Test simple du Shield Arduino Joystick + BPx2Par X. HINAULT - Page créée le : 18/2/2011.   (cliquer sur l'image pour agrandir) On this page... (hide) 1. PrésentationCe programme test le Shield Arduino Joystick + BPx2 et affiche l'état des BP et du Joystick dans la fenetre Terminal série. Ce programme utilise les fonctionnalités suivantes :
Ressources utiles associées à ce programme :
2. Matériel Nécessaire2.1 L'espace de développement Arduino
 2.2 Le matériel suivant pour réaliser le montage associé 3. Instructions de montage
4. Le schéma théorique du montage Le schéma théorique du montage (cliquer pour agrandir) 5. Le circuit du montage Le schéma du montage à réaliser (cliquer pour agrandir) 6. Fonctionnement du programme6.1 Structure globale du programmeCe programme simple comprend :
6.2 Déroulement du programmeLe programme se déroule de la façon suivante :
 Le déroulement du programme 7. Explication du programme7.1 Au niveau de la partie déclarative :
7.2 Au niveau de la fonction d'initialisation setup( ) :
7.3 Au niveau de la boucle principale, la fonction loop ( ) :
8. Mise en oeuvre du programme8.1 Préparation du montage et programmation de la carte Arduino :
8.2 Préparation du Terminal côté PC dans le logiciel Arduino
 8.3 Fonctionnement
(cliquer sur l'image pour agrandir) 9. Le programme complet en langage ArduinoA copier/coller directement dans l'éditeur Arduino // --- Programme Arduino --- // Trame de code générée par le générateur de code Arduino // du site www.mon-club-elec.fr // Auteur du Programme : X. HINAULT - Tous droits réservés // Programme écrit le : 18/2/2011. // ------- Licence du code de ce programme ----- // This program is free software: you can redistribute it and/or modify // it under the terms of the GNU General Public License as published by // the Free Software Foundation, either version 3 of the License, // or any later version. // This program is distributed in the hope that it will be useful, // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the // GNU General Public License for more details. // You should have received a copy of the GNU General Public License // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. // //////////////////// PRESENTATION DU PROGRAMME //////////////////// // -------- Que fait ce programme ? --------- /* Ce programme test le Shield Arduino Joystick + BPx2 et affiche l'état des BP et du Joystick dans la fenetre Terminal série. */ // --- Fonctionnalités utilisées --- // Utilise la connexion série vers le PC // Utilise la conversion analogique numérique 10 bits // Utilise la carte d'extension Arduino (shield) Joystick + BP x 2 // -------- Circuit à réaliser --------- // La connexion série vers le PC utilise les broches 0 et 1 (via le câble USB) // Enficher la carte d'extension Joystick + BPx2 broche à broche sur la carte Arduino // /////////////////////////////// 1. Entête déclarative /////////////////////// // A ce niveau sont déclarées les librairies incluses, les constantes, les variables, les objets utiles... // --- Déclaration des constantes --- // --- Inclusion des librairies --- // --- Déclaration des constantes utiles --- const int APPUI=LOW; // constante pour tester état BP // --- Déclaration des constantes des broches E/S numériques --- const int bpRouge=3; // Constante pour la broche 3 const int bpBleu=4; // Constante pour la broche 4 const int bpJoystick=5; // Constante pour la broche 5 // --- Déclaration des constantes des broches analogiques --- const int axe1Joystick=0; // Constante pour la broche analogique 0 const int axe2Joystick=1; // Constante pour la broche analogique 1 // --- Déclaration des variables globales --- int mesure_brute=0;// Variable pour acquisition résultat brut de conversion analogique numérique float mesuref=0.0;// Variable pour calcul résultat décimal de conversion analogique numérique int positionAxe1=0; // Variable pour acquisition résultat brut de conversion analogique numérique axe 1 Joystick int positionAxe2=0; // Variable pour acquisition résultat brut de conversion analogique numérique axe 2 Joystick // --- Déclaration des objets utiles pour les fonctionnalités utilisées --- // ////////////////////////// 2. FONCTION SETUP = Code d'initialisation ////////////////////////// // La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme void setup() { // debut de la fonction setup() // --- ici instructions à exécuter 1 seule fois au démarrage du programme --- // ------- Initialisation fonctionnalités utilisées ------- Serial.begin(115200); // initialise connexion série à 115200 bauds // IMPORTANT : régler le terminal côté PC avec la même valeur de transmission // ------- Broches en sorties numériques ------- // ------- Broches en entrées numériques ------- pinMode (bpRouge,INPUT); // Broche bpRouge configurée en entrée pinMode (bpBleu,INPUT); // Broche bpBleu configurée en entrée pinMode (bpJoystick,INPUT); // Broche bpJoystick configurée en entrée // ------- Activation si besoin du rappel au + (pullup) des broches en entrées numériques ------- //digitalWrite (bpRouge,HIGH); // Rappel au + activé sur la broche bpRouge configurée en entrée //digitalWrite (bpBleu,HIGH); // Rappel au + activé sur la broche bpBleu configurée en entrée //digitalWrite (bpJoystick,HIGH); // Rappel au + activé sur la broche bpJoystick configurée en entrée // cette activation n'est pas indispensable pour le shield Joystick + BPx2 // ------- Initialisation des variables utilisées ------- } // fin de la fonction setup() // ******************************************************************************** ////////////////////////////////// 3. FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme ////////////////// // la fonction loop() s'exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l'Arduino est sous tension void loop(){ // debut de la fonction loop() // --- ici instructions à exécuter par le programme principal --- //mesure_brute= analogRead(broche_analogique) ; // acquisition conversion analogique numérique (100µs env.) sur broche analogique indiquée //----- lecture position Joytstick positionAxe1=analogRead(axe1Joystick); // acquisition conversion analogique numérique sur broche analogique axe 1 positionAxe2=analogRead(axe2Joystick); // acquisition conversion analogique numérique sur broche analogique axe 2 Serial.print("Position axe 1 = "), Serial.println(positionAxe1); // affiche état Axe 1 Serial.print("Position axe 2 = "), Serial.println(positionAxe2); // affiche état Axe 2 //---- lecture état des BP du shield Joystick if (digitalRead(bpRouge)==APPUI) Serial.print("Appui BP rouge / "); if (digitalRead(bpBleu)==APPUI) Serial.print("Appui BP bleu / "); if (digitalRead(bpJoystick)==APPUI) Serial.print("Appui BP Joystick / "); Serial.println(); // saut de ligne Serial.println(); // saut de ligne delay(1000); // entre 2 lectures } // fin de la fonction loop() - le programme recommence au début de la fonction loop sans fin // ******************************************************************************** // ////////////////////////// FONCTIONS DE GESTION DES INTERRUPTIONS //////////////////// // ////////////////////////// AUTRES FONCTIONS DU PROGRAMME //////////////////// // ////////////////////////// Fin du programme //////////////////// |