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Atelier Arduino : Servomoteurs : Contrôler de façon synchrone plusieurs servomoteurs standards par le port série avec Arduino.
Niveau : Avancé | Durée travail : 1H30 | Difficulté : | Prix : 1€ | Taille : 37 pages |

Description : L'objectif ici est d'apprendre à fluidifier le mouvement de servomoteur, d'apprendre à utiliser plusieurs servomoteurs simultanément afin d'être en mesure de réaliser des robots réalisant des mouvements fluides.

Contenu : Rappel : Technique : utiliser un dispositif 5V / < 300mA avec la carte Arduino | Rappel : En pratique : utiliser un ou plusieurs servomoteurs avec une carte Arduino | Rappel : Truc technique... : une alimentation régulée de « labo » et de puissance à pas cher ! | Rappel : Servomoteurs : les servomoteurs standards : le principe de contrôle | Recevoir des chaînes avec paramètres : Installation et présentation de ma librairie Utils | Langage Arduino : la librairie Servo pour le contrôle des servomoteurs | Rappel : Calibrer un servomoteur via le port Série : le montage | Rappel : Calibrer un servomoteur via le Terminal Série : le programme | Contrôler 2 servomoteurs de façon asynchrone par une chaîne avec numérique reçue sur le port série  : le montage | Contrôler 2 servomoteurs par une chaîne avec paramètres numériques reçue sur le port série  : le programme | Arduino : Ma librairie UtilsServo pour le contrôle synchrones de servomoteurs | Contrôler de façon progressive et synchrone 2 servomoteurs par une chaîne avec paramètres numériques reçue sur le port série  : le programme | Ma librairie ServoUtils : Découvrir les fonctions disponibles en « reconnaissance automatique » : | Contrôler de façon synchronisée les 5 servos d'un bras robotisé 5 axes par une chaîne avec paramètres numériques reçue sur le port série : le montage | Contrôler de façon synchronisée les 5 servos d'un bras robotisé 5 axes par une chaîne avec paramètres numériques reçue sur le port série : la mécanique | Contrôler de façon synchronisée les 5 servos d'un bras robotisé 5 axes par une chaîne avec paramètres numériques reçue sur le port série : le programme

1.00€