Affichage du résultat de la mesure de 3 voies analogiques sous forme graphique dans une interface Processing.

Par X. HINAULT - Page créée le : 27/8/2011.

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1. Présentation
2. Matériel Nécessaire
1. 2.1 L'espace de développement Arduino
2. 2.2 Le matériel suivant pour réaliser le montage associé
3. Instructions de montage
4. Le schéma théorique du montage
5. Le circuit du montage
6. Explication du programme
7. Mise en oeuvre du programme
1. 7.1 Préparation du montage et programmation de la carte Arduino :
2. 7.2 Fonctionnement
8. Le programme complet en langage Arduino
9. Le programme Processing

1. Présentation

On réalise une mesure analogique sur 3 voies
Le résultat est affiché sur le PC sous forme graphique dans une interface oscillo-multivoies.

Ce programme utilise les fonctionnalités suivantes :

Utilise la connexion série vers le PC
Utilise la conversion analogique numérique 10 bits

Ressources utiles associées à ce programme :

La librairie Serial - pour les communications séries entre la carte Arduino et l'ordinateur ou d'autres composants

2. Matériel Nécessaire

2.1 L'espace de développement Arduino

... pour éditer, compiler le programme et programmer la carte Arduino.

2.2 Le matériel suivant pour réaliser le montage associé

une plaque d'essai pour montage sans soudures,

des straps,

3 résistances variables linéaire de 10 KOhms,

3. Instructions de montage

La connexion série vers le PC utilise les broches 0 et 1 (via le câble USB)
Broche 14 : La sortie d'une résistance variable connectée entre le 0V et le 5V
Broche 15 : La sortie d'une résistance variable connectée entre le 0V et le 5V
Broche 16 : La sortie d'une résistance variable connectée entre le 0V et le 5V

4. Le schéma théorique du montage

Le schéma théorique du montage (cliquer pour agrandir)

5. Le circuit du montage

Le schéma du montage à réaliser (cliquer pour agrandir)

6. Explication du programme

Le programme réalise en boucle une mesure sur les 3 broches analogiques
Le résultat est envoyé sous forme d'une chaine de caractères vers l'interface processing.

7. Mise en oeuvre du programme

7.1 Préparation du montage et programmation de la carte Arduino :

Commencer par réaliser le montage indiqué sur plaque d'expérimentation
Ensuite, programmer la carte Arduino avec ce programme (en bas de page) selon la procédure habituelle

7.2 Fonctionnement

Lancer l'interface Processing côté PC
Faire varier les résistances : le résultat s'affiche sous forme de 3 courbes.

8. Le programme complet en langage Arduino

A copier/coller directement dans l'éditeur Arduino

// --- Programme Arduino ---
// Trame de code générée par le générateur de code Arduino
// du site www.mon-club-elec.fr

// Auteur du Programme : X. HINAULT - Tous droits réservés
// Programme écrit le : 27/8/2011.

// ------- Licence du code de ce programme -----
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or any later version.
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
// GNU General Public License for more details.
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

// //////////////////// PRESENTATION DU PROGRAMME ////////////////////

// -------- Que fait ce programme ? ---------
/* * On réalise une mesure analogique sur 3 voies
* Le résultat est affiché sur le PC sous forme graphique dans une interface oscillo-multivoies */

// --- Fonctionnalités utilisées ---

// Utilise la connexion série matérielle vers le PC
// Utilise / fonctionne avec une interface Processing coté PC
// Utilise la conversion analogique numérique 10 bits

// -------- Circuit à réaliser ---------

// La connexion série matérielle vers le PC utilise les broches 0 et 1 (via le câble USB)

// Broche 14 : La sortie d'une résistance variable connectée entre le 0V et le 5V
// Broche 15 : La sortie d'une résistance variable connectée entre le 0V et le 5V
// Broche 16 : La sortie d'une résistance variable connectée entre le 0V et le 5V

// /////////////////////////////// 1. Entête déclarative ///////////////////////
// A ce niveau sont déclarées les librairies incluses, les constantes, les variables, les objets utiles...

// --- Déclaration des constantes ---

// --- Inclusion des librairies ---

// --- Déclaration des constantes utiles ---

// --- Déclaration des constantes des broches E/S numériques ---

// --- Déclaration des constantes des broches analogiques ---

const int Voie[6]={0,1,2,3,4,5}; //declaration constante de broche analogique

// --- Déclaration des variables globales ---

int mesure_brute=0;// Variable pour acquisition résultat brut de conversion analogique numérique
float mesuref=0.0;// Variable pour calcul résultat décimal de conversion analogique numérique

// --- Déclaration des objets utiles pour les fonctionnalités utilisées ---

// ////////////////////////// 2. FONCTION SETUP = Code d'initialisation //////////////////////////
// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme

void setup() { // debut de la fonction setup()

// --- ici instructions à exécuter 1 seule fois au démarrage du programme ---

// ------- Initialisation fonctionnalités utilisées -------

Serial.begin(115200); // initialise connexion série matérielle à 115200 bauds
// IMPORTANT : régler le terminal côté PC avec la même valeur de transmission

// ------- Broches en sorties numériques -------

// ------- Broches en entrées numériques -------

// ------- Activation si besoin du rappel au + (pullup) des broches en entrées numériques -------

// ------- Initialisation des variables utilisées -------

// ------- Codes d'initialisation utile -------

} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************

////////////////////////////////// 3. FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme //////////////////
// la fonction loop() s'exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l'Arduino est sous tension

void loop(){ // debut de la fonction loop()

// --- ici instructions à exécuter par le programme principal ---

//---- envoie sur le port série les 6 mesures sous la forme CAN=:val0:val1:val2:val3:val4:val5:=finCAN
//--- les : sont utilisés comme séparateur par le programme Processing cté PC

Serial.print("CAN=:"); // chaine de début

for (int i=0; i<6; i++) { // défile les vois analogiques

// acquisition conversion analogique-numerique (CAN) sur la voie analogique
mesure_brute=analogRead(Voie[i]);

// affiche valeur numerique entière ou à virgule au format décimal
Serial.print(mesure_brute);
Serial.print(":"); // séparateur entre les valeurs

} // fin for i

Serial.println("=finCAN"); // fin de la chaine + saut de ligne

delay(100); // fixe une pause entre 2 mesures
// plus le délai est court, plus la trace est rapide

} // fin de la fonction loop() - le programme recommence au début de la fonction loop sans fin

// ********************************************************************************

// ////////////////////////// FONCTIONS DE GESTION DES INTERRUPTIONS ////////////////////

// ////////////////////////// AUTRES FONCTIONS DU PROGRAMME ////////////////////

// ////////////////////////// Fin du programme ////////////////////

[$[Get Code]]

9. Le programme Processing

On peut utiliser l'un des programmes suivants (en réglant le nombre de voies à 3 dans le code) :