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Atelier Arduino : Apprendre à utiliser des servomoteurs standards avec une carte Arduino.
Niveau : Intermédiaire | Durée travail : 2H | Difficulté : | Prix : 1€ | Taille : 35 pages |

Description : L'objectif ici est de découvrir le principe de contrôle d'un servomoteur standard, d'apprendre à étalonner un servomoteur standard, d'apprendre à générer l'impulsion de contrôle d'un servomoteur standard, … afin d'être en mesure d'utiliser des servomoteurs avec une carte Arduino.

Contenu : Technique : l'alimentation de la carte Arduino | Technique : utiliser un dispositif 5V / < 300mA avec la carte Arduino | Servomoteurs : les servomoteurs standards : concrètement | Servomoteurs : les servomoteurs standards : exemples d'utilisation | Servomoteurs : les servomoteurs standards : fiche technique. | Infos techniques utiles pour les servomoteurs standards | Infos techniques utiles pour les servomoteurs : combiner des servomoteurs facilement ! | Servomoteurs : les servomoteurs standards : schéma électrique type d'utilisation avec Arduino | Servomoteurs : les servomoteurs standards : Variante schéma électrique type d'utilisation avec Arduino | Servomoteurs : les servomoteurs standards : montage type avec une carte Arduino | En pratique : utiliser un ou plusieurs servomoteurs avec une carte Arduino | Servomoteurs : les servomoteurs standards : le principe de contrôle | Langage Arduino : Introduction aux librairies | Langage Arduino : la librairie Servo pour le contrôle des servomoteurs | Calibrer un servomoteur via le port Série : le montage | Calibrer un servomoteur via le Terminal Série : le programme | Positionner l'axe d'un servomoteur via le Terminal Série : le programme | Positionner l'axe d'un servomoteur à vitesse lente via le Terminal Série : le programme | Contrôler le positionnement d'un servomoteur à l'aide d'une résistance variable : le montage | Contrôler le positionnement d'un servomoteur à l'aide d'une résistance variable : le programme | Contrôler le positionnement de 3 servomoteurs à l'aide d'une résistance variable : le montage | Contrôler le positionnement de 3 servomoteurs à l'aide d'une résistance variable : le programme

Instructions étudiées : include | Librairie Servo : attach() | write() | writeMicroseconds() | int read() | boolean attached() | detach()

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