// --- Fonctionnalités utilisées ---

// Utilise la connexion série matérielle vers le PC
// Utilise / fonctionne avec une interface Processing coté PC

// -------- Circuit à réaliser ---------

// La connexion série matérielle vers le PC utilise les broches 0 et 1 (via le câble USB)

// Broche 2 : BP connecté au 0V

// /////////////////////////////// 1. Entête déclarative ///////////////////////
// A ce niveau sont déclarées les librairies incluses, les constantes, les variables, les objets utiles...

// --- Déclaration des constantes ---

// --- Inclusion des librairies ---

// --- Déclaration des constantes utiles ---
const int APPUI=LOW; // constante pour tester état BP

// --- Déclaration des constantes des broches E/S numériques ---

const int BP=2; // Constante pour la broche 2

// --- Déclaration des constantes des broches analogiques ---


//const int Voie[6]={0,1,2,3,4,5}; //declaration constante de broche analogique


// --- Déclaration des variables globales ---

int octetReception=0; // variable de stockage des valeurs reçues sur le port Série
long nombreReception=0; // variable de stockage du nombre  reçu sur le port Série
long nombreReception0=0; // variable de stockage du dernier nombre  reçu sur le port Série
String chaineReception=""; // déclare un objet String vide pour reception chaine

boolean flagAppui=false; // drapeau appui a eu lieu

long millis0=0; // variable mémorisation millis

// --- Déclaration des objets utiles pour les fonctionnalités utilisées ---


// ////////////////////////// 2. FONCTION SETUP = Code d'initialisation //////////////////////////
// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme

void setup()   { // debut de la fonction setup()

// --- ici instructions à exécuter 1 seule fois au démarrage du programme ---

// ------- Initialisation fonctionnalités utilisées -------  

Serial.begin(115200); // initialise connexion série matérielle à 115200 bauds
// IMPORTANT : régler le terminal côté PC avec la même valeur de transmission


// ------- Broches en sorties numériques -------  

// ------- Broches en entrées numériques -------  
 pinMode (BP,INPUT); // Broche BP configurée en entrée

// ------- Activation si besoin du rappel au + (pullup) des broches en entrées numériques -------  
 digitalWrite (BP,HIGH); // Rappel au + activé sur la broche BP configurée en entrée

// ------- Initialisation des variables utilisées -------  

// ------- Codes d'initialisation utile -------  

} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************

////////////////////////////////// 3. FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme //////////////////
// la fonction loop() s'exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l'Arduino est sous tension

void loop(){ // debut de la fonction loop()


// --- ici instructions à exécuter par le programme principal ---

if ((digitalRead(BP)==APPUI) && (flagAppui==false)) { // si appui sur le BP et aucun appui récent n'a eu lieu
  flagAppui=true; // témoin appui a eu lieu


  Serial.println('A');
  Serial.println('B');


  //Serial.println(millis());
  millis0=millis();  

}

//---- code type réception valeur sur le port série ---

if (Serial.available()>0) { // si un octet en réception

        octetReception=Serial.read(); // Lit le 1er octet reçu et le met dans la variable

        if (octetReception=='B') { // si Octet reçu est le H
            Serial.print(millis0),Serial.print(":"),Serial.println(millis());
            flagAppui=false; // RAZ test pour nouvel appui
        }

        if (octetReception=='L') { // si octet reçu est le L

        }

        //octetReception=octetReception-48; // transfo valeur ASCII en valeur décimale
        // if ((octetReception>=0)&&(octetReception<=9))     nombreReception = (nombreReception*10)+octetReception;


} // fin si octet réception




} // fin de la fonction loop() - le programme recommence au début de la fonction loop sans fin
// ********************************************************************************


// ////////////////////////// FONCTIONS DE GESTION DES INTERRUPTIONS ////////////////////


// ////////////////////////// AUTRES FONCTIONS DU PROGRAMME ////////////////////


// ////////////////////////// Fin du programme ////////////////////
 

10.  Le programme Processing

10.1  Description

  • Ce programme reçoit les caractères sur le port série et renvoie un caractère vers le port Série une fois les 2 caractères reçus.

10.2  Ressources utiles

  • Librairie Sérial

10.3  Le programme complet en langage Processing

A copier/coller directement dans l'éditeur Processing


// Programme processing
// généré avec le générateur de code Processing
// du site www.mon-club-elec.fr
// par X. HINAULT - tous droits réservés

// Programme écrit le : 6/3/2012.

// ------- Licence du code de ce programme : GPL v3-----
//  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
//  it under the terms of the GNU General Public License as published by
//  the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
//  or any later version.
//  This program is distributed in the hope that it will be useful,
//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
//  GNU General Public License for more details.
//  You should have received a copy of the GNU General Public License
//  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

/////////////// Description du programme ////////////
// Utilise le port Serie

/*
Ce programme reçoit la lettre A sur le port série et renvoie la valeur sur le port série
*/


// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX ENTETE DECLARATIVE XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

// inclusion des librairies utilisées

import processing.serial.*; // importe la librairie série processing

// déclaration objets

// --- port Série ---
Serial  myPort; // Création objet désignant le port série

// déclaration variables globales


// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX  Fonction SETUP XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void setup(){ // fonction d'initialisation exécutée 1 fois au démarrage

// --- initialisation des objets et fonctionnalités utilisées ---

        //------------- initialisation port série ----
        println(Serial.list()); // affiche dans la console la liste des ports séries
        // Vérifier que le numéro du port série utilisé est le meme que celui utilisé avec  Serial.list()[index]
        myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 115200); // Initialise une nouvelle instance du port Série
        //myPort = new Serial(this, "/dev/ttyUSB0", 115200); // Initialise une nouvelle instance du port Série
        myPort.bufferUntil('\n'); // attendre arrivée d'un saut de ligne pour générer évènement série


} // fin fonction Setup

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Fonction Draw XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void  draw() { // fonction exécutée en boucle

        //------------- Code pour port série ----
        //  myPort.write('H'); // envoie le caractère sur le port Série
        // myPort.write("chaine\n"); // envoie la chaine suivi saut ligne sur le port Série

        // while(true); // stoppe boucle draw

} // fin de la fonction draw()

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Autres Fonctions XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

        //------------- Fonction de gestion des évènements série ----
         void serialEvent (Serial myPort) { // fonction appelée lors de la survenue d'un évènement série

        // ******** Gestion de la valeur reçue sur le port série : **********

        String inString = myPort.readStringUntil('\n'); // chaine stockant la chaîne reçue sur le port Série
        // saut de ligne en marque de fin

        if (inString != null) { // si la chaine recue n'est pas vide

                // print (inString); // affichage brut de la chaine recue
                inString = trim(inString); // enlève espace blancs de la chaine recue
                //int inByte_brut=int(inString); // conversion valeur reçue en valeur numérique entiere
                //float inByte = float(inString); // conversion valeur reçue en valeur numérique décimale

                if (match(inString,"B")!=null)myPort.write('B'); // envoie le caractère sur le port Série

                println(millis()); // affiche délai...

                println("chaine reçue : "+ inString); // affiche la chaine dans la console

        } // fin si chaine recue sur port série pas vide


} // fin de la fonction de gestion des évènements Série


//XXXXXXXXXXXXXXXXXX Fin du programme XXXXXXXXXXXXXXXXX