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Atelier Arduino : Moteurs : Apprendre à utiliser des moteurs (ou moto-réducteurs) à courant continu (ou CC) avec une carte Arduino.
Niveau : Intermédiaire | Durée travail : 2H30 | Difficulté : | Prix : 1€ | Taille : 40 pages |

Description : L'objectif ici est d'apprendre à utiliser des moteurs (ou motoréducteurs) à courant continu avec une carte Arduino et à en contrôler le sens et la vitesse à l'aide d'une interface adaptée.

Contenu : Technique : l'alimentation de la carte Arduino | Les moteurs et moto-réducteurs à courant continu ou CC : concrètement | Les moteurs et moto-réducteurs CC : fiche technique | Les moteurs et moto-réducteurs CC : exemples d'utilisation | Rappel : Caractéristiques électriques d'une broche Numérique Arduino en sortie | Notion d'amplification de puissance et d'interface de puissance | Les moteurs et moto-réducteurs CC : schéma électrique type d'utilisation d'une interface avec Arduino | Les moteurs et moto-réducteurs CC : le principe de contrôle | Info technique : les circuits intégrés en boitier DIL | Les moteurs et moto-réducteurs CC : les circuits d'interface ON/OFF (contrôle de la vitesse seule dans 1 sens) : Exemple du CI ULN 2803 | Les moteurs et moto-réducteurs CC : les circuits d'interface ON/OFF (contrôle de la vitesse seule dans 1 sens) : le montage type d'un ULN 2803 avec une carte Arduino | Contrôle simple de la vitesse (seule) d'un moteur (ou moto-réducteur CC) : le programme | Les moteurs et moto-réducteurs CC : principe de contrôle du sens par une interface | Les moteurs et moto-réducteurs CC : contrôle du sens : le concept de « pont en H » (ou H-bridge) | Les moteurs et moto-réducteurs CC : les circuits d'interface « pont en H » en pratique | Pour info : les cartes d'interfaces moteurs CC « intégrées » | Les moteurs et moto-réducteurs CC : les circuits d'interface sens/vitesse (contrôle de la vitesse et du sens) : le montage type de 2 moteurs avec une carte Arduino | Les moteurs et moto-réducteurs CC : Interfaces de contrôle : Synthèse | Contrôle du sens et de la vitesse d'un moteur (ou moto-réducteur CC) : le schéma théorique | Contrôle du sens et de la vitesse d'un moteur (ou moto-réducteur CC) : exemple de montage | Contrôle du sens et de la vitesse d'un moteur (ou moto-réducteur CC) : le programme | Truc technique... : une alimentation régulée de « labo » à pas cher ! | Contrôler 2 moteurs (ou motoréducteurs) à courant continu depuis le Terminal Série : le montage | Contrôler 2 moteurs (ou motoréducteurs) à courant continu depuis le Terminal Série : le programme | Complément : Théorie utile : la notion de « couple moteur »

Instructions étudiées : analogWrite(broche, valeur) | delay(ms) | map(valeur, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

1.00€