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ressources:cncshield

Ressources : Le cnc shield

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Description

Le cnc-shield est une carte d'extension pour carte Arduino UNO qui assure la connectique des broches de la carte Arduino avec :

  • les capteurs de fin de course (endstops)
  • les étages d'interface pour les moteurs pas à pas, chaque étage étant contrôlé par :
    • une broche de sens (DIR)
    • et une broche de pas (STEP)

Brochage

Les broches utilisées par le Simple GCode decoder sont :

  • Les broches de STEP des axes X,Y,Z : 2,3,4
  • Les broches de DIR des axes X,Y,Z : 5,6,7
  • La broche d'activation des moteurs : 8
  • Les broches des capteurs de fins de course : 9,10 et 11.

Configuration hardware

Le cnc-shield dispose d'un certain nombre de connecteurs droits permettant de configurer de façon matérielle certaines options :

Mode micropas des moteurs

La configuration du mode micropas de chaque moteur peut-être configurée à l'aide de 1 à 3 cavaliers de la façon suivante :

Le Simple GCode Decoder est configuré par défaut en mode 1/16ème de pas (un moteur 200 pas devient un moteur 3200 pas) : il faudra donc mettre en place les 3 cavaliers de configuration pour chacun des étages moteurs.

Ce qui donne :

Cette configuration obéit à celle des étages A4988 :

Mode de fonctionnement des Endstops

A partir de la version 3.02, il est possible de fixer un fonctionnement avec rappel au plus ou rappel au moins.

Pour un niveau actif sur niveau bas(utilisé par Simple GCode Decoder), placer le cavalier de la façon suivante :

Mode d'utilisation du 4ème étage moteur

Il est possible de répliquer sur le 4ème étage moteur (étage A) soit la commande du moteur X, soit la commande du moteur Y, soit la commande du moteur Z. Dans le cas de l'Open Maker Machine, il faut répliquer la commande du moteur Y sur le 4ème étage moteur (étage A) ce qui se fait de la façon suivante :

ressources/cncshield.txt · Dernière modification: 2015/07/22 18:30 par xavadmin