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Atelier Arduino : Moteurs : Apprendre à utiliser un moteur pas à pas bipolaires (en mode « microstep ») avec une carte Arduino.
Niveau : Avancé | Durée travail : 1H30 | Difficulté : | Prix : 1€ | Taille : 35 pages |

Description : L'objectif ici est de comprendre le fonctionnement d'un moteur pas à pas bipolaire en mode micro-step, de découvrir les interfaces de contrôle d'un moteur pas à pas en mode micro-step, d'apprendre à contrôler un moteur pas à pas bipolaire en mode micro-step afin d'être capable d'utiliser un ou plusieurs moteurs pas à pas en mode « micro-step » avec une carte Arduino.


« I3D Ready ! » : Les connaissances apprises dans ce tuto vous seront utiles lors de la fabrication d'une imprimante 3D opensource.

Contenu : Rappel : Les moteurs pas à pas bipolaires : principe de contrôle à l'aide d'un « double-pont en H » | Rappel : Les moteurs pas à pas bipolaires : principe de contrôle des pas | Rappel : Mouvement du moteur pas à pas réel | Rappel : Les moteurs pas à pas bipolaires : séquences de contrôle des pas | Moteur pas à pas bipolaire : Le principe du contrôle en mode « micro-pas » ou « micro-step » | Les interfaces « micropas » pour un ou plusieurs moteurs pas à pas bipolaires | Fiche technique : l'interface micro-pas Polulu A4988 pour 1 moteur pas à pas bipolaire | Technique : Mise en œuvre du mini-shield A4988 : régler l'intensité de phase. | Rappel : Les moteurs pas à pas bipolaires : schéma électrique type d'utilisation avec Arduino | Contrôler un moteur pas à pas bipolaire en mode micropas avec Arduino : le montage type | Truc technique... : une alimentation régulée de « labo » à pas cher ! | Contrôler un moteur pas à pas bipolaire en mode micropas avec Arduino : le programme de base | Contrôler la vitesse d'un moteur pas à pas bipolaire en mode micropas avec Arduino en générant une impulsion à intervalle régulier | Recevoir des chaînes avec paramètres : Installation et présentation de ma librairie Utils | Contrôler le sens et la vitesse d'un moteur bipolaire en mode micropas à l'aide du Terminal Série : le montage | Contrôler le sens et la vitesse d'un moteur bipolaire en mode micropas à l'aide du Terminal Série : le programme | Réalisation d'un « goto » à l'aide du Terminal Série : le programme

1.00€