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Atelier Arduino : Introduction aux interruptions, les interruptions externes et les interruptions à intervalle régulier.
Niveau : Intermédiaire | Durée travail : 1H30 | Difficulté : | Prix : 1€ | Taille : 39 pages |

Description : L'objectif ici est de découvrir le concept d'interruption, de comprendre comment fonctionne une interruption, d'apprendre à utiliser les interruptions externes, d'apprendre à utiliser les interruptions à intervalles réguliers… afin d'être en mesure de créer des programmes plus efficients et optimisant les temps d'utilisation du microprocesseur de l'Arduino.

Contenu : Les limites de l'écriture « séquentielle » d'un programme | Principe d'une interruption et déroulement d'un programme utilisant une interruption | Technique : pour info : la machinerie interne d'une interruption | Pour info : les interruptions du microcontrôleur ATMega 328 (celui des cartes Arduino UNO) | Arduino : Les instructions d'activation / désactivation générale des interruptions | Arduino : Présentation des interruptions externes et des instructions associées | Arduino : Variables et interruptions : utiliser le qualificateur de variable volatile | Rappel : Fiche composant : découvrir le transistor et le photo-transistor | Rappel : Fiche composant : découvrir l'opto-coupleur en fourche | Pour info : le spectre des ondes électro-magnétiques et de la lumière visible | Rappel : Utiliser un opto-coupleur en fourche en tant que capteur numérique : le montage | Pour info : Visualisation de la sortie de l'opto-coupleur. | Comptage d'événements à l'aide d'une interruption externe : le programme | Remarque : utilisation des instructions utilisant des interruptions au sein de la routine d'interruption. | Technique : Remarque sur les capteurs ON/OFF « mécaniques » et les interruptions externes | Rappel : Stratégie de programmation : comptage de fréquence | Mesurer la vitesse de rotation d'un axe : la mécanique | Comptage de la fréquence de rotation d'un axe à l'aide d'une interruption externe : le programme | Technique : utiliser une interruption à intervalle régulier | Arduino : La librairie MsTimer2 | Exemple d'utilisation : Faire clignoter une LED en utilisant une interruption temporelle : le montage | Comptage de la fréquence de rotation d'un axe à l'aide d'une interruption externe : le programme

Instructions étudiées : static | volatile | attachInterrupt | detachInterrupt | interrupts | noInterrupts

1.00€