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Atelier Arduino : Apprendre à utiliser un moteur pas à pas bipolaire (en mode « full-step ») avec une carte Arduino.
Niveau : Intermédiaire | Durée travail : 3H00 | Difficulté : | Prix : 1€ | Taille : 41 pages |

Description : L'objectif ici est de comprendre le fonctionnement d'un moteur pas à pas bipolaire, de découvrir les interfaces de contrôle d'un moteur pas à pas, d'apprendre à contrôler un moteur pas à pas bipolaire, … afin d'être capable d'utiliser un moteurs pas à pas bipolaire en mode de base, ou « full-step », avec une carte Arduino.

Contenu : Rappel : Technique : l'alimentation de la carte Arduino | Les moteurs pas à pas : concrètement | Les moteurs pas à pas bipolaires : fiche technique. | Pour comprendre : Les moteurs pas à pas bipolaires : structure interne et principe de fonctionnement | Les moteurs pas à pas bipolaires : schéma électrique type d'utilisation avec Arduino | Les moteurs pas à pas bipolaires : montage type avec une carte Arduino | Les moteurs pas à pas : exemples d'utilisation | Les moteurs pas à pas bipolaires : principe de contrôle à l'aide d'un « double-pont en H » | Les moteurs pas à pas bipolaires : principe de contrôle des pas | Mouvement du moteur pas à pas réel | Les moteurs pas à pas bipolaires : séquences de contrôle des pas | Moteurs pas à pas bipolaires : interfaces de contrôle | Langage Arduino : Introduction aux librairies | Langage Arduino : la librairie Stepper pour le contrôle des moteurs pas à pas | Contrôle simple d'un moteur pas à pas (la trotteuse) : le montage | Contrôle simple d'un moteur pas à pas (la trotteuse) : note technique sur les interfaces « directes » | Contrôle simple d'un moteur pas à pas (la trotteuse) : la séquence de contrôle direct avec 2 broches | Contrôle simple d'un moteur pas à pas (la trotteuse) : le programme | Truc technique... : une alimentation régulée de « labo » à pas cher ! | Mouvement de va-et-vient avec un moteur pas à pas (« l'essuie-glace ») : le programme | Positionnement par quarts de tours : « la « boussole » | Contrôler la position d'un moteur pas à pas à l'aide d'une résistance variable : le montage | Contrôler la position d'un moteur pas à pas à l'aide d'une résistance variable : le programme | Contrôler la vitesse d'un moteur pas à pas à l'aide d'une résistance variable : le programme | Contrôler la vitesse d'un moteur pas à pas dans les 2 sens avec une résistance variable : le programme

Instructions étudiées : Librairie Stepper : Constructeur Stepper | setSpeed () | step()

1.00€